公开(公告)号：CN116580170A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310383415.0

申请日：2023-04-12

申请人： 华南农业大学

发明人： 高月芳 ,  杨烽 ,  李必政 ,  黄琼 ,  杨存义 ,  肖冬冬 ,  郑朱茵

IPC分类号： G06T19/20 ,  G06T7/30 ,  G06T3/00 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种基于二维图像特征引导的三维模型变形方法及装置，包括：将目标图片输入至预先设立的双模型网络中，识别出目标图片的边界点和两端点，并使用相似度度量方法在三维模型库中获取与目标图片最相似的三维模型；获取最相似的三维模型的边界点和两端端点，并将进行最大主成向方向进行投影，得到二维网格模型的二维边界点和两端点；将二维网格模型的边界点映射到目标图片的边界上，获得二维目标边界；接着将三维模型的Z值坐标添加到二维目标边界，获得三维目标边界；将三维目标边界通过网格形变算法获得目标三维模型。本发明通过网格形变算法，精准确定网格模型形变的目标边界点。

公开(公告)号：CN110480644A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910609803.X

申请日：2019-07-08

申请人： 华南农业大学

发明人： 曾志雄 ,  吕恩利 ,  陆华忠 ,  肖冬冬 ,  邬锡权 ,  王飞仁 ,  林伟加 ,  张凯旋 ,  沈昊 ,  董冰

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，开启摄像头并调节摄像头高度和角度来进行视觉识别，采集巡检机器人猪的图像并进行猪生长情况的识别判断；另外，在巡检过程中，机器人开启氨气检测模块，检测环境中氨气的浓度；显示器实时显示氨气浓度、当前机器人行驶速度以及识别到的达标、不达标的猪的数量，并将这些信息通过无线传输的方式发送给猪场的管理员。本发明的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，超声波自主测距可减弱机器人行走误差，提高机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检。

公开(公告)号：CN210790992U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201921054387.3

申请日：2019-07-08

申请人： 华南农业大学

发明人： 曾志雄 ,  吕恩利 ,  陆华忠 ,  肖冬冬 ,  邬锡权 ,  王飞仁 ,  林伟加 ,  张凯旋 ,  沈昊 ,  董冰

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

摘要： 本实用新型公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，通过超声波避障系统、UWB定位系统的配合，可使得巡检机器人按照设定的巡检线路行走，实现更高效的巡检；在此过程中，利用监控摄像系统采集周围环境信息、猪的图像信息等进行后续的分析处理；本实用新型的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，提高了机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检，使得巡检效率得以有效提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN307066261S

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202130591716.4

申请日：2021-09-08

申请人： 华南农业大学

设计人： 高月芳 ,  肖冬冬 ,  陈湘骥 ,  杨存义 ,  麦凯湛

摘要： 1.本外观设计产品的名称：定光源多视角拍摄装置。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制恒定光源采集立体物体不同角度的照片。
3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。