公开(公告)号：CN112572824B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202011468370.X

申请日：2020-12-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  龙波 ,  陈海波

IPC: B64F5/00 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明公开了一种载重型无人机的动力配置方法及装置，包括先测定设计的备选动力配置下可变负载无人机各个能耗相关组件随电机拉力变化对应的动态能耗数据，建立多个电机拉力与无人机组件的对应能耗关系表达式，再结合无人机工作过程中的静态能耗，共同建立无人机在可变负载状态下的续航时间输出模型，绘制出模型输出图像；将模型输出图像划分为多个区域，通过不同的动力配置方案，改变曲面中各个区域的面积占比，使得无人机总体性能特点根据实际作业要求进行调整，同时依照实际作业需求选定最佳的电池与作业负载配置。本发明可以为无人机在设计制造过程中的最佳性能配置提供有效参考。

公开(公告)号：CN111762323B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202010595669.5

申请日：2020-06-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  胡潇丹 ,  龙波 ,  魏旭

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开一种植保无人机的网式气雾整流装置及其作业方法，包括托架、电控系统和气雾整流机构；无人机上安装喷施设备，托架与无人机的脚架连接，电控系统包括电源、电控盒子、控制单元、多个陀螺仪和执行器，电控盒子安装于托架的顶面，电源和控制单元设于电控盒子内，执行器安装于托架的底面，控制单元与执行器电性连接，多个陀螺仪以无人机旋翼的对称中心为中心对称安装至托架上，多个陀螺仪与控制单元电性连接；所述气雾整流机构包括套筒、伸缩主骨、多个伸缩支杆、多个传感器和整流网罩，执行器用以控制套筒的翻转、伸缩主骨的伸缩及伸缩支杆的伸缩、升降和旋转，电源分别为控制单元、执行器、伸缩主骨、伸缩支杆和整流网罩供电。