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公开(公告)号：CN116918531A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310970335.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力吸针式蔬菜精密播种机及方法，该播种机包括穴盘输送机构、播种机构、漏种检测机构、补种机构以及控制系统；所述播种机构包括播种斗、播种吸针以及播种驱动机构；所述播种斗固定设置在播种机架上；所述播种吸针设有多个且均与播种负压机连通；所述播种驱动机构与所述播种吸针连接；所述漏种检测机构包括检测相机和图像处理模块；所述检测相机设置在穴盘的输送通道的上方；所述补种机构包括补种斗、补种吸针以及补种驱动机构；所述补种斗固定设置在补种机架上；所述补种吸针设有多个且分别通过独立控制的负压管路与补种负压机连通。本发明能够实现单播、双播和单播补种的工作模式，有利于提高播种效率，降低漏播率。
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公开(公告)号：CN112042385A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010894665.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26 , A01D69/02 , A01D69/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种变频变幅激励式果品采收装置及其控制系统与控制方法，装置包括壳体、驱动组件、齿轮组减速组件、曲柄滑块组件、变幅组件、夹具、振幅控制单元和频率控制单元；驱动组件和齿轮组减速组件内置于壳体，驱动组件与齿轮组减速组件连接，曲柄滑块组件与齿轮组减速组件连接，变幅组件安装于曲柄滑块组件的曲柄调整盘上，曲柄滑块组件的伸缩杆伸出壳体的一端与夹具连接，智能终端可远程控制频率控制单元和振幅控制单元来调节装置振幅和频率；本装置在保障果树不被损伤的同时，实现实时调节振幅，可以适应不同果树的采摘需要，有针对性的分离果实并减少果实的机械损伤，扩大采收装置的适用范围，并实现采收自动化，保障作业安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116918532A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310970431.X
申请日：2023-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力吸针式双导轨清种装置及方法，该装置包括吸针和清种机构；所述清种机构包括清种安装板、清种套筒、清种导轨以及清种驱动机构；所述清种安装板包括第一安装板和第二安装板；所述第一安装板的两端设有第一滚轮；所述吸针的上端固定安装在第一安装板上；所述第二安装板的两端设有第二滚轮；所述清种套筒固定安装在第二安装板上；所述清种套筒套设在吸针的下端外，该清种套筒的底部设有清种孔，该清种孔的直径小于种子直径的两倍，该清种孔的直径大于吸针的底部的吸嘴的外径；所述清种驱动机构的驱动端与所述清种安装板连接。本发明能够保证每个吸针只吸附一个种子，有效避免发生重播的现象，降低了重播率和育苗成本。
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公开(公告)号：CN116868879A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311022593.7
申请日：2023-08-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开一种组合式芽苗菜育苗盘，包括托盘以及多个育苗盒，所述托盘用于放置所述育苗盒，多个所述育苗盒沿着所述托盘的长度方向排列，所述托盘与育苗盒均由金属材料制成；其中，所述托盘的四周设有用于对所述育苗盒进行位置限定的侧板；所述育苗盒的上端两侧均设有向外延伸的翻边，所述翻边延伸的方向与所述托盘排列的方向相反。该育苗盘能够适用于植物工厂化撒播育苗，便于机械化取盘操作，提高了工厂化流水线生产的效率；且育苗盘强度高，不易变形，提高了使用质量。
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公开(公告)号：CN112042385B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010894665.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/26 , A01D69/02 , A01D69/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种变频变幅激励式果品采收装置及其控制系统与控制方法，装置包括壳体、驱动组件、齿轮组减速组件、曲柄滑块组件、变幅组件、夹具、振幅控制单元和频率控制单元；驱动组件和齿轮组减速组件内置于壳体，驱动组件与齿轮组减速组件连接，曲柄滑块组件与齿轮组减速组件连接，变幅组件安装于曲柄滑块组件的曲柄调整盘上，曲柄滑块组件的伸缩杆伸出壳体的一端与夹具连接，智能终端可远程控制频率控制单元和振幅控制单元来调节装置振幅和频率；本装置在保障果树不被损伤的同时，实现实时调节振幅，可以适应不同果树的采摘需要，有针对性的分离果实并减少果实的机械损伤，扩大采收装置的适用范围，并实现采收自动化，保障作业安全。
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公开(公告)号：CN119924109A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510089070.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻间断格毯状苗的育插秧装置及方法，所述育插秧装置包括间断格育秧盘以及插秧机纵向送秧机构；其中，所述间断格育秧盘包括盘体以及设置在所述盘体上且向上凸起的间断格横条；所述盘体用于育苗形成间断格毯状苗，所述间断格毯状苗底部在与间断格横条对应位置处会形成间断格凹槽，所述间断格凹槽与间断格横条相互匹配；所述插秧机纵向送秧机构包括输送带，所述输送带上设有定位凸条，所述定位凸条与所述间断格凹槽相互匹配。该育插秧装置不仅提高了间断格毯状苗的送秧精度，还能保证低播量间断格毯状苗的成毯质量，使得间断格毯状苗适用于杂交稻机械化育插秧。
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公开(公告)号：CN210533852U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921025323.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果碰撞及损伤力学行为评估的摆动冲击试验装置，包括外框支架、可移动果实支座、摆锤、摆臂、铰链机构、光电编码器、编码器支架、摆臂定位机构和计算机数据采集系统；可移动果实支座装在外框支架的底杆上；摆锤与摆臂的自由端固定在一起，摆锤上装有力传感器和压力感应胶片，摆臂的固定端与铰链机构的横轴固定在一起，横轴通过轴承座装在外框支架顶部的横梁上，光电编码器通过连轴器与横轴一端连接；摆臂定位机构安装在外框支架顶部的横梁上，并位于摆臂的后方；力传感器和光电编码器分别与计算机数据采集系统连接。本实用新型可以轻易地控制水果被撞的位置与冲击水平，实现低能量冲击，减少果实定部位重复误差。
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