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公开(公告)号:CN107869962A
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201711050185.7
申请日:2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间雕刻技术的高通量设施作物三维形态信息测量系统,其特征在于,包括成像室,所述成像室采用铝型材构建,为长方体结构,六面封闭,成像室内安装有RGB LED可调光源、视觉传感器、精密旋台、滑轨平台、激光测距传感器、光幕传感器、成像系统控制柜、服务器电脑以及作物三维形态信息测量图像处理软件。
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公开(公告)号:CN107860366A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711045214.0
申请日:2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱空间雕刻技术的移动式温室作物信息测量与诊断系统,包括磁导航移动平台,所述磁导航移动平台安装有磁导航传感器、多光谱相机、CCD相机、RGB LED可调光源、精密旋台、滑轨、激光测距传感器、成像系统控制柜、车载服务器以及作物信息测量与诊断软件。
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公开(公告)号:CN102823570B
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201210349569.X
申请日:2012-09-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种基于触压扰动信号的虫情检测装置及虫情预警系统,它包括多个虫情检测装置和一虫情预警系统,所述的各虫情检测装置分别设置在各待检测区域,所述的虫情检测装置的远程通信模块与虫情预警系统的远程通信模块进行通信。本发明的虫情检测装置及虫情预警系统能够实现大范围多区域超远程病虫害防治功能,满足现代化设施农业装备的要求,对我国农业及林业的病虫害防治具有重要意义。
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公开(公告)号:CN203761830U
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201420137436.0
申请日:2014-03-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种智能温室大棚无土栽培肥水灌溉系统,包括营养液回收泵、第一过滤器、杀菌消毒器、营养液回收桶、第二过滤器、进水泵、混肥桶、混肥泵、混肥阀、灌溉阀、第一流量计、循环阀、缓冲池、肥料桶、隔膜泵、电磁阀、第二流量计、逆止阀和控制器;还包括第一pH传感器、第一Ec传感器、第二pH传感器、第二Ec传感器、上液位开关、下液位开关、液位传感器、液温传感器和电加热器;本实用新型将在实现精确控制营养液母液和水混合比例的基础上,采集回收营养液的Ec值和pH值,根据回收营养液信息和灌溉肥水信息建立的作物肥水灌溉模型,修正成熟的无土栽培作物灌溉配方,从而实现温室作物无土栽培肥水灌溉的闭环监控。
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公开(公告)号:CN203232298U
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201320130332.2
申请日:2013-03-20
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种基于彩信的温室环境远程监控系统,包括传感器模块、图像采集模块、人机交互模块、GPRS模块、控制器模块、数字继电器、执行机构和远程终端;传感器模块实时采集温室环境参数并输入到控制器模块;图像采集模块根据控制器模块中传感器模块采集的数据决定是否采集图像并输入到控制器模块;人机交互模块与控制器模块相连;控制器模块控制GPRS模块与远程终端通信;控制器通过数字继电器控制执行机构动作。解决了传统温室远程监控系统投资成本与运行成本较高,需专人值守的缺点,并且解决了远程终端服务通用性和兼容性差的缺点;本实用新型维护费用低,且彩信业务功能由电信服务商提供,收费低。
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公开(公告)号:CN203773326U
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201420137405.5
申请日:2014-03-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于高光谱信息的变量追肥监控系统,包括终端控制器、远端控制器、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第一直流电机、第二直流电机、第一步进电机、第二步进电机、雷达测速传感器、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、4G传输模块、采集模块、高光谱传感器和GPS模块;本系统综合考虑了作物追肥的特点以及施肥机械的实用性,保证了作物生长所需的营养和施肥的简易性,改善了传统施肥系统存在的缺陷:统一施肥造成肥料浪费、环境污染以及处方图施肥的专业性强,前期工作繁琐,机具复杂等。
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公开(公告)号:CN204392866U
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201420622366.8
申请日:2014-10-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种叶菜有序收获机收集装置,包括基座;一端转动设置在基座上的支架;设置在基座上用于驱动支架转动的升降装置;一个以上设置在支架上的纵向输送装置;设置在机架上的拔禾爪;设置在基座上的水平输送装置;设置在基座上的叶菜转向杆,所述的叶菜转向杆位于纵向输送装置的后下方;两个设置在基座上的收集框,所述的收集框位于水平输送装置的两侧。本实用新型的有益效果是:本实用新型的叶菜有序收获机的收集装置质量较轻,对叶菜割茬的压踏作用小,保证了后续叶菜生长的质量;结构简单,简化了叶菜收获机的收集装置,弥补了现有叶菜收获机的不足:收集的叶菜杂乱无章,降低了成本,实现了叶菜有序收获,提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN203773279U
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201420137378.1
申请日:2014-03-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C23/04 , A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本实用新型公开了基于ARM的轻简式农业智能灌溉施肥控制系统,包括液位传感器、pH传感器、Ec传感器、土壤湿度传感器、控制器、水泵、进水阀、流量计、比例施肥泵、吸肥管、营养液母液桶、第一过滤器、调节阀、第二过滤器和灌溉阀;还包括上位机;所述的上位机配置有人机交互单元;所述的控制器与所述的上位机通信。本实用新型解决了传统人工灌溉方式带来的劳动力成本高、水肥资源利用率低等问题,有效地减轻了土壤与环境污染,实现灌溉施肥智能化、自动化。
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公开(公告)号:CN202694113U
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201220309246.3
申请日:2012-06-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种融入作物信息的温室环境控制系统,它包括由室外气象参数采集模块、室内环境参数采集模块、作物参数采集模块构成的温室信息采集单元、现场ARM控制器和温室控制执行机构,所述的温室信息采集单元作为温室环境控制系统的信息采集器采集相关数据,温室信息采集单元的信号输出端与现场ARM控制器的对应信号输入端相连,现场ARM控制器的控制信号输出通过串口继电气控制板与被控的温室控制执行机构相连。本实用新型提出将温室作物等信息用于实时环境控制,及时预测作物生理、生长趋势,通过对融合模型的寻优,输出控制调控温室环境,降低由环境改变和作物自身的循环滞后性带来的生长时延,利于作物整个生长周期。
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公开(公告)号:CN204399939U
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201420622367.2
申请日:2014-10-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种叶菜有序收获机输送装置,包括基座;支架,切割装置;升降装置;纵向输送装置,纵向输送装置包括设置在机架一端的第一主动带轮与第二主动带轮、第一从动带轮与第二从动带轮、第一纵向输送带、第二纵向输送带,第一主动带轮和第二主动带轮的转轴上分别设置相互啮合的第一齿轮和第二齿轮。有益效果是:本实用新型的叶菜有序收获机的收集装置质量较轻,对叶菜割茬的压踏作用小,保证了后续叶菜生长的质量;结构简单,简化了叶菜收获机的收集装置,弥补了现有叶菜收获机的不足:收集的叶菜杂乱无章,降低了成本,实现了叶菜有序收获,提高了作业效率。
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