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公开(公告)号：CN114228983A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111487490.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用电动旋翼无人机的配置方法，包括以下步骤：首先根据农用电动旋翼无人机中的各个模块的各项参数，建立无人机续航时间‑负载质量‑电池质量模型，并依据动力冗余系数来确定农用电动旋翼无人机在模型曲面上的配置线；随后利用配置线在模型曲面上的位置，将模型曲面划分为不同区域，得到工作运行图；接着将厂商提供的标准配置参数输入工作运行图中，得到当前无人机的标准工作配置点；根据无人机标准配置点所在位置进行农用电动旋翼无人机快速评估和续航能力的最优配置。本发明的农用电动旋翼无人机的配置方法可以为无人机设计中的最佳性能配置提供参考建议，从而为设计出性能和续航时间最优的农用电动旋翼无人机提供技术支持。
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公开(公告)号：CN111762323A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010595669.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机的网式气雾整流装置及其作业方法，包括托架、电控系统和气雾整流机构；无人机上安装喷施设备，托架与无人机的脚架连接，电控系统包括电源、电控盒子、控制单元、多个陀螺仪和执行器，电控盒子安装于托架的顶面，电源和控制单元设于电控盒子内，执行器安装于托架的底面，控制单元与执行器电性连接，多个陀螺仪以无人机旋翼的对称中心为中心对称安装至托架上，多个陀螺仪与控制单元电性连接；所述气雾整流机构包括套筒、伸缩主骨、多个伸缩支杆、多个传感器和整流网罩，执行器用以控制套筒的翻转、伸缩主骨的伸缩及伸缩支杆的伸缩、升降和旋转，电源分别为控制单元、执行器、伸缩主骨、伸缩支杆和整流网罩供电。
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公开(公告)号：CN112763248A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011599615.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种直接测量植保飞行器喷施物理化特性的检测装置及方法，直接测量植保飞行器喷施物理化特性的检测装置包括若干根测量杆以及驱动机构，驱动机构包括伸缩驱动机构以及转动驱动机构，转动驱动机构包括转盘，转动驱动机构的上端安装在植保飞行器的挂载架上；伸缩驱动机构包括水平伸缩驱动机构以及竖直伸缩驱动机构，水平伸缩驱动机构包括水平伸缩杆，竖直伸缩驱动机构包括竖直伸缩杆；竖直伸缩杆的上端与转盘连接，下端与水平伸缩驱动机构连接；测量杆安装在所述水平伸缩杆上。本发明的装置在航空植保喷施的过程中，能够直接测量航空植保喷施物的理化数据，评估航空植保喷施作业的质量，并为优化航空植保喷施作业提供依据。
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公开(公告)号：CN114228983B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111487490.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用电动旋翼无人机的配置方法，包括以下步骤：首先根据农用电动旋翼无人机中的各个模块的各项参数，建立无人机续航时间‑负载质量‑电池质量模型，并依据动力冗余系数来确定农用电动旋翼无人机在模型曲面上的配置线；随后利用配置线在模型曲面上的位置，将模型曲面划分为不同区域，得到工作运行图；接着将厂商提供的标准配置参数输入工作运行图中，得到当前无人机的标准工作配置点；根据无人机标准配置点所在位置进行农用电动旋翼无人机快速评估和续航能力的最优配置。本发明的农用电动旋翼无人机的配置方法可以为无人机设计中的最佳性能配置提供参考建议，从而为设计出性能和续航时间最优的农用电动旋翼无人机提供技术支持。
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公开(公告)号：CN111898882A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010685059.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种农用载重无人机的最大负载能力评价方法，包括以下步骤：根据农用载重无人机电机力效表中的多个拉力值与对应电流值，拟合得到电机工作拉力与工作电流的函数关系方程；建立农用载重无人机在不同负载状态下对应续航时间的续航时间模型；计算农用载重无人机的总拉力最大值和最大负载重量；建立电机等效功率影响因素模型；确定无人机最大负载状态下I类因素对续航时间的影响关系和II类因素对电机等效功率的影响关系；综合两个模型和两类因素对两个模型的影响关系得出无人机最大负载能力评价结果。本发明可以评估农用无人机在最大电池负载下的续航能力，为农用无人机相关参数的选择和配置提供有效参考，为农用载重无人机高效作业提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110992355B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911297313.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为柔性作物过敏图像边界界定方法及系统，属于图像识别领域，包括：对待测图像中是否包含过敏区域进行检测，如包含判断为过敏图像；进行检索框选或手动框选以提取过敏区域图像，处理后得到过敏特征优化图像；对过敏特征优化图像进行边界界定，得到边界界定图像；对边界线条进行筛选和绘制得到边界界定轮廓线图像；将边界界定轮廓线图像与过敏区域图像进行叠加排差后，目视解译获得最优过敏区域图像边界轮廓图，保存最优边界判定路径；输出过敏图像边界轮廓图。本发明能够准确地绘制出气流作用于柔性作物的过敏图像边界轮廓线，为过敏图像识别、检索、提取、边界界定、最优边界路径等提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN112763248B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011599615.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种直接测量植保飞行器喷施物理化特性的检测装置及方法，直接测量植保飞行器喷施物理化特性的检测装置包括若干根测量杆以及驱动机构，驱动机构包括伸缩驱动机构以及转动驱动机构，转动驱动机构包括转盘，转动驱动机构的上端安装在植保飞行器的挂载架上；伸缩驱动机构包括水平伸缩驱动机构以及竖直伸缩驱动机构，水平伸缩驱动机构包括水平伸缩杆，竖直伸缩驱动机构包括竖直伸缩杆；竖直伸缩杆的上端与转盘连接，下端与水平伸缩驱动机构连接；测量杆安装在所述水平伸缩杆上。本发明的装置在航空植保喷施的过程中，能够直接测量航空植保喷施物的理化数据，评估航空植保喷施作业的质量，并为优化航空植保喷施作业提供依据。
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公开(公告)号：CN112572824A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011468370.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种载重型无人机的动力配置方法及装置，包括先测定设计的备选动力配置下可变负载无人机各个能耗相关组件随电机拉力变化对应的动态能耗数据，建立多个电机拉力与无人机组件的对应能耗关系表达式，再结合无人机工作过程中的静态能耗，共同建立无人机在可变负载状态下的续航时间输出模型，绘制出模型输出图像；将模型输出图像划分为多个区域，通过不同的动力配置方案，改变曲面中各个区域的面积占比，使得无人机总体性能特点根据实际作业要求进行调整，同时依照实际作业需求选定最佳的电池与作业负载配置。本发明可以为无人机在设计制造过程中的最佳性能配置提供有效参考。
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公开(公告)号：CN110992355A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911297313.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明为柔性作物过敏图像边界界定方法及系统，属于图像识别领域，包括：对待测图像中是否包含过敏区域进行检测，如包含判断为过敏图像；进行检索框选或手动框选以提取过敏区域图像，处理后得到过敏特征优化图像；对过敏特征优化图像进行边界界定，得到边界界定图像；对边界线条进行筛选和绘制得到边界界定轮廓线图像；将边界界定轮廓线图像与过敏区域图像进行叠加排差后，目视解译获得最优过敏区域图像边界轮廓图，保存最优边界判定路径；输出过敏图像边界轮廓图。本发明能够准确地绘制出气流作用于柔性作物的过敏图像边界轮廓线，为过敏图像识别、检索、提取、边界界定、最优边界路径等提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN111898882B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010685059.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/063
Abstract: 本发明公开了一种农用载重无人机的最大负载能力评价方法，包括以下步骤：根据农用载重无人机电机力效表中的多个拉力值与对应电流值，拟合得到电机工作拉力与工作电流的函数关系方程；建立农用载重无人机在不同负载状态下对应续航时间的续航时间模型；计算农用载重无人机的总拉力最大值和最大负载重量；建立电机等效功率影响因素模型；确定无人机最大负载状态下I类因素对续航时间的影响关系和II类因素对电机等效功率的影响关系；综合两个模型和两类因素对两个模型的影响关系得出无人机最大负载能力评价结果。本发明可以评估农用无人机在最大电池负载下的续航能力，为农用无人机相关参数的选择和配置提供有效参考，为农用载重无人机高效作业提供技术支持。
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