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公开(公告)号：CN114659463B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210247520.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开的一种植物表型采集装置及其方法，包括：成像室、旋转台、摄像模块、处理器模块、控制模块；处理器模块分别与旋转台、摄像模块、控制模块连接；成像室通过伸缩机架模块和遮光模块形成封闭式可折叠成像室；旋转台设置在成像室内，用于固定待检测植物，并将其进行旋转运动；摄像模块设置在成像室内部上方，用于采集待检测植物多方位图像数据；处理器模块通过控制模块控制旋转台按预设角度旋转、以及控制摄像模块启动和数据处理与生成三维点云，进而使得处理器模块根据三维点云计算其表型数据；本发明克服成本高，受场地限制且在三维重建过程中易造成点云噪声与点云缺失的问题，提供一种经济、高效、准确且便携的植物表型采集方法及装置。
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公开(公告)号：CN114659463A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210247520.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开的一种植物表型采集装置及其方法，包括：成像室、旋转台、摄像模块、处理器模块、控制模块；处理器模块分别与旋转台、摄像模块、控制模块连接；成像室通过伸缩机架模块和遮光模块形成封闭式可折叠成像室；旋转台设置在成像室内，用于固定待检测植物，并将其进行旋转运动；摄像模块设置在成像室内部上方，用于采集待检测植物多方位图像数据；处理器模块通过控制模块控制旋转台按预设角度旋转、以及控制摄像模块启动和数据处理与生成三维点云，进而使得处理器模块根据三维点云计算其表型数据；本发明克服成本高，受场地限制且在三维重建过程中易造成点云噪声与点云缺失的问题，提供一种经济、高效、准确且便携的植物表型采集方法及装置。
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公开(公告)号：CN112572824B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011468370.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种载重型无人机的动力配置方法及装置，包括先测定设计的备选动力配置下可变负载无人机各个能耗相关组件随电机拉力变化对应的动态能耗数据，建立多个电机拉力与无人机组件的对应能耗关系表达式，再结合无人机工作过程中的静态能耗，共同建立无人机在可变负载状态下的续航时间输出模型，绘制出模型输出图像；将模型输出图像划分为多个区域，通过不同的动力配置方案，改变曲面中各个区域的面积占比，使得无人机总体性能特点根据实际作业要求进行调整，同时依照实际作业需求选定最佳的电池与作业负载配置。本发明可以为无人机在设计制造过程中的最佳性能配置提供有效参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103424405A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310379034.1
申请日：2013-08-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种干旱监测方法，步骤为：（1）获取监测区的作物种植分布信息；（2）根据HJ-1A/1B CCD数据构建MPDI数学模型，建立MPDI与土壤含水量之间数学模型；根据作物各干旱程度下土壤水分阈值，确定作物各干旱程度下MPDI数据阈值；（3）引进作物的生长模型，将作物的生长模型与HJ-1A/1B CCD数据进行同化，确定作物生育期；（4）根据监测区作物的生育期、作物在该生育期的MPDI数据及作物各种干旱程度下的MPDI数据阈值，获取监测区作物所处的干旱程度，根据作物该生育期对水分的敏感程度，判断作物在该生育期的干旱情况。根据作物生育期干旱情况能够准确且有针对性的采取相应的防旱措施。
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公开(公告)号：CN118446969A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410505174.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理和三维点云的荔枝表型参数检测方法及系统，该方法包括：获取待测荔枝多个视角下的二维图像；将待测荔枝多个视角下的二维图像进行映射和处理，得到待测荔枝的三维点云数据，计算待测荔枝的三维点云数据的点云曲率和法向量，统计出曲率阈值，识别到荔枝的机械伤区域；对得到的待测荔枝RGB图像进行颜色模型空间转换，通过红色像素点阈值提取HSI模型下的荔枝图像中的红色像素点，得到荔枝的红色着色率，根据深度图像和背景深度图像得到包含了荔枝厚度的深度图像，采用深度图像建立的待测荔枝顶部和底部3D模型，计算出荔枝的体积。本发明能快速、精准的检测出荔枝的表型参数，为荔枝的品质分级提供科学的依据。
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公开(公告)号：CN112572824A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011468370.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种载重型无人机的动力配置方法及装置，包括先测定设计的备选动力配置下可变负载无人机各个能耗相关组件随电机拉力变化对应的动态能耗数据，建立多个电机拉力与无人机组件的对应能耗关系表达式，再结合无人机工作过程中的静态能耗，共同建立无人机在可变负载状态下的续航时间输出模型，绘制出模型输出图像；将模型输出图像划分为多个区域，通过不同的动力配置方案，改变曲面中各个区域的面积占比，使得无人机总体性能特点根据实际作业要求进行调整，同时依照实际作业需求选定最佳的电池与作业负载配置。本发明可以为无人机在设计制造过程中的最佳性能配置提供有效参考。
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公开(公告)号：CN103424405B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310379034.1
申请日：2013-08-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种干旱监测方法，步骤为：（1）获取监测区的作物种植分布信息；（2）根据HJ-1A/1B CCD数据构建MPDI数学模型，建立MPDI与土壤含水量之间数学模型；根据作物各干旱程度下土壤水分阈值，确定作物各干旱程度下MPDI数据阈值；（3）引进作物的生长模型，将作物的生长模型与HJ-1A/1B CCD数据进行同化，确定作物生育期；（4）根据监测区作物的生育期、作物在该生育期的MPDI数据及作物各种干旱程度下的MPDI数据阈值，获取监测区作物所处的干旱程度，根据作物该生育期对水分的敏感程度，判断作物在该生育期的干旱情况。根据作物生育期干旱情况能够准确且有针对性的采取相应的防旱措施。
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公开(公告)号：CN219635482U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320229954.4
申请日：2023-02-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种无人机机载抓取机构，涉及无人机技术领域，包括：机体，所述机体的底部固定连接有3D打印支撑件，所述3D打印支撑件的顶部固定连接有摄像头角度调整部件，所述3D打印支撑件的底部固定连接有固定碳板，所述固定碳板的底部固定连接有管夹连接件，所述管夹连接件的内壁固定连接有机架。本实用新型，该机构解决了防止抓取物发生震动或者旋转的问题，通过摄像头角度调整部件可以调节摄像头对特定的目标物进行训练，可实现机器人自动飞行至目的地之后进行全自动拾取，实现智能化自动化，通过吸盘和舵机可以实现自动抓取，并且可以保持平衡以及不会发生抓取物发生旋转震动。
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