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公开(公告)号：CN109804994B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910096568.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种可回收药液的背负式喷雾器，包括仿形调节装置、药液收集板、施药装置、底座支架和药箱，仿形调节装置包括上、下支杆和固定上、下支杆的连杆，药液收集板包括上集液板、下集液板、液位计、集液电动隔膜泵和药液收集器，喷雾作业前，调节上支杆的长度、上支杆和下支杆所夹角度和底座支架伸缩长度；喷雾作业时，飘移和流失的药液被药液收集板的上集液板，下集液板拦截，汇集流入到药液收集器中，达到液位计的设定值时，触发集液电动隔膜泵工作，将收集的药液输送到药箱中，继续循环利用。本发明可以适应果树形状，有效收集背负式喷雾器作业中飘移和流失的药液，并对药液再次利用，提高了药液利用率，同时保护了自然环境。
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公开(公告)号：CN106941861B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710247916.0
申请日：2017-04-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种立式香蕉茎秆粉碎还田机，包括机架、限位机构、立式粉碎刀具及传动装置，限位机构包括上限位单元、下限位单元及限位开关，机架上分别通过插销联接上、下限位单元，上限位单元的U型臂和下限位单元的L型臂对香蕉茎秆实现限位作用，传动装置的发动机扭力经减速器减速后传给立式粉碎刀具，实现切割粉碎香蕉茎秆，而后上方的茎秆在随自重下落的过程中由立式粉碎刀具的刀片依次完成切割粉碎。本发明采用上、下限位单元对香蕉茎秆进行径向两点限位，立式粉碎刀具实现对香蕉茎秆的切割粉碎，能够高效低能耗地一次性完成香蕉茎秆的粉碎还田，提高香蕉茎秆资源的有效利用率，结构轻简，移动灵活。
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公开(公告)号：CN107462236A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710547043.5
申请日：2017-07-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种果园障碍物机械检测装置，包括割草机车体、支架座、固定架和检测机构，其中，所述支架座设置于所述割草机车体上，所述检测机构通过所述固定架与所述支架座相连接；所述固定架包括连接杆、固定框、前伸杆和前伸固定杆，其中，所述固定框通过所述连接杆与所述支架座相连接；本发明采用机械检测果园障碍物的方式，通过与障碍物触碰接触从而检测障碍物位姿信息实施避障，避免了现有技术中通过各种传感器检测障碍物时容易受到环境等多种因素影响的弊端；在果园环境中，机械避障更简单实用，性价比更高，在环境复杂的果园或其他园林中适用性更好。
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公开(公告)号：CN106539101B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201611066049.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种转盘式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，包括控制器和设有用于安放荔枝的定位孔的转盘机构、以及依次安装在转盘机构四周的将果蒂切除的预切机构和去核去皮机构；所述控制器分别与转盘机构、预切机构和去核去皮机构电连接；所述转盘机构水平设置，所述预切机构设置在预切工位上，位于定位孔的上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位上，位于定位孔的上下两侧。首先，荔枝放入定位孔内(果蒂朝上)，然后，圆形刀片将荔枝的果蒂部分切除；接着，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动将果肉挤出；最后，第二直线导轨电机驱动上推杆和下推杆同时将果肉和果皮一起推进收集箱内。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好。
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公开(公告)号：CN107462236B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710547043.5
申请日：2017-07-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种果园障碍物机械检测装置，包括割草机车体、支架座、固定架和检测机构，其中，所述支架座设置于所述割草机车体上，所述检测机构通过所述固定架与所述支架座相连接；所述固定架包括连接杆、固定框、前伸杆和前伸固定杆，其中，所述固定框通过所述连接杆与所述支架座相连接；本发明采用机械检测果园障碍物的方式，通过与障碍物触碰接触从而检测障碍物位姿信息实施避障，避免了现有技术中通过各种传感器检测障碍物时容易受到环境等多种因素影响的弊端；在果园环境中，机械避障更简单实用，性价比更高，在环境复杂的果园或其他园林中适用性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107690943A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710957197.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/835 , A01M7/00
CPC classification number: A01D34/8355 , A01M7/0042
Abstract: 本发明公开了一种立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机，包括机架、约束机构、切割除茬机构、微喷药装置，机架上联接约束机构，对香蕉茎秆实现约束限位作用，切割除茬机构包括立式切割刀具、粉碎除茬刀具、传动装置，传动装置的发动机的扭力一部分传给立式切割刀具，另一部分传递至粉碎除茬刀具，还有一部分输出给微喷药装置。立式切割刀具的切割刀片切割茎秆后，上方的茎秆在约束机构的约束作用下随自重下落，依次完成切割作业，同时粉碎除茬刀具的除茬刀片对根茬实施粉碎，微喷药装置对其进行喷药处理。本发明采用切割刀片和除茬刀片分别对香蕉茎秆实现切段与除茬，同时喷洒微生物菌剂处理，防病害污染土壤水源，提高茎秆资源的有效利用率。
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公开(公告)号：CN107197846B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710357966.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种风送式超声二次雾化变粒径喷雾机，包括药液喷施系统、超声雾化系统和风送系统，所述药液喷施系统的喷液口设于风送系统的出风口处，所述超声雾化系统的超声波输出口正对于药液喷施系统的喷液口上而将从喷液口喷出的雾化药液进行再次雾化。本发明的药液喷施系统对药液进行雾化喷施，同时通过采用超声系统对从药液喷施系统雾化喷出的药液再次进行二次振荡雾化，使得雾化液滴的粒径小于喷嘴的雾化粒径，可显著提高雾滴分布均匀性，有效抑制农药残留超标，实现用最小的药液喷施量、最小的环境污染达到控制病虫害最大化的目的，可适用于不同喷施作业环境和喷施作业对象的要求，具有雾滴粒径可调、节省药液和使用范围广的有益效果。
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公开(公告)号：CN107449696B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710569382.3
申请日：2017-07-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可切换方向的雾滴分布检测装置，包括机架、集液架、多个雾滴集聚器、收集机构、驱动机构；机架上设有导轨，收集机构移动式地安装在导轨上，驱动机构的输出端连接在收集机构上，集液架转动式地安装在机架上，集液架通过连杆机构连接在收集机构上；多个雾滴集聚器并排布置，雾滴集聚器的两端安装在集液架上，雾滴集聚器的一侧设有雾滴入口，雾滴集聚器的另一侧设有用于集液架处于竖直状态时雾滴流出的第一出口和集液架处于水平状态时雾滴流出的第二出口，第一出口和第二出口均通过导管连接在收集机构上。本发明能实现垂直雾滴分布检测和水平雾滴分布检测作业，属于雾滴分布检测的技术领域。
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公开(公告)号：CN107197846A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710357966.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种风送式超声二次雾化变粒径喷雾机，包括药液喷施系统、超声雾化系统和风送系统，所述药液喷施系统的喷液口设于风送系统的出风口处，所述超声雾化系统的超声波输出口正对于药液喷施系统的喷液口上而将从喷液口喷出的雾化药液进行再次雾化。本发明的药液喷施系统对药液进行雾化喷施，同时通过采用超声系统对从药液喷施系统雾化喷出的药液再次进行二次振荡雾化，使得雾化液滴的粒径小于喷嘴的雾化粒径，可显著提高雾滴分布均匀性，有效抑制农药残留超标，实现用最小的药液喷施量、最小的环境污染达到控制病虫害最大化的目的，可适用于不同喷施作业环境和喷施作业对象的要求，具有雾滴粒径可调、节省药液和使用范围广的有益效果。
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公开(公告)号：CN107066280B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710316234.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的马铃薯切制机智能控制系统及方法，系统包括机器视觉模块、MATLAB图像处理模块、PLC控制模块、运输动力模块、切制机动力模块以及进料口传感模块；其中，机器视觉模块与MATLAB图像处理模块连接；MATLAB图像处理模块和PLC控制模块之间通过WinccOPC服务器连接；PLC控制模块分别与运输动力模块和进料口传感模块连接，且通过变频模块与切制机动力模块连接。本发明具有节能、保证马铃薯切制完全、防止马铃薯切制机进料口堵塞、大大提高马铃薯切制效率等优点。
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