-
公开(公告)号：CN116374645A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310210198.5
申请日：2023-03-07
申请人： 华能太仓发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于斗轮机的运行状态监控系统及其方法，其获取预定时间段内多个预定时间点的斗轮机的运行功率值，以及，所述预定时间段的声音探测信号；采用基于深度学习的人工智能检测技术，以斗轮机的运行功率特征和其在运行时的声音特征之间的差异表示因非运行功率因素而引起的声音特征响应，并基于差异对斗轮机的运行状态是否正常进行分类判断。这样，可以对斗轮机的运行状态进行实时监控，以避免事故的发生。
-
公开(公告)号：CN114120109A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111375025.6
申请日：2021-11-19
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本公开涉及基于神经网络的皮带纵撕检测方法，包括：S1、构建卷积神经网络算法模型，该卷积神经网络算法模型包括第一卷积网络和第二卷积网络；S2、通过预设训练集对所述卷积神经网络算法模型进行训练，所述预设训练集包括含有纵撕特征的第一图片集以及含有对纵撕特征进行边框标注的第二图片集；S3、采集输煤皮带区域的图像信息；S4、将所述图像信息输入所述卷积神经网络算法模型；S5、判断图像信息中是否存在纵撕特征，输出包含有边框标注的图片帧。本发明提供的基于神经网络的皮带纵撕检测方法，与一般的基于边缘检测或像素识别的算法相比较，本发明具有准确性高的有益效果。
-
公开(公告)号：CN113910295A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111194251.4
申请日：2021-10-13
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及有轨机器人的导轨悬挂机构，用于固定有轨机器人的导轨，包括沿所述导轨延伸方向相对设置的两个纵向支撑梁，所述导轨固定连接在所述纵向支撑梁上，位于两根所述纵向支撑梁的两端，分别设置有驱动机构和皮带惰轮，所述驱动机构包括一电机固定座和设置在所述电机固定座上的电机，所述电机的电机输出端通过一皮带连接所述皮带惰轮，所述作业部固定座滑动连接在所述导轨上且其与所述皮带固定连接；两根所述纵向支撑梁上，相对设置有多个连接件。本发明提供的有轨机器人的导轨悬挂机构，可稳定将导轨悬挂固定，尤其针对作业部负重较大的情况，可确保巡检作业过程中的可靠运行。
-
公开(公告)号：CN113001563A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110260725.4
申请日：2021-03-10
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 槃实科技(深圳)有限公司
摘要： 本公开提供一种感应式电磁驱动巡检机器人，所述巡检机器人包括机器人本体和轨道，所述机器人本体上设置有电磁线圈，所述轨道在对应所述电磁线圈的位置处设置有感应件，以驱动所述机器人本体沿所述轨道移动。本公开的巡检机器人，采用感应式电磁直驱方式，无需传统旋转电机以及机械传动结构。本公开的巡检机器人结构简单，避免了机械传动结构的磨损问题，速度更好，推力更大。
-
公开(公告)号：CN113894768B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111203273.2
申请日：2021-10-15
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及微型悬挂式轨道机构，包括轨道支撑杆和设置在所述轨道支撑杆上的轨道，所述轨道支撑杆的两端各设有一第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端设置有第一主动轮，所述第二电机的输出端设置有第二主动轮，所述轨道上滑动设置有一滑动座，所述滑动座上与所述第一主动轮和所述第二主动轮共面设置有第一从动轮和第二从动轮，还包括一皮带，所述皮带的一个端部绕过所述第一主动轮和所述第一从动轮后与所述第一电机的外壳连接，皮带的另一个端部绕过所述第二主动轮和所述第二从动轮后与所述第二电机的外壳连接。本发明的微型悬挂式轨道机构，可通过轻质铝合金型材安装轨道，可以根据实际装配的机器人本体部分的结构进行调整、加装或更换。
-
公开(公告)号：CN116383714A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310207494.X
申请日：2023-03-06
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01K13/00 , G01K1/02
摘要： 本申请涉及智能监测领域，其具体地公开了一种用于斗轮机的设备保护系统及其方法，其通过采用基于深度学习的神经网络模型，通过对斗轮机的多个部件进行温度监测，并构建所述多个部件之间的空间拓扑矩阵来表示各个部件之间的热影响，以此更为精准且合理地表示所述斗轮机的温度分布特征，进一步基于所述温度分布特征来判断是否产生超温保护提醒，这样，能够兼顾设备中多个部件之间的协同性，进而提高设备超温保护的智能性和合理性。
-
公开(公告)号：CN115479637A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211108485.7
申请日：2022-09-13
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G01F1/00
摘要： 本发明提供了一种物料传输的体积流量检测方法，可有效解决目前皮带上物料传输时，体积流量检测误差较大的问题，极大提高检测准确度；包括以下步骤：S1、在所述皮带上、下方均设置有激光扫描仪，并获取上、下方所述激光扫描仪分别相对于基准面的实时高度信息；S2、根据获取的实时高度信息，获得激光发射至所述皮带及其物料上的每个激光点的二维点云坐标数据；S3、遍历所有二维点云坐标数据以分别获取上、下方所述激光扫描仪发出的激光而形成的激光扫描轮廓线，以及所述激光扫描轮廓线与基准面围成的截面积；S4、根据不同所述激光扫描轮廓线与基准面围成的截面积，获得物料的截面积，从而获取所述皮带上物料输送的体积流量。
-
公开(公告)号：CN114120182A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111348181.3
申请日：2021-11-15
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/141
摘要： 本公开涉及一种非接触式皮带跑偏检测系统，包括：光源，所述光源配置为向输煤皮带发送线性结构光，所述线性结构光在所述输煤皮带上形成检测点；图像采集单元，所述图像采集单元配置为实时采集所述输煤皮带的视频流信息；特征提取单元，所述特征提取单元配置为针对所述视频流信息进行图像特征的提取，所述图像特征表征所述检测点；存储单元，所述存储单元配置为存储预设图形；图像比较单元，所述图像比较单元配置为将所述图像特征与所述预设图形进行比较，并根据比较结果确定所述输煤皮带是否发生跑偏。本发明提供的非接触式皮带跑偏检测系统，相比较于现有技术易于部署，且维护成本较低。
-
公开(公告)号：CN114040123A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111371380.6
申请日：2021-11-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及巡检机器人的智能补光系统，用于对巡检机器人搭载的补光灯进行智能控制，包括：环境光传感器，其配置为检测巡检机器人目前所处环境的环境光信息；通讯单元，其配置为通过网关连接时间校准服务器，所述时间校准服务器通过API接口获取当前时间及日出日落时间；控制器，其至少包括时钟芯片，所述时钟芯片配置为周期性与所述时间校准服务器进行同步并获取所述当前时间及日出日落时间；所述控制器配置为根据所述当前时间及所述日出日落时间与补光照度的预设列表，控制所述补光灯以对应的补光照度进行补光。本发明提供的巡检机器人的智能补光系统，可通过环境光传感器结合当地当前时间及日出日落时间，预估巡检现场的光照情况，进而进行补光控制。
-
公开(公告)号：CN114029919A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111348179.6
申请日：2021-11-15
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及基于双目视觉的吊轨式巡检机器人，包括轨道组件和滑动设置于所述轨道组件上的作动部，其中，所述轨道组件上滑动设置有一滑动架，所述作动部包括设置在所述滑动架上的控制箱，所述控制箱底部悬挂设置有一电源，所述电源两侧对分别对设有左眼摄像头和右眼摄像头，所述左眼摄像头配置为采集左眼图像帧，所述右眼摄像头配置为采集右眼图像帧，所述控制箱配置为针对左眼图像帧及右眼图像帧进行预处理并合成视频流。本发明提供的基于双目视觉的吊轨式巡检机器人，可通过左眼摄像头和右眼摄像头分别采集巡检区域的图像信息，进而两路图像信息会分别经过预处理后合成为一路视频流，该视频流为包含左眼图像帧和右眼图像帧的三维视频流。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
54 条记录 (耗时 0.037 秒)
