公开(公告)号：CN103587688A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310603485.9

申请日：2013-11-25

Applicant: 华南农业大学 ,  广东工业大学

Inventor： 徐兴 ,  徐胜 ,  刘永鑫 ,  岳学军 ,  洪添胜 ,  蔡坤 ,  胡洁 ,  周志艳 ,  李继宇 ,  王叶夫 ,  全东平 ,  燕英伟

IPC: B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人施药机的喷头增稳装置及方法，该装置包括喷头、喷头支架、微控制器、惯性测量单元、喷头支架旋转驱动装置，喷头和惯性测量单元均固定在喷头支架上，微控制器与惯性测量单元电连接，微控制器还与用于驱动喷头支架旋转的喷头支架旋转驱动装置连接。所述喷头支架旋转装置包括结构支架、横滚轴舵机、俯仰轴舵机。所述方法是：获取当前喷头的瞬时加速度、角速度，经过滤波与姿态解算后得到喷头当前的运动姿态，然后根据其姿态调整喷头指向。本发明可以实现根据运行姿态完成喷头方向的调整，最大限度减少多旋翼飞行器飞行姿态对喷头指向的影响，使喷头指向稳定。

公开(公告)号：CN206975009U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720800777.5

申请日：2017-07-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王卫星 ,  余杰平 ,  姜晟 ,  殷惠莉 ,  胡洁 ,  焦国辉 ,  林泽鑫 ,  陈华强

IPC: G01N33/18 ,  G01D21/02 ,  G05B19/042 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种农村饮用水水质实时监测装置，包括处理器、用于采集农村引用水水质参数的传感器模块、用于对所采集位置水质进行定位的GPS模块、用于与远程PC端连接无线连接的无线传输模块、用于显示并打印水质参数数据的人机交互模块、以及电源模块；所述传感器模块、人机交互模块以及传感器模块均与处理器连接，所述电源模块为处理器、无线传输模块、人机交互模块以及传感器模块供电；本实用新型中，所述传感器模块将采集到的水质参数传输给处理器，处理器将数据通过无线模块传输至远程PC端，同时控制人机交互模块打印该水质参数，可以实现农村饮用水水质多指标的采集与数据的实时监测。

公开(公告)号：CN303031361S

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201430172372.3

申请日：2014-06-09

Applicant: 华南农业大学 ,  广东工业大学

Designer： 徐兴 ,  徐胜 ,  刘永鑫 ,  岳学军 ,  蔡坤 ,  胡洁 ,  王叶夫 ,  全东平 ,  燕英伟 ,  蔡仲勋

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：多旋翼农用植保无人机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农药喷洒等农业植保方面。使用时，多旋翼农用植保无人机下部悬挂药罐，喷杆和喷头。3．本外观设计产品的设计要点：本产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。5．指定基本设计：设计1。