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公开(公告)号：CN107066280A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710316234.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的马铃薯切制机智能控制系统及方法，系统包括机器视觉模块、MATLAB图像处理模块、PLC控制模块、运输动力模块、切制机动力模块以及进料口传感模块；其中，机器视觉模块与MATLAB图像处理模块连接；MATLAB图像处理模块和PLC控制模块之间通过WinccOPC服务器连接；PLC控制模块分别与运输动力模块和进料口传感模块连接，且通过变频模块与切制机动力模块连接。本发明具有节能、保证马铃薯切制完全、防止马铃薯切制机进料口堵塞、大大提高马铃薯切制效率等优点。
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公开(公告)号：CN107006207A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710287456.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节高度的割草机，包括割草机本体、碎草装置和用于调节碎草装置高度的高度调节装置；所述高度调节装置固定安装在割草机本体上，所述碎草装置安装在高度调节装置上，位于割草机本体的两侧，对断草进行收集、打碎并送回园地中；本发明在调整高度时，升降电机与一级电动推杆连接并带动一级电动推杆上下运动，固定在一级电动推杆上的动力传递板随着一级电动推杆上下运动，从而调整碎草装置相对割草机机架底部的高度；在碎草装置工作时，风机在吸草口处产生负压，使割断的杂草从吸草口进入集草箱内，并在光滑斜面的作用下进入碎草仓内，最终，位于碎草仓底部的碎草刀具将断草打碎并在风扇作用下，将碎草从出草通道排出。
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公开(公告)号：CN106941861A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710247916.0
申请日：2017-04-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/835
CPC classification number: A01D34/8355
Abstract: 本发明公开了一种轻简型立式香蕉茎秆粉碎还田机，包括轻简型机架、限位机构、立式粉碎刀具及传动装置，限位机构包括上限位单元、下限位单元及限位开关，轻简型机架上分别通过插销联接上、下限位单元，上限位单元的U型臂和下限位单元的L型臂对香蕉茎秆实现限位作用，传动装置的发动机扭力经减速器减速后传给立式粉碎刀具，实现切割粉碎香蕉茎秆，而后上方的茎秆在随自重下落的过程中由立式粉碎刀具的刀片依次完成切割粉碎。本发明采用上、下限位单元对香蕉茎秆进行径向两点限位，立式粉碎刀具实现对香蕉茎秆的切割粉碎，能够高效低能耗地一次性完成香蕉茎秆的粉碎还田，提高香蕉茎秆资源的有效利用率，结构轻简，移动灵活。
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公开(公告)号：CN119305380A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411668722.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于中大型拖拉机的双电机混合动力传动系统，包括发动机、中间轴、主电机、辅助电机、动力耦合装置、变速传动机构及PTO输出轴；动力耦合装置的双输入端分别连接辅助电机与主电机，主电机的动力可直接输入动力耦合装置，辅助电机的动力通过中间轴与第二离合器输入动力耦合装置，总功率分别通过中间轴输出到PTO输出轴和通过第二排行星轮输出到变速传动机构，通过动力耦合装置可以进行发动机与双电机的转速耦合，实现不同驱动模式，该系统结构紧凑高效，充分利用多动力源高效协同的无极调速特性，降低系统的挡位需求、优化空间成本、显著提高底盘比功率，达到高效传动目的；双电机利用率高，在高负荷工况下，配合发动机，动力输出均衡。
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公开(公告)号：CN109804994B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910096568.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种可回收药液的背负式喷雾器，包括仿形调节装置、药液收集板、施药装置、底座支架和药箱，仿形调节装置包括上、下支杆和固定上、下支杆的连杆，药液收集板包括上集液板、下集液板、液位计、集液电动隔膜泵和药液收集器，喷雾作业前，调节上支杆的长度、上支杆和下支杆所夹角度和底座支架伸缩长度；喷雾作业时，飘移和流失的药液被药液收集板的上集液板，下集液板拦截，汇集流入到药液收集器中，达到液位计的设定值时，触发集液电动隔膜泵工作，将收集的药液输送到药箱中，继续循环利用。本发明可以适应果树形状，有效收集背负式喷雾器作业中飘移和流失的药液，并对药液再次利用，提高了药液利用率，同时保护了自然环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106617166B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201611064410.8
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种立式半自动荔枝去核去皮机，包括控制器和设有用于安放荔枝的定位孔的转盘机构、以及依次安装在转盘机构四周的将果蒂切除的预切机构、去核去皮机构和去废壳机构；所述控制器分别与转盘机构、预切机构、去核去皮机构和去废壳机构电连接；所述转盘机构水平设置，所述预切机构设置在预切工位上，位于定位孔的上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位上，位于定位孔的上下两侧，所述去废壳机构与去核去皮机构连接，实现同步上下运动，将果皮从定位孔中去除。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，损失小。
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公开(公告)号：CN106941861B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710247916.0
申请日：2017-04-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种立式香蕉茎秆粉碎还田机，包括机架、限位机构、立式粉碎刀具及传动装置，限位机构包括上限位单元、下限位单元及限位开关，机架上分别通过插销联接上、下限位单元，上限位单元的U型臂和下限位单元的L型臂对香蕉茎秆实现限位作用，传动装置的发动机扭力经减速器减速后传给立式粉碎刀具，实现切割粉碎香蕉茎秆，而后上方的茎秆在随自重下落的过程中由立式粉碎刀具的刀片依次完成切割粉碎。本发明采用上、下限位单元对香蕉茎秆进行径向两点限位，立式粉碎刀具实现对香蕉茎秆的切割粉碎，能够高效低能耗地一次性完成香蕉茎秆的粉碎还田，提高香蕉茎秆资源的有效利用率，结构轻简，移动灵活。
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公开(公告)号：CN106617166A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611064410.8
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种立式半自动荔枝去核去皮机，包括控制器和设有用于安放荔枝的定位孔的转盘机构、以及依次安装在转盘机构四周的将果蒂切除的预切机构、去核去皮机构和去废壳机构；所述控制器分别与转盘机构、预切机构、去核去皮机构和去废壳机构电连接；所述转盘机构水平设置，所述预切机构设置在预切工位上，位于定位孔的上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位上，位于定位孔的上下两侧，所述去废壳机构与去核去皮机构连接，实现同步上下运动，将果皮从定位孔中去除。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，损失小。
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公开(公告)号：CN107690943A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710957197.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/835 , A01M7/00
CPC classification number: A01D34/8355 , A01M7/0042
Abstract: 本发明公开了一种立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机，包括机架、约束机构、切割除茬机构、微喷药装置，机架上联接约束机构，对香蕉茎秆实现约束限位作用，切割除茬机构包括立式切割刀具、粉碎除茬刀具、传动装置，传动装置的发动机的扭力一部分传给立式切割刀具，另一部分传递至粉碎除茬刀具，还有一部分输出给微喷药装置。立式切割刀具的切割刀片切割茎秆后，上方的茎秆在约束机构的约束作用下随自重下落，依次完成切割作业，同时粉碎除茬刀具的除茬刀片对根茬实施粉碎，微喷药装置对其进行喷药处理。本发明采用切割刀片和除茬刀片分别对香蕉茎秆实现切段与除茬，同时喷洒微生物菌剂处理，防病害污染土壤水源，提高茎秆资源的有效利用率。
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公开(公告)号：CN107066280B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710316234.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的马铃薯切制机智能控制系统及方法，系统包括机器视觉模块、MATLAB图像处理模块、PLC控制模块、运输动力模块、切制机动力模块以及进料口传感模块；其中，机器视觉模块与MATLAB图像处理模块连接；MATLAB图像处理模块和PLC控制模块之间通过WinccOPC服务器连接；PLC控制模块分别与运输动力模块和进料口传感模块连接，且通过变频模块与切制机动力模块连接。本发明具有节能、保证马铃薯切制完全、防止马铃薯切制机进料口堵塞、大大提高马铃薯切制效率等优点。
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