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公开(公告)号：CN117461471A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311476697.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动调整高度的切稍器及切稍方法，其中，所述切稍器包括机架、设置在机架上的切稍装置以及用于驱动所切稍装置做升降运动的升降装置，其中，所述切稍装置包括支架、设置在支架上的切稍机构以及用于将甘蔗稍部喂入所述切稍机构中的喂入机构；所述切稍机构包括切稍刀盘、设置在切稍刀盘上的切稍刀片以及用于驱动切稍刀盘转动的切稍驱动机构。通过上述改进，使得本发明的切稍器可以自动调节其高度，从而保证其切稍效果，另外，所述切稍器的结构尺寸更加紧凑，占用空间更小。
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公开(公告)号：CN116097976A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310112980.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及甘蔗整秆收割的技术领域，更具体地，涉及一种除叶甘蔗整秆输送装置，通过喂入段将已经除叶、砍切的甘蔗喂入并导向夹送段，通过第一驱动件驱动第一辊筒和第二辊筒，使甘蔗在第一辊筒和第二辊筒的双向挤压作用送出，同时，设置连接板和腰槽以适应甘蔗弯曲变化或直径变化，还设有缓冲机构平衡第二辊筒的重量，在对甘蔗输送牵引时能够实现更高效运输，同时防止第二辊筒的重量直接作用于甘蔗，减小对甘蔗的损伤，减少对甘蔗营养价值的破坏。
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公开(公告)号：CN117769975A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410115734.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开一种轻简型甘蔗收割机行走系统及控制方法，该行走系统包括底盘、行走机构以及调平机构；所述行走机构包括四组行走模块，每组行走模块均包括行走支座以及行走件，部分行走模块还包括行走驱动机构；所述调平机构包括调平模块以及角度传感器；所述调平模块设有四组且每组调平模块均包括固定套筒、活动套筒以及调平液压缸；所述固定套筒设置在活动套筒的内部，该固定套筒的底部与行走支座固定连接；所述活动套筒的外侧面与底盘连接；所述调平液压缸设置在固定套筒的内部，该调平液压缸的固定端固定连接在行走支座上，该调平液压缸的驱动端与活动套筒铰接。本发明可以实时将车身调整为水平状态，提高了收割机在丘陵地区的通过性和适应性。
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公开(公告)号：CN117501931A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311777227.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 徐凤英 , 吕贺彦 , 刘庆庭 , 邹小平 , 武涛 , 陈震 , 张增学 , 罗菊川 , 彭智康 , 张豪杰 , 潘伟进 , 罗小伟 , 张晨琦 , 李法堂 , 余展豪 , 韩雪婷
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开一种甘蔗种植机整秆预上料实时自动喂排种装置，其特征在于，包括排种机构、输送机构以及逐一喂料机构；所述排种机构包括排种架以及用于竖向地将整秆甘蔗夹紧在排种架上的夹紧结构；所述输送机构包括用于批量输送排种架的批量输送机构和用于将批量输送机构过来的排种架转移至逐一喂料机构的中间转移机构；所述逐一喂料机构包括横向安装架、间歇拨动机构以及解锁结构；所述横向安装架上设有横向移动通道；所述间歇拨动机构的驱动方向与所述横向移动通道的延伸方向平行；所述解锁结构位于切段机构的进口的上方。该自动喂排种装置可以自动将整秆甘蔗输送至切段机构的进口，省时省力，有效提高工作效率和经济收益。
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公开(公告)号：CN116267246A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310316650.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及长茎秆作物收集设备的技术领域，更具体地，涉及一种长茎秆卧式集捆打结机具，包括机架和装设于所述机架的集料装置、压捆装置、打结装置和落料装置，所述落料装置位于所述集料装置下方；还包括装设于所述机架的接料装置和驱动装置，所述接料装置位于所述集料装置与所述落料装置之间，所述驱动装置与所述接料装置、压捆装置和打结装置传动连接以使所述接料装置、压捆装置和打结装置间歇性动作，本发明可实现长茎秆的连续收集，同时可使长茎秆的集堆、压捆、打结、落料有序地、顺畅地进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118176926A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410524218.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于除叶整秆甘蔗的立式收获机，包括行走机构以及设置在行走机构上的收割作业执行装置；所述行走机构包括底盘、行走件、行走安装架、行走驱动机构以及轮距调节驱动机构；所述行走件转动连接在行走安装架上；所述行走驱动机构的驱动端与行走件连接；所述行走安装架设有两个且分别位于底盘的两侧，该行走安装架通过横向导向结构支撑在底盘上；所述轮距调节驱动机构设有两组，两组轮距调节驱动机构的固定端设置在底盘上，两组轮距调节驱动机构的驱动端分别与两侧的行走安装架固定连接。该立式收获机可以调节自身轮距的大小，从而适应不同的甘蔗种植行距，灵活性好。
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公开(公告)号：CN116267246B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310316650.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及长茎秆作物收集设备的技术领域，更具体地，涉及一种长茎秆卧式集捆打结机具，包括机架和装设于所述机架的集料装置、压捆装置、打结装置和落料装置，所述落料装置位于所述集料装置下方；还包括装设于所述机架的接料装置和驱动装置，所述接料装置位于所述集料装置与所述落料装置之间，所述驱动装置与所述接料装置、压捆装置和打结装置传动连接以使所述接料装置、压捆装置和打结装置间歇性动作，本发明可实现长茎秆的连续收集，同时可使长茎秆的集堆、压捆、打结、落料有序地、顺畅地进行。
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公开(公告)号：CN116097976B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310112980.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及甘蔗整秆收割的技术领域，更具体地，涉及一种除叶甘蔗整秆输送装置，通过喂入段将已经除叶、砍切的甘蔗喂入并导向夹送段，通过第一驱动件驱动第一辊筒和第二辊筒，使甘蔗在第一辊筒和第二辊筒的双向挤压作用送出，同时，设置连接板和腰槽以适应甘蔗弯曲变化或直径变化，还设有缓冲机构平衡第二辊筒的重量，在对甘蔗输送牵引时能够实现更高效运输，同时防止第二辊筒的重量直接作用于甘蔗，减小对甘蔗的损伤，减少对甘蔗营养价值的破坏。
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公开(公告)号：CN117084057A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311270718.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种砍蔗机器人，包括遥控器以及机器人本体；所述遥控器和所述机器人本体通讯连接；其中，所述机器人本体包括底盘、设置在所述底盘上的剥叶装置、切梢装置、喂入装置、根切装置、打捆装置以及后处理排出装置；其中，所述剥叶装置用于将甘蔗叶进行剥离，所述切梢装置用于将甘蔗梢进行切断，所述喂入装置用于将甘蔗收拢并向后喂入打捆装置中，所述根切装置用于将甘蔗根进行切断，所述打捆装置用于将甘蔗进行打捆收集，所述后处理排出装置用于将打捆好的甘蔗向后排出至地面。该机器人结构简单，小型轻便化，不需要载人，通过遥控器进行控制机器人本体运动，控制方便，可适用于小型甘蔗田。
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公开(公告)号：CN118679940A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410823988.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种同步双捆结立式甘蔗整秆定量压触打捆装置，包括上下同步拨入机构、定量压触机构、上下同步捆扎机构和推出机构；所述定量压触机构包括限位杆和传动结构；所述传动结构包括转轴、第一摆动件、第二摆动件、第三摆动件、第四摆动件和定量压触弹簧组件；所述限位杆的一端固定连接在转轴上；所述第一摆动件的两端分别与转轴和第二摆动件连接；所述第二摆动件的另一端与第三摆动件铰接；所述第四摆动件转动连接在转动柱上，该第四摆动件的一端与所述第三摆动件铰接。本发明能够在打捆入料过程中通过上下同步拨入机构、限位杆及压触式弹簧进行同步立式齐整定量，通过上下同步捆扎机构实现同步双捆结，本装置操作简单，结构紧凑。
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