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公开(公告)号：CN117496570A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311445164.0
申请日：2023-11-01
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T5/20 , G06N3/045 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度卷积的人脸识别方法及系统，该方法包括以下步骤：获取待识别作业人员的人脸图像；对人脸图像进行图像增强以得到增强人脸图像；将增强人脸图像通过基于第一卷积神经网络模型的人脸特征提取器以得到第一尺度人脸特征图；将增强人脸图像通过基于第二卷积神经网络模型的人脸特征提取器以得到第二尺度人脸特征图；融合第一尺度人脸特征图和第二尺度人脸特征图以得到多尺度人脸特征图；将多尺度人脸特征图通过空间注意力模块以得到空间显化多尺度人脸特征图；将空间显化多尺度人脸特征图通过分类器以得到分类结果。本发明能够显著提高人脸识别的准确性和精确度，显著提高作业人员身份识别的精准度，以解决误判、错判等问题。
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公开(公告)号：CN114055493A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111397266.0
申请日：2021-11-23
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了煤仓清仓机器人，涉及煤仓清理设备技术领域。本发明包括主架体，所述主架体上安装有将其固定在煤仓的仓壁处的固定机构。本发明通过在煤仓的仓壁处设置主架体，并通过固定机构固定，然后由伸缩机构驱动伸长，使得搅拌辊可以伸入煤堆中，并且启动驱动电机，在驱动电机的驱动下搅拌辊可以转动，在转动时将煤仓内的煤炭搅动，并且一边搅动一边驱动伸缩机构伸长，使得原有形成在煤仓底部的起拱机构破坏，在起拱机构被破坏后，煤炭可以经煤仓的出煤口输出，这种煤仓的清煤方式杜绝了人员进入操作，避免了安全问题，同时相对于空气炮，其采取的破坏起拱机构的方式，不会导致煤炭压实，进而更加难以疏通的问题。
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公开(公告)号：CN111573197A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010319625.X
申请日：2020-04-22
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 西安联丰迅声信息科技有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种分布式皮带机异常声音检测方法，利用工业听诊声呐对皮带机局部发生故障时产生的异常声音进行实时检测，通过大规模分布式组网的方式实现对长距离运输的皮带机实现全区域覆盖的自动化监控，帮助工厂运维人员实时监控皮带机工作状态，当有局部出现故障时可以快速确定故障发生位置，以便进行快速维修或其他正确合理操。本发明能够实现智能化、自动化、皮带机异常声音监控，为大规模应用皮带机的工业企业的安全生产与智能化升级提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN111294566A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010163405.2
申请日：2020-03-10
申请人： 华能国际电力股份有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
发明人： 蔡国忠 , 褚孝国 , 孙伟生 , 蔡焕捷 , 吴坤松 , 黄志远 , 林裕源 , 黄创宣 , 孙晓刚 , 张南 , 赵霞 , 洪利丰 , 乔桂 , 郭凯 , 周润洪 , 罗群峰 , 庄陈斌
摘要： 本发明公开了一种传输带跑偏检测预警系统。其中，该系统包括：传感器模块，用于获取传输带的热感应图像和可见光图像；图像处理模块用于对热感应图像和可见光图像进行一次处理；资源管理与图像预处理模块，用于对接图像处理模块并负责图像调度和系统资源管理，对热感应图像和可见光图像进行二次处理；神经网络单元，用于利用双模融合图像的检测模型、特征模型，并基于热感应图像和可见光图像生成的双模融合图像对传输带进行检测和预警；可编程I/O控制模块，用于接收神经网络单元的图像异常报警信息，输出可编程控制的I/O信号，根据接收到的传输带的跑偏报警信号对动力总成的运行进行调控。本发明解决了相关技术中的传输带跑偏检测容易受环境影响、检测效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111294566B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010163405.2
申请日：2020-03-10
申请人： 华能国际电力股份有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
发明人： 蔡国忠 , 褚孝国 , 孙伟生 , 蔡焕捷 , 吴坤松 , 黄志远 , 林裕源 , 黄创宣 , 孙晓刚 , 张南 , 赵霞 , 洪利丰 , 乔桂 , 郭凯 , 周润洪 , 罗群峰 , 庄陈斌
摘要： 本发明公开了一种传输带跑偏检测预警系统。其中，该系统包括：传感器模块，用于获取传输带的热感应图像和可见光图像；图像处理模块用于对热感应图像和可见光图像进行一次处理；资源管理与图像预处理模块，用于对接图像处理模块并负责图像调度和系统资源管理，对热感应图像和可见光图像进行二次处理；神经网络单元，用于利用双模融合图像的检测模型、特征模型，并基于热感应图像和可见光图像生成的双模融合图像对传输带进行检测和预警；可编程I/O控制模块，用于接收神经网络单元的图像异常报警信息，输出可编程控制的I/O信号，根据接收到的传输带的跑偏报警信号对动力总成的运行进行调控。本发明解决了相关技术中的传输带跑偏检测容易受环境影响、检测效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117437469A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311398413.5
申请日：2023-10-26
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供了数字化煤场多煤种堆叠的激光点云数据管理系统及其方法，其通过激光扫描仪采集多煤种堆叠堆料的激光点云数据，并基于该激光点云数据，构造多煤种堆叠堆料的堆料三维模型，同时在后端引入数据处理和分析算法来对于所述堆料三维模型进行分析以识别出堆料三维模型的不同区域中堆料的煤种类型。这样，能够基于激光点云数据自动对不同区域的煤碳种类进行识别和表示，以在数字显示三维模型中清晰地看到不同种类的煤碳的堆叠分布特征，提高了煤场的管理效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116612431A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310577032.7
申请日：2023-05-22
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/58 , G06V10/10 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , H04N23/90 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了用于作业场所的安防监控系统及其方法，其采用基于深度学习的人工智能监控技术，以部署于轮斗挖掘机两侧的监控图像作为输入数据来提取出两者拼接得到的监控图像中的多尺寸隐含特征信息，以在增大感受野的基础上增加对人员小尺寸的感知能力，进一步再利用注意力机制来使得不同类型的入侵对象特征都能被捕捉到，进而以此来进行入侵检测。这样，能够准确地对于作业场所的入侵对象进行智能监控。
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公开(公告)号：CN114119507A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111326945.9
申请日：2021-11-10
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及一种基于计算机视觉的输煤皮带跑偏检测方法，包括：向输煤皮带的第一区域发射线性结构光，该线性结构光在所述第一区域形成第一光斑；实时采集所述第一区域的第一视频流；提取第一视频流中的第一图像帧，针对所述第一图像帧进行第一光斑特征提取；基于预设光斑图像与提取的第一光斑进行比较，判断输煤皮带是否发生扭转偏移。本发明提供的基于计算机视觉的输煤皮带跑偏检测方法，可在输煤皮带的两侧边缘处形成线性结构光，进而通过摄像头采集光斑区域的视频流，对该视频流进行分析，同时通过比较预设光斑图像与采集到的光斑图像，如果发生畸变，即可判断输煤皮带发生扭转跑偏。该方法相对于传感器方案，易于部署，且维护成本较低。
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公开(公告)号：CN114029932A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111381434.7
申请日：2021-11-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开涉及一种清仓机器人的柔性臂的支撑机构，包括支撑臂和用于固定所述支撑臂的连接座，其中，所述支撑臂包括相互依次铰接的第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述第三支撑臂的自由端，设置有一用于固定所述柔性臂末端的作业部的端部固定件；所述第一支撑臂、第二支撑臂和/或所述第三支撑臂上，设置有用于承托所述柔性臂的套环。本发明提供的清仓机器人的柔性臂的支撑机构，可通过多个相互铰接的支撑臂，对清仓机器人的柔性臂，起到稳定支撑的作用。且各个支撑臂之间铰接连接方式，使得柔性臂仍可在一定范围内活动调节。
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公开(公告)号：CN114029926A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111381514.2
申请日：2021-11-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开风电机组舱内吊轨式智能巡检机器人，包括轨道和受驱地沿所述轨道上移动的作动机构，所述作动机构构造为挂载巡检工作用作业单元，且其至少包括第一作动机构和与所述第一作动机构通过柔性连接件连接的第二作动机构，其中，所述第一作动机构包括第一安装座和设置在所述第一安装座上的第一行走轮机构，以及驱动所述第一行走轮机构的第一电机；所述第二作动机构包括第二安装座和设置在所述第二安装座上的第二行走轮机构，以及驱动所述第二行走轮机构的第二电机。本发明提供的风电机组舱内吊轨式智能巡检机器人，可针对风电机组舱内进行巡检作业。
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