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公开(公告)号：CN106725381B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201611176444.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种智能健身运动手环，包括控制模块、健身动作姿态模块、心率采集模块、充电模块和蓝牙通讯模块，所述健身动作姿态模块，用于检测健身者运动动作；所述心率采集模块，用于采集健身者运动过程中的心率数据；所述充电模块，用于计算电池电量，并供用户完成充电；所述控制模块，用于接收健身动作姿态模块和心率采集模块采集的数据，并对采集的数据进行分析，得到健身者运动动作的标准性和运动强度中心率的适合性；所述蓝牙通讯模块，用于将控制模块的分析数据传输到移动终端；所述移动终端，用于根据分析数据完成个性化科学健身指导。本发明结构简单、使用方便，可以对健身者实现动作判断、健身强度分析、饮食调养推荐等科学指导功能。
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公开(公告)号：CN109165207A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810787118.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F16/21 , G06F16/215 , G06F16/31 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了基于Hadoop的饮用水海量数据存储管理方法，包括以下步骤：将实时属性数据存入区域服务器，将区域服务器中的实时属性数据迁移Kafka集群中，并进行数据清洗，将清洗后的实时属性数据存入Hadoop集群中；将Hadoop集群中的实时属性数据根据属性进行第二次分类，将分类后的实时属性数据合并成大文件并生成索引文件；将合并后的大文件和索引文件存入Hadoop集群中。本发明对小文件的实时属性数据根据产生地域、时间后先做一次分类，然后再根据数据的元素类型再做一次分类，最后进行合并存储，这样大大减少了内存的消耗，提高了平台的性能。
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公开(公告)号：CN105702003A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610020898.8
申请日：2016-01-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G08C17/02
CPC classification number: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种农村饮用水安全监测便携式远程终端及方法，包括处理器模块、GPRS模块、传感器模块、GPS模块、存储模块、显示模块、串口模块；所述处理器模块分别与GPS模块、显示模块、存储模块连接；所述传感器模块、GPRS模块分别通过串口模块与处理器模块连接。本发明可以现场移动监测，将监测结果实时显示，本地存储结果数据，并远程传输监测数据及对应地理信息，当监测数据异常时发出预警提示短信；解决了已有水质监测仪器体积庞大，高功耗及无法实时定位监测等问题，减少农村饮用水安全问题给广大农民带来的不必要伤害。
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公开(公告)号：CN118229941A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410444785.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/12 , G06Q50/02 , G06K17/00 , H04W64/00 , H04N23/695
Abstract: 本公开提供一种雾滴沉积图像采集分析方法、装置及系统，包括：确定目标果树的布置点，建立标签映射表或数据库并录入标签编码‑布置点映射信息，喷雾作业前，在布置点布置RFID标签、辅助装置和水敏纸，喷雾作业后，基于UWB技术实现采集分析装置定位，根据定位信息和目标果树的位置信息，采集分析装置移动到达指定目标果树检测点，采集分析装置上搭载的RFID读写器扫描读取RFID标签，执行水敏纸目标定位与导航环节，运行目标识别程序识别辅助装置和水敏纸的图像，配置采集分析装置采集得到雾滴沉积图像，对雾滴沉积图像进行实时处理，将检测信息上传至雾滴沉积管理数据库，提高了喷雾作业后雾滴沉积图像采集和分析的效率及自动化程度。
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公开(公告)号：CN109165207B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201810787118.1
申请日：2018-07-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F16/21 , G06F16/215 , G06F16/31 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了基于Hadoop的饮用水海量数据存储管理方法，包括以下步骤：将实时属性数据存入区域服务器，将区域服务器中的实时属性数据迁移Kafka集群中，并进行数据清洗，将清洗后的实时属性数据存入Hadoop集群中；将Hadoop集群中的实时属性数据根据属性进行第二次分类，将分类后的实时属性数据合并成大文件并生成索引文件；将合并后的大文件和索引文件存入Hadoop集群中。本发明对小文件的实时属性数据根据产生地域、时间后先做一次分类，然后再根据数据的元素类型再做一次分类，最后进行合并存储，这样大大减少了内存的消耗，提高了平台的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106725381A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611176444.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种智能健身运动手环，包括控制模块、健身动作姿态模块、心率采集模块、充电模块和蓝牙通讯模块，所述健身动作姿态模块，用于检测健身者运动动作；所述心率采集模块，用于采集健身者运动过程中的心率数据；所述充电模块，用于计算电池电量，并供用户完成充电；所述控制模块，用于接收健身动作姿态模块和心率采集模块采集的数据，并对采集的数据进行分析，得到健身者运动动作的标准性和运动强度中心率的适合性；所述蓝牙通讯模块，用于将控制模块的分析数据传输到移动终端；所述移动终端，用于根据分析数据完成个性化科学健身指导。本发明结构简单、使用方便，可以对健身者实现动作判断、健身强度分析、饮食调养推荐等科学指导功能。
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公开(公告)号：CN112616528A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011462244.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种果园控草布敷设机，包括：机架，机架包括竖架和与竖架构成L形结构的横架，竖架顶部连接有扶手，横架底部设置有行走轮；套筒固定架，竖架和横架之间横向设置有套筒固定架，套筒固定架上转动有控草布的套筒；张紧机构，张紧机构固定在横架远离竖架的一端上，用于将控草布张紧；以及钉枪，张紧机构下部两侧对称固定有用于固定控草布的两个钉枪。本发明公开提供了一种果园控草布敷设机，结构简单，操作方便；设置张紧机构，使控草布敷设更加顺畅，防止控草布重叠和松弛；将控草布敷设和打钉作业集于一体，大大减少了工作劳动量，减轻了繁杂的体力劳动，降低了人工成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107708202B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710723069.0
申请日：2017-08-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于DV‑Hop的无线传感器网络节点定位方法，包含以下步骤：S1、节点按照相同的发射功率相互通信获取节点自身的邻居关系表；S2、使用最小二乘法计算锚节点的平均每跳距离；S3、使用邻居关系表对误差较大的节点位置进行修正。本发明有效减少了未定位节点的数量,提高了网络的节点覆盖率。位置未知节点通过锚节点位置信息利用非测距方法计算自身坐标。提高了定位精度并且有效地减少了锚节点使用数量,提高了锚节点的利用率。
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公开(公告)号：CN103885454B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410084071.4
申请日：2014-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了农用飞行器跟随冠层特征参数飞行的作业方法及装置，该方法通过激光雷达扫描单元、差分定位GPS单元和高精度动态载体姿态测量单元分别获取点云数据、位置信息和姿态信息，得到大地坐标系下的冠层信息数据，然后从冠层信息数据中提取冠层特征参数，根据冠层特征参数生成冠层特征地图，结合冠层特征地图和作业参数Z生成飞行作业参数，接着针对各飞行作业参数生成相应飞控飞行作业流程指令，并且对相应飞控飞行作业流程指令进行综合决策，生成飞行作业方式指令，最后飞控系统根据飞行作业方式指令控制飞行器的作业具体形式。本发明结合作业对象的实际冠层特征参数来确定飞行器作业方式，大大提高了飞行器的作业效果和作业精确度。
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公开(公告)号：CN119105270A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411244457.7
申请日：2024-09-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于PID‑LQR的无人机自主飞行控制方法，包括以下步骤：获取环境数据与无人机性能参数数据；建立无人机与计算平台之间的通信，计算平台根据环境数据与无人机性能参数数据规划无人机全局飞行的路径；采用非均匀B‑样条对规划后的路径进行路径平滑；对平滑后的路径进行采样，得到离散的路径点；将离散的路径点的坐标由机体坐标系转换为世界坐标系；将转换为世界坐标系的路径点以及无人机状态参数输入计算平台，结合PID‑LQR算法，输出无人机控制指令，实现无人机自主飞行。该方法能够增强无人机飞行的安全性及效率，通过PID‑LQR算法控制，提升系统鲁棒性，适应外部干扰和不确定性，通过参数调整适应不同飞行任务和环境，确保系统稳定性和响应速度。
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