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公开(公告)号：CN108145752A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810035274.2
申请日：2018-01-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水黾机器人的形状记忆合金支撑腿及其制备与运行；该形状记忆合金支撑腿由两根具有弹性的记忆合金丝弯折后形成的四条支撑腿；这四条支撑腿分为A组支撑腿和B组支撑腿；通过对A组支撑腿和B组支撑腿顶部的迂回部进行温度控制，即在不同温度下具有不同的形态，通过机器人的热激活弹簧的形态切换，并在形状记忆合金腿部喷涂超疏水涂层PTFE，使水黾机器人的四条支撑腿在水面上实现连续跳跃动作，如垂直跳跃运动，前进后退跳跃和左右跳跃运动。
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公开(公告)号：CN105063721B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510536457.9
申请日：2015-08-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: C25D11/30
Abstract: 本发明属于镁合金表面处理技术领域，公开了一种镁合金阳极氧化电解液及该电解液制备阳极氧化膜的方法。所述电解液的组成为：四硼酸钠10g/L～50g/L，硼酸10～30g/L，氢氧化钠5～30g/L，成膜促进剂4～15g/L，缓冲剂5～10g/L；调节电解液的pH值为8.5～9.5。本发明利用上述的电解液中进行阳极氧化处理，得到阳极氧化膜。所制备的阳极氧化膜为黑色膜层，耐蚀性能优良。而本发明的电解液体系稳定，环保无毒，成本低廉，易于实现产业化；本发明的阳极氧化工艺温度不高，利于节约能源；阳极氧化电压较低，无火花放电现象，无需大型冷却设备，工艺简单，能耗较低。
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公开(公告)号：CN104388920A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410637710.5
申请日：2014-11-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于化学镀Ni-P镀层无铬钝化的方法，该方法的处理步骤如下：（1）配制无铬钝化液，在蒸馏水中依次加入氢氧化钠3-20g/L、碳酸钠1-10g/L、钼酸盐10-60g/L、成膜促进剂2-25g/L、缓冲剂2-15g/L；（2）对需要镀镍的基材进行化学镀镍；（3）镀镍完成后，立即对镀镍件进行清洗并进行钝化处理，处理后经两道水洗并吹干或烘干。通过钝化处理，可在Ni-P镀层表面获得一层透明钝化膜，不影响镀层外观，并使镀层的耐变色性与耐蚀性得到显著提高。钝化膜中可检测到O、C、Ni和Mo等元素。本发明工艺较简单、操作简便、成本低廉，无铬环保、易于实现产业化。
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公开(公告)号：CN108236509B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810207350.3
申请日：2018-03-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种NiTi记忆合金梯度多孔个性化种植牙及制造方法，方法包括：对获得的患牙数据进行网格调整以及曲面拟合，得到具有较为光滑的患牙模型。采用截平面将牙冠部分与牙根部分进行分开，在种植牙牙根顶部根据所需固位力设计基台，牙根底部分布着梯度多孔结构，牙根采用具有记忆效应的NiTi记忆合金3D打印制造，经训练后具有记忆效应。牙根在体温相变温度点下发生相变产生变形，牙根顶部基台和牙根底部植入部分具有自膨胀效应，可实现牙根自动充满牙床并带有预紧力。种植牙布置BCC多孔结构和负泊松比多孔结构由于两种结构在相变时产生的横向变形差异，种植牙体底部产生不连续变形，形成类螺纹结构，增加接触面积，且起到固定作用，使种植牙不易发生松动。
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公开(公告)号：CN107802378A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711170223.2
申请日：2017-11-22
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61F2/2846 , A61F2/30728 , A61F2/30767 , A61F2002/30215 , A61F2002/30316
Abstract: 本发明公开了一种具有多孔结构的距骨局部修复体及其设计制造方法，方法包括下述步骤：1)基于患者CT数据对距骨部位进行模型提取，三维模型重构,并导出stl格式文件；2)将stl格式文件导入三维建模软件Rhinoceros，进行逆向建模设计；3)对局部坏死曲面进行提取并拟合，得到与周围健康曲面曲率吻合的曲面；4)利用拟合曲面进行修复体设计，确定固定钉位置，并利用grasshopper插件完成多孔结构建模；5)利用激光选区熔化技术制备个性化局部距骨修复体；6)对修复体上表面曲面进行打磨抛光，对下部多孔结构进行酸蚀处理。本发明能够达到快速修复的效果，缩短病人的等待时间，提高修复假体供应的响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105063721A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510536457.9
申请日：2015-08-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: C25D11/30
Abstract: 本发明属于镁合金表面处理技术领域，公开了一种镁合金阳极氧化电解液及该电解液制备阳极氧化膜的方法。所述电解液的组成为：四硼酸钠10g/L～50g/L，硼酸10～30g/L，氢氧化钠5～30g/L，成膜促进剂4～15g/L，缓冲剂5～10g/L；调节电解液的pH值为8.5～9.5。本发明利用上述的电解液中进行阳极氧化处理，得到阳极氧化膜。所制备的阳极氧化膜为黑色膜层，耐蚀性能优良。而本发明的电解液体系稳定，环保无毒，成本低廉，易于实现产业化；本发明的阳极氧化工艺温度不高，利于节约能源；阳极氧化电压较低，无火花放电现象，无需大型冷却设备，工艺简单，能耗较低。
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公开(公告)号：CN208989260U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201721567753.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有多孔结构的距骨局部修复体，包括距骨局部修复体本体，所述距骨局部修复体本体的曲面与原距骨的滑车关节面贴合，所述距骨局部修复体本体的边缘设有用混接曲面方法将距骨局部修复体本体的两次偏置的曲面进行缝合所获得的一个多孔网格结构，所述多孔网格结构为八面体多孔结构；所述距骨局部修复体本体上设有固定钉。本实用新型能够达到快速修复的效果，缩短病人的等待时间，提高修复假体供应的响应速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211101601U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921637076.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四激光四振镜激光选区熔化增减材成型装置，包括密封成型腔室，所述密封成型腔室内置加工成型平台、工控机、送粉铺粉设备、循环净化设备及铣削加工设备，所述加工成型平台设置待加工零件，其特征在于，还包括振镜光路设备，所述振镜光路设备包括四个扫描振镜及四个激光器，所述四个扫描振镜设置在加工成型平台的正上方，所述四个扫描振镜为2×2排列形式，所述激光器激发光源经过光阀转向单元及可变式扩束准直镜单元输入扫描振镜，工控机与振镜光路设备连接实现同一零件四个区域的同时加工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208851572U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201721567792.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B17/17
Abstract: 本实用新型公开了一种个性化多孔结构的距骨修复体以及截骨手术导板，距骨修复体包括距骨修复体本体，所述距骨修复体本体的上表面为一曲面，所述距骨修复体本体的下表面为切除距骨坏死部位形成的第一截骨平面、第二截骨平面和第三截骨平面，所述第一截骨平面、第二截骨平面和第三截骨平面沿距骨修复体的下表面依次排列；所述第一截骨平面、第二截骨平面和第三截骨平面上布满有随机六边形多孔结构；所述第二截骨平面上设有用于第二截骨平面上固定假体的固定钉。本实用新型是基于患者的距骨CT数据的基础上，结合逆向建模设计与正向建模设计，设计距骨修复体与截骨导板，制作方便且精确到高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207824935U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820059888.X
申请日：2018-01-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水黾机器人的形状记忆合金支撑腿；该形状记忆合金支撑腿由两根具有弹性的记忆合金丝弯折后形成的四条支撑腿；这四条支撑腿分为A组支撑腿和B组支撑腿；通过对A组支撑腿和B组支撑腿顶部的迂回部进行温度控制，即在不同温度下具有不同的形态，通过机器人的热激活弹簧的形态切换，并在形状记忆合金腿部喷涂超疏水涂层PTFE，使水黾机器人的四条支撑腿在水面上实现连续跳跃动作，如垂直跳跃运动，前进后退跳跃和左右跳跃运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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