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公开(公告)号：CN113716075A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110912081.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人编队的太空垃圾智能清理系统，包括多个呈编队飞行或者编队作业状态的机器人卫星；每个机器人卫星均包括机器人本体，以及搭载在机器人本体上的通信模块、电磁吸附模块、激光烧蚀模块、能源模块、控制模块、探测模块和微处理器。本发明通过MIMO雷达探测目标区域的太空垃圾，此后经过目标识别、跟踪、航迹管理等相关处理后将信息传回处理器，同时对目标尺寸进行识别。垃圾清理通过编队机器人处理，可集合协同回收较大尺寸太空垃圾，任务完成后进行编队队形重构，返回巡航轨道。本智能太空垃圾清理系统考虑了不同尺寸范围的太空垃圾，灵活组合，降低了自身损毁率，提高了单次轨道周期碎片清理的效率。
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公开(公告)号：CN113093144A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110551473.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及基于采样数据矩阵重构的MIMO雷达DOA估计方法，其将MIMO雷达的阵元失效分为冗余虚拟阵元失效和非冗余虚拟阵元失效。当冗余虚拟阵元失效时，对空间上相同位置的正常工作冗余虚拟阵元数据取均值来填充失效阵元的缺失数据，以降低阵元失效对目标DOA的估计的影响，算法处理复杂度低，实时性高。当非冗余虚拟阵元失效时，联合利用MIMO雷达虚拟阵列的采样数据矩阵的低秩和稀疏先验，不仅能挖掘矩阵行间或列间的相关性，而且还能充分利用行内或列内的相关性，对降维填充后的数据矩阵中整行缺失元素进行高精度重构，有效提高MIMO雷达在阵元失效时的DOA估计精度。
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公开(公告)号：CN112802362A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110014431.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了基于雾计算的5G车联网平台下智能停车引导系统及方法，应用于自动控制技术和无线通信领域，包括：车辆信息采集模块、信息传输模块、雾计算模块、雾服务器、云服务器和用户终端。本发明可实现在不同网络环境下，实现现场停车位智能引导与移动终端选择停车位的共同协助停车，不仅操作简单、易于实现，而且解决了寻找车位繁琐的问题，经济而实用。
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公开(公告)号：CN103777190B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410065844.4
申请日：2014-02-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了双基地MIMO雷达高速高机动目标的角度估计方法，包括双基地MIMO雷达的接收阵列接收高速高机动目标的回波信号；接收阵列回波与位于不同距离单元上的发射信号进行共轭相乘；对共轭相乘后数据依次在快时间域和慢时间域进行傅立叶变换；根据步骤3中的峰值估计出目标速度；在快时间频率域沿目标多普勒频率值提取在不同分离通道中的目标慢时间频域分量；通过不同距离门上的目标频域数据的拼接实现跨多个距离门形成虚拟阵列数据；利用超分辨算法估计出各目标发射角和接收角。能够避免目标的高速高机动运动对MIMO雷达通道分离的影响，实现跨多个距离门形成有效的虚拟阵列，解决了高速高机动目标下的双基地MIMO雷达的目标角度参数估计问题。
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公开(公告)号：CN105160692A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510167617.7
申请日：2015-04-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种加门限的滑动窗口一阶矩质心计算方法，包括以下步骤，1)使用一阶矩质心算法计算全局图像的质心，得到初始质心位置x0,y0；2)以x0,y0为中心选取边长为r的方形区域作为窗口，再次使用一阶矩质心算法计算此窗口内的质心，得到质心坐标x1,y1；窗口尺寸略大于光斑尺寸；3)定义g＝|x1-x0|为x方向的质心偏差量，l＝|y1-y0|为y方向的质心偏差量；4)判断质心偏差量g和l是否小于门限阈值T，T为0.1pixel,如果小于则将x1,y1作为光斑的质心坐标；否则，令x0＝x1，y0＝y1，转入步骤2)。本发明大大提高了光斑目标的质心计算精度，适用于对精度要求较高的自适应光学系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104929473A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510237134.X
申请日：2015-05-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: E05F15/70
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN总线技术的汽车电动车窗及天窗的多功能控制,在电动车窗防夹方面设计采用了一种基于PIC系列单片机的电子控制单元，通过该控制单元实现电动车窗的防夹以及剧烈振动情况下的自动关闭；一键总控控制单元、发动机开关控制单元和语音控制单元则通过CAN总线通信网络实现与车窗控制单元之间的信息交换，从而实现一键控制汽车车窗关闭及发动机开关关闭时的车窗自动关闭以及语音控制车窗升降。该系统通过汽车电动车窗多功能的智能控制，可以确保紧急情况下车内人身的安全，而基于CAN总线技术又可大大简化了汽车内部布线的复杂程度，加快智能控制的速度。
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公开(公告)号：CN104459686A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410843494.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S13/66
CPC classification number: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种基于Hough变换与蚁群相似度的目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：初始化系统参数；进行第一门限的数据筛选；基于速度、幅度信息加权的Hough变换；参数空间的第二门限检测及Hough逆变换；基于蚁群算法相似度进行第三门限检测；目标偏离直线的点迹检测与跟踪。本发明对传统检测航迹的方法进行了明显改进，处理得到的目标轨迹点精确完整；能够理想地找到目标真实点迹，包括偏离Hough逆变换的真实轨迹点，以及完成偏离直线运动类型轨迹点的跟踪，有效消除非目标点迹，效果明显优于传统Hough变换。
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公开(公告)号：CN113643467A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110724457.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G07C9/37 , G07C9/38 , G07C9/32 , G07C9/10 , G01J5/00 , H04W4/38 , H04W4/30 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/30
Abstract: 本发明公开了基于单片机的集成式红外成像闸门检测方法，包括如下步骤：利用摄像头模块进行图像采集，当采集到人脸图像时发送测温信号给单片机；单片机发送指令给红外传感器，利用红外传感器采集人脸温度；单片机利用数据插值算法将采集到的温度值矩阵扩充成红外热力图；单片机将红外热力图和人脸信息发送给显示模块，将温度值与预设阈值进行比较、人脸信息与预存人脸信息比较来决定闸门的开关；舵机模块控制闸门在人通过后自动关闭；本发明还公开了基于单片机的集成式红外成像闸门系统和终端。本发明通过三次多项式插值与双线性插值相结合的数据插值算法对采集到的温度数据扩充成更大分辨率的红外热力图，有效降低对红外传感器性能的需求。
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公开(公告)号：CN112966800A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110147595.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06K19/077 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种智能阅读记录系统，包括智能书签，智能书签包括主控模块、NFC模块、光敏电阻模块及光纤测距模块，所述NFC模块与主控模块通信连接，所述光敏电阻模块和光纤测距模块通过A/D转换模块与主控模块通信连接，光纤测距模块包括相互连接的光纤位移传感器和信号转换模块，所述信号转换模块与主控模块通信连接。本发明为纸质读者提供阅读时长、阅读页数信息；将阅读数据上传到服务器，利用大数据技术分析读者每个阶段的情况、不同群体阅读情况和某个地区使用者的阅读水平，记录个体、群体以及区域的阅读情况，用以提供相关的数据分析服务；使用简便，在纸质书上实现了电子书拥有的功能。
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公开(公告)号：CN104459686B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201410843494.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种基于Hough变换与蚁群相似度的目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：初始化系统参数；进行第一门限的数据筛选；基于速度、幅度信息加权的Hough变换；参数空间的第二门限检测及Hough逆变换；基于蚁群算法相似度进行第三门限检测；目标偏离直线的点迹检测与跟踪。本发明对传统检测航迹的方法进行了明显改进，处理得到的目标轨迹点精确完整；能够理想地找到目标真实点迹，包括偏离Hough逆变换的真实轨迹点，以及完成偏离直线运动类型轨迹点的跟踪，有效消除非目标点迹，效果明显优于传统Hough变换。
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