公开(公告)号：CN114084618A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111363825.6

申请日：2021-11-17

Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司

Inventor： 罗凯 ,  刘畅 ,  苏睿之 ,  高越 ,  刘鹏飞 ,  刘崇 ,  宋子冉

IPC: B65G43/00

Abstract: 本公开涉及一种输煤皮带巡检机器人，包括轨道、滑动设置在所述轨道上的行走机构以及控制箱，其中，所述轨道通过轨道安装架悬挂固定，所述轨道包括一工字钢轨道本体；所述行走机构包括防爆壳体和固定在所述防爆壳体相对的两个内侧壁上的行走轮，所述行走轮滚动配合在所述工字钢轨道本体内侧壁；所述轨道的两端，分别设置有第一牵引机构和第二牵引机构，所述第一牵引机构和所述第二牵引机构之间设置有分别与所述防爆壳体连接的牵引绳；所述控制箱配置为对所述第一牵引机构及所述第二牵引机构进行控制。本发明提供的输煤皮带巡检机器人，巡检机器人自身不设置动力机构，因此整体质量大幅度降低，可实现长时间的既定输煤线路的巡检工作。

公开(公告)号：CN114029932A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111381434.7

申请日：2021-11-21

Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司

Inventor： 罗凯 ,  赵霞 ,  张浩 ,  孙新佳 ,  刘鹏飞 ,  宋子冉 ,  张南

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/04 ,  B65G69/08

Abstract: 本公开涉及一种清仓机器人的柔性臂的支撑机构，包括支撑臂和用于固定所述支撑臂的连接座，其中，所述支撑臂包括相互依次铰接的第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述第三支撑臂的自由端，设置有一用于固定所述柔性臂末端的作业部的端部固定件；所述第一支撑臂、第二支撑臂和/或所述第三支撑臂上，设置有用于承托所述柔性臂的套环。本发明提供的清仓机器人的柔性臂的支撑机构，可通过多个相互铰接的支撑臂，对清仓机器人的柔性臂，起到稳定支撑的作用。且各个支撑臂之间铰接连接方式，使得柔性臂仍可在一定范围内活动调节。