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公开(公告)号:CN111323774A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN202010237232.4
申请日:2020-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用几何圆柱探测模型在探地雷达图谱中提取双曲线信号的方法,探地雷达GPR地电模型数学几何化,将圆柱体的几何特征结合GPR的探测规律进行实验方案设计;得出图谱参数后,对比回波信号的双曲线方程推导渐近线方程,从而将圆柱体的几何特征映射为数学模型特征;最后计算出GPR图谱中圆柱体的几何直径与土壤深度。本发明简化与避免了GPR反演的复杂步骤,仅用简单的几何模型与方法实行规则物体的电磁波信号特征提取,属于探地雷达(GPR)电磁波信号分析与双曲线特征提取技术。
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公开(公告)号:CN108982390A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201811045064.8
申请日:2018-09-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明涉及一种基于原子吸收光谱信息的水体农药残留检测方法,不需要复杂的化学物质和繁琐的检测工序可以准确测定有机磷类农药的浓度,主要包括光谱检测系统、数据库系统、数据分析系统、显示系统等。通过建立一个光谱数据库A和编写一个能读取数据库A数据的光谱信息分析软件,取待测有机磷农药样品进行检测,获得待测有机磷农药样品的光谱信息,光谱信息分析软件根据获得的光谱信息以数据库A为基础预测的农药浓度信息。本发明提高了分析质量,显示直观,检测迅速,具有实时性,属于水体农药残留检测方法技术领域。
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公开(公告)号:CN115147373B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202210781245.7
申请日:2022-07-04
Applicant: 华南农业大学
Inventor: 赵祚喜 , 罗舒元 , 杨厚城 , 曹阳阳 , 项波瑞 , 黄渊 , 林旭 , 邱志 , 张壮壮 , 袁凯 , 王乾 , 廖志辉 , 夏丹燕 , 米亚龙 , 魏洪飞 , 赖仕俊 , 陆俊君
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06T5/20 , G06T3/4007 , G01B15/00
Abstract: 本申请涉及一种基于探地雷达对硬质异物的检测方法、装置。所述方法包括:记录按时间触发的探地雷达每一时间间隔点的位置信息;实时采集探地雷达图像,在检测到硬质异物时记录第一时间信息与在离开硬质异物时的第二时间信息;获取第一时间信息相邻的两个时间触发点,和与第二时间信息相邻的两个时间触发点;根据第一时间信息、第二时间信息和相邻的时间触发点,采用线性插值方法,计算得到检测到硬质异物时和离开硬质异物时硬质异物的第一方向坐标信息。采用本方法能够提高硬质异物检测精确度。
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公开(公告)号:CN111323774B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202010237232.4
申请日:2020-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用几何圆柱探测模型在探地雷达图谱中提取双曲线信号的方法,探地雷达GPR地电模型数学几何化,将圆柱体的几何特征结合GPR的探测规律进行实验方案设计;得出图谱参数后,对比回波信号的双曲线方程推导渐近线方程,从而将圆柱体的几何特征映射为数学模型特征;最后计算出GPR图谱中圆柱体的几何直径与土壤深度。本发明简化与避免了GPR反演的复杂步骤,仅用简单的几何模型与方法实行规则物体的电磁波信号特征提取,属于探地雷达(GPR)电磁波信号分析与双曲线特征提取技术。
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公开(公告)号:CN115147373A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210781245.7
申请日:2022-07-04
Applicant: 华南农业大学
Inventor: 赵祚喜 , 罗舒元 , 杨厚城 , 曹阳阳 , 项波瑞 , 黄渊 , 林旭 , 邱志 , 张壮壮 , 袁凯 , 王乾 , 廖志辉 , 夏丹燕 , 米亚龙 , 魏洪飞 , 赖仕俊 , 陆俊君
Abstract: 本申请涉及一种基于探地雷达对硬质异物的检测方法、装置。所述方法包括:记录按时间触发的探地雷达每一时间间隔点的位置信息;实时采集探地雷达图像,在检测到硬质异物时记录第一时间信息与在离开硬质异物时的第二时间信息;获取第一时间信息相邻的两个时间触发点,和与第二时间信息相邻的两个时间触发点;根据第一时间信息、第二时间信息和相邻的时间触发点,采用线性插值方法,计算得到检测到硬质异物时和离开硬质异物时硬质异物的第一方向坐标信息。采用本方法能够提高硬质异物检测精确度。
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公开(公告)号:CN112229323B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202011048077.8
申请日:2020-09-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及基于手机单目视觉的棋盘格合作目标的六自由度测量方法,包括:一.在被测物上定义体坐标系及粘贴棋盘格;二.架设手机并设置焦距不变,手机相机拍摄棋盘格图像1张;取一可活动的平板粘贴棋盘格,通过移动或转动棋盘格,相机采集n张不同方位的棋盘格图像,n≥2;三.将n+1张棋盘格图像用张正友标定法标定,获得相机的内外参数,包括棋盘格的坐标系与手机相机坐标系的位姿关系;四.根据棋盘格坐标系与体坐标系的的位姿关系、棋盘格坐标系与手机相机坐标系的位姿关系,求解体坐标系与手机相机坐标系的位姿关系。还涉及该方法的应用。本发明设备复杂程度低,降低了六自由度测量的成本,准确度高,属于视觉测量技术领域。
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公开(公告)号:CN113686876A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110972002.7
申请日:2021-08-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种禽蛋裂纹检测方法、装置。所述方法包括:获得同一禽蛋的多张禽蛋图像;对多张禽蛋图像进行二值化处理,并进行椭圆检测,获得禽蛋区域图像;基于禽蛋区域图像进行膨胀运算,得到禽蛋区域图像中待评估连通域;计算每个所述待评估连通域的面积和待评估连通域的外接矩形的面积,并计算待评估连通域的面积与外接矩形的面积的比值;当禽蛋区域图像中存在待评估连通域对应的比值小于预设值时,则判断所述禽蛋存在裂纹。采用本方法能够降低禽蛋裂纹检测成本、提高裂纹检测的效率。
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公开(公告)号:CN112731381A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011490025.6
申请日:2020-12-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明涉及一种利用安卓调试桥以及车载雷达智能检测土壤硬质异物方法,通过安卓调试桥接口实时读取探地雷达的移动端的屏幕数据,然后利用移动端无线连接方式实时获取探地雷达数据;其次是通过农机搭载探地雷达进行实时的农田土壤探测实验,智能检测算法的训练集基于实测数据,也就是通过全地形在干旱地面拖动探地雷达进行数据收集,最后在计算机上通过深度学习算法智能识别农田土壤硬质异物在农田中的空间位置,最终通过一种基于安卓调试桥以及探地雷达实现的实时检测土壤分层、硬质异物深度、尺寸以及材料类型的检测装置。本发明节省人力物力,农机一边行驶一边实现智能检测,属于土壤异物检测技术领域。
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公开(公告)号:CN108260386A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201810181141.6
申请日:2018-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/00
CPC classification number: A01C11/003
Abstract: 本发明涉及一种机械手式有序抛秧机,包括行走机构、控制系统、连接机构、秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构;秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构均通过连接机构安装在行走机构上,秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构均与控制系统相接;控制系统控制秧苗输送进给机构将秧苗送至指定位置,控制系统控制拔抛秧机械手机构在指定位置夹起秧苗并运动至分秧滑道机构上方放开秧苗,分秧滑道机构将落下的秧苗有序引导到田间定植。本发明采用拔抛秧机械手机构定点夹秧和抛秧,代替人手作业,最终保证了秧苗定植的有序和高效,属于农业机械领域。
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公开(公告)号:CN113978374B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202111215656.1
申请日:2021-10-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于全地形车与探地雷达仪器检测的缓冲连接装置,包括顶部与全地形车相连接的减震装置、顶部与减震装置的底部相连接的连接支架、设置在连接支架前方的防撞挡板;连接支架包括上连接支架、两个下连接支架,上连接支架的顶部与减震装置的底部相连接,上连接支架的底部与下连接支架的顶部相连接,下连接支架沿左右方向设置,两个下连接支架在前后方向上依次排布,下连接支架为倒U型结构,探地雷达仪器可拆装式安装在下连接支架的倒U型结构内;防撞挡板包括从前上方向后下方倾斜的板件。本发明提高探地雷达仪器探测的自动化程度,速度及范围,属于探地雷达仪器检测的辅助装置技术领域。
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