公开(公告)号：CN117129295A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311220006.5

申请日：2023-09-21

申请人： 华南农业大学

发明人： 刘庆庭 ,  李志昂 ,  黄瑶 ,  羊海军 ,  郑明轩 ,  林志超 ,  张晨琦 ,  支腾

IPC分类号： G01N1/28 ,  G01N1/36

摘要： 本发明属于石蜡切片技术领域，公开了一种适用于甘蔗根的石蜡切片方法。该方法高效而且准确，可以对沙培不同发育时期的甘蔗根进行观察得到甘蔗根在不同时期的形态结构，为后续的力学研究奠定了基础。本发明的不同浓度的乙醇的使用顺序和时间，有效的保证了透明的顺利进行而不使材料收缩硬化。不同浓度的溶剂配比与时间，它的置换作用使浸蜡和包埋顺利进行，这个配比使透明彻底而且组织不硬化变脆。不同浓度的溶剂配比与时间有效的置换了透明剂，使石蜡充分进入细胞以便后续的包埋和切片染色观察。

公开(公告)号：CN117084057A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311270718.8

申请日：2023-09-27

申请人： 华南农业大学

发明人： 刘庆庭 ,  林育民 ,  张豪杰 ,  武涛 ,  邹小平 ,  支腾 ,  王志琛

IPC分类号： A01D45/10 ,  A01D43/00 ,  A01D37/00 ,  A01D57/00

摘要： 本发明公开一种砍蔗机器人，包括遥控器以及机器人本体；所述遥控器和所述机器人本体通讯连接；其中，所述机器人本体包括底盘、设置在所述底盘上的剥叶装置、切梢装置、喂入装置、根切装置、打捆装置以及后处理排出装置；其中，所述剥叶装置用于将甘蔗叶进行剥离，所述切梢装置用于将甘蔗梢进行切断，所述喂入装置用于将甘蔗收拢并向后喂入打捆装置中，所述根切装置用于将甘蔗根进行切断，所述打捆装置用于将甘蔗进行打捆收集，所述后处理排出装置用于将打捆好的甘蔗向后排出至地面。该机器人结构简单，小型轻便化，不需要载人，通过遥控器进行控制机器人本体运动，控制方便，可适用于小型甘蔗田。

公开(公告)号：CN116061149B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310263437.3

申请日：2023-03-17

申请人： 华南农业大学

发明人： 刘庆庭 ,  胡平 ,  李珂 ,  邹小平 ,  武涛 ,  支腾 ,  潘伟进

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J5/02

摘要： 本发明涉及机械手领域，具体公开了一种杆状作物机械手，包括作业装置、周向驱动装置、升降驱动装置和移动装置；所述作业装置包括机械手和作业机构；所述周向驱动装置包括支架、圆形导轨、移动小车和直线驱动机构，所述移动小车安装在多自由度机械手的底座上，且能够沿着所述圆形导轨做圆周运动；所述圆形导轨包括设置在支架上的第一弧形导轨、设置在第一弧形导轨两侧的第二弧形导轨以及用于驱动所述第二弧形导轨翻转至水平状态或竖直状态的翻转驱动机构；当两侧的第二弧形导轨转动至水平状态时，所述第一弧形导轨和两侧的第二弧形导轨拼接成圆形导轨。本发明的杆状作物机械手可以实现对长杆状作物进行360度作业，极大地提高了作业效率。