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公开(公告)号：CN112954585B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110124820.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于UWB的农业机械田间定位系统及方法，系统包括若干个固定于定位田块边缘的UWB定位基站，以及安装于作业机械上的UWB定位标签、IMU惯性测量单元和终端处理器；UWB定位基站作为定位参考点，数量不少于3个；UWB定位标签安装于作业机械顶部，与各个UWB定位基站进行无线通信，分别测量出UWB定位标签与各UWB定位基站的距离，将所测量出的距离信息发送至终端处理器；IMU惯性测量单元用于采集作业机械的实时姿态信息，并发送至终端处理器；终端处理器用于根据接收的距离信息和实时姿态信息进行位置解算和校正，得到作业机械稳定的位置信息。本发明定位成本低、精度高且受外界干扰小，适用于各种农业机械的田间定位，具有实用推广价值。
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公开(公告)号：CN113955507A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111230213.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻秧盘智能码垛机，包括中央控制系统，秧盘输送装置、夹紧机构以及转移机构；所述转移机构包括竖向驱动机构以及横向驱动机构；所述夹紧机构包括安装架、夹紧组件以及夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构和所述夹紧组件均设置在所述安装架上，所述夹紧组件包括两个相对设置的夹紧件，所述安装架上设有用于检测已完成码垛的秧盘高度的距离传感器；所述距离传感器、秧盘输送装置、夹紧机构以及转移机构均与所述中央控制系统电连接。本发明的水稻秧盘智能码垛机尤其适用于水稻工厂化的育秧作业，综合考虑农业生产需求，结构可靠，且成本低，有利于代替人工进行秧盘码垛作业，有效提高秧盘码垛作业效率、减轻劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119924109A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510089070.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻间断格毯状苗的育插秧装置及方法，所述育插秧装置包括间断格育秧盘以及插秧机纵向送秧机构；其中，所述间断格育秧盘包括盘体以及设置在所述盘体上且向上凸起的间断格横条；所述盘体用于育苗形成间断格毯状苗，所述间断格毯状苗底部在与间断格横条对应位置处会形成间断格凹槽，所述间断格凹槽与间断格横条相互匹配；所述插秧机纵向送秧机构包括输送带，所述输送带上设有定位凸条，所述定位凸条与所述间断格凹槽相互匹配。该育插秧装置不仅提高了间断格毯状苗的送秧精度，还能保证低播量间断格毯状苗的成毯质量，使得间断格毯状苗适用于杂交稻机械化育插秧。
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公开(公告)号：CN119666114A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411850025.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业检测技术领域，具体涉及一种水稻秧盘播种量变速称量装置及变速称量方法，包括机架、称量装置、变速驱动装置、定位装置和控制系统，其中变速驱动装置驱动秧盘从后往前进行变速运动，使得秧盘动态运载，静态称量，称量装置精确称量秧盘的质量，定位装置精确定位秧盘是否进入称量位置，控制系统能够接收称量数据并进行算法处理，最后得到秧盘的最终测量结果。本发明中所述变速称量装置实现了秧盘动态运载，静态称量，还实现了秧盘自动化连续快速称量，称量精度高，提高了生产效率。本发明所述变速称量方法能够使得秧盘在称量时与前、后秧盘都保持了间隔，避免了机械干涉，提高了称量精度，实用价值高。
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公开(公告)号：CN111165095B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010014744.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动深松机，包括深松台架、同轴反向传动机构、振动摆动传动机构及带有破土器的深松铲；所述同轴反向传动机构装于深松台架上，并与前方牵引车的动力源相连接，所述振动摆动传动机构有两个装于深松台架上，且该两个振动摆动传动机构分别设于同轴反向传动机构的两侧，并分别与同轴反向传动机构两侧的两个输出轴相连接，每个振动摆动传动机构底部均安装有带有破土器的深松铲。本发明能够有效减少深松铲深松过程中的阻力，克服现有深松铲出现的同轴同向轴向力叠加和单向振动共振的问题，并解决深松铲的破土器对于不同深度的犁底层适应能力较差，也不能很好的适应不同土质深松的问题。
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公开(公告)号：CN111295941A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010235508.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田压切草装置，包括机架、连接板、调节板和莱洛三角形压切草刀具，所述机架的前端连接至牵引机上，其后端横设有一根转轴，该转轴的两端分别连接有两个连接板，该两个连接板彼此保持平行并斜向下延伸，所述莱洛三角形压切草刀具转动设于两个连接板之间，所述机架的两侧并位于其前、后端之间分别固定连接有两个相互平行的调节板，每个调节板上加工有多个调节通孔，该两个调节板斜向下延伸，根据压切草高度的需求选择合适的调节通孔与连接板相连接。本发明解决了水田保护性耕作中秸秆杂草处理的问题。
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公开(公告)号：CN111165095A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010014744.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动深松机，包括深松台架、同轴反向传动机构、振动摆动传动机构及带有破土器的深松铲；所述同轴反向传动机构装于深松台架上，并与前方牵引车的动力源相连接，所述振动摆动传动机构有两个装于深松台架上，且该两个振动摆动传动机构分别设于同轴反向传动机构的两侧，并分别与同轴反向传动机构两侧的两个输出轴相连接，每个振动摆动传动机构底部均安装有带有破土器的深松铲。本发明能够有效减少深松铲深松过程中的阻力，克服现有深松铲出现的同轴同向轴向力叠加和单向振动共振的问题，并解决深松铲的破土器对于不同深度的犁底层适应能力较差，也不能很好的适应不同土质深松的问题。
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