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公开(公告)号：CN104180779B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201410401452.0
申请日：2014-08-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及作物孔隙测量方法，具体涉及一种冠层孔隙测量方法及其装置，包括如下步骤：激光发射电路控制激光发射管发出激光，激光接收管接收到激光时激光接收电路输出高电平或低电平信息，否则激光接收电路输出低电平或高电平信息；激光接收电路输出的高、低电平信息传输至数据处理单元，数据处理单元对高、低电平信息进行处理与计算后获得作物冠层孔隙大小。本发明的冠层孔隙测量方法及其装置，在测量时，无需均一的光环境，电源由本发明的测量装置提供，根据激光接收电路输出的高电平数和低电平数即可确定作物冠层孔隙大小，测量原理简单，制作成本低，对天气条件要求不高。
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公开(公告)号：CN107656527A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710958763.0
申请日：2017-10-13
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开了一种农用车辆路径跟踪的增益切换非线性控制方法，农用车辆工作环境极为复杂，要求设计的控制器不仅要满足跟踪路径稳、准、快，还要具备较强的鲁棒性，特别是一种农用车辆路径跟踪的增益切换非线性控制方法，该方法采用非线性控制的方式，将输出的车辆位姿和输入的期望路径进行比较，通过非线性控制器进行正确决策，控制执行机构驱使车辆跟踪期望路径的过程，从而实现精确跟踪。由于农用车辆运动模型的复杂多变，所采取的控制手段也比较灵活，本发明采用增益切换和超前校正的方式实现车辆路径的跟踪精度，采用的非线性控制器达到的控制效果为：超调量小于5%，调节时间小于3s，达到了精确跟踪的效果。
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公开(公告)号：CN102692256A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210196941.8
申请日：2012-06-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 车载燃油消耗量实时测量与显示装置，其特征在于包括对喷油脉冲、车速与节气门开度等信号进行预处理的信号处理模块、燃油消耗量实时显示模块、对驾驶行为进行监控与提示的报警模块、以单片机为核心的控制模块、由车用蓄电池供电的电源模块，及与该装置配套使用的调校装置。通过调校装置对汽车进行简单调校，获得不同工况下喷油脉冲宽度时间与燃油消耗量之间的对应关系，将这些信息整理后，传送给车载燃油消耗量实时测量与显示装置中的单片机。这样本发明的装置将实时测量与显示汽车的百公里燃油油耗量，并在驾驶过程中对驾驶行为进行监控，对不规范驾驶行为进行报警提示，促进驾驶员(特别是新手驾驶员)驾驶技能的提高，实现节油驾驶与安全驾驶。
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公开(公告)号：CN111011163B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201811193717.7
申请日：2018-10-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G24/60
Abstract: 一种袋式无土基肥制备机，是由原动机、惯性轮、减速器、电磁阀、料箱、喷水管、搅拌输送轴、滑动轴承、料袋套筒、封口机、湿度传感器、料袋等组成。其特征在于：原动机的动力经惯性轮、减速器传递到搅拌输送轴上。搅拌输送轴上有螺旋和矩形叶片。搅拌输送轴的两端分别由圆锥滚子轴承和滑动轴承支撑。作业时基肥散料被搅拌混合，经滑动轴承连接环中间的扇形孔被挤出，进入一端封口的料袋中。料袋套筒内腔安装的湿度传感器对无土基肥湿度进行检测，由控制器实时控制电磁阀开闭及原动机转速，使无土基肥达到设定的湿度和混合度。料袋套筒上提前套好一定长度的料袋，并设计有快速更换卡口。本无土基肥制备机，结构简单、自动化程度较高、维护简单。
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公开(公告)号：CN118058005B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410226830.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B51/02 , A01B73/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及一种模块化切换的多功能果园机器人，该一种模块化切换的多功能果园机器人，包括增程式电动履带底盘、功能模块、换装架、顶升移动部和锁定部。该发明，在更换功能模块时，使锁定部取消对功能模块与增程式电动履带底盘的限定，使顶升移动部将功能模块与增程式电动履带底盘分离，并带动功能模块移动至换装架的上部，并通过锁定部将功能模块与换装架进行固定，将需要使用的功能模块通过顶升移动部移动至增程式电动履带底盘上，并通过锁定部进行固定，能够一机多能，降低了换装工作量，减少了换装劳力，提高了更换效率，同时节省了设备购机成本与使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109747497B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910047642.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种座椅悬架自适应控制方法，所述方法包括如下步骤：采集座椅支撑架的相对位移和弹簧产生的簧载质量的绝对加速度；对座椅支撑架的相对位移进行微分计算得到座椅支撑架的相对速度；对弹簧产生的簧载质量的绝对加速度进行积分计算得到弹簧产生的簧载质量的绝对速度；根据座椅支撑架的相对速度、弹簧产生的簧载质量的绝对速度，采用自适应天棚控制算法获取作用于座椅磁流变阻尼器的电流信号；根据电流信号输出座椅磁流变阻尼器的阻尼力，使座椅迫近平衡位；该方法提高了驾驶员在驾驶时的舒适性，同时减少了驾驶员的疲劳。
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公开(公告)号：CN112314178A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910719328.1
申请日：2019-08-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D67/00
Abstract: 本发明涉及一种牵引式果园割草机偏置机构，包括割草机机壳、滑轨、滑块、挂接机构、液压油缸。其中，滑轨通过螺栓和/或焊接的方式固定在机壳上，滑轨上方装有滑块，滑块可沿所述滑轨做往复运动，滑块与挂接机构固连。滑轨数量为两条，长短各一条，相互平行布置在割草机机壳上。短的滑轨上安装一个滑块，长的滑轨上安装两个滑块。三个滑块分别与挂接机构的三个端点连接。挂接机构上的挂接点可与拖拉机三点悬挂装置对应连接。液压油缸为双作用油缸，其一端与割草机机壳相连，另一端与挂接机构相连。其优点是：拖拉机驾驶员可操纵液压系统，使机壳相对于拖拉机三点悬挂装置偏置一定距离，从而调整作业区域、避让障碍物和提高作业效率。
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公开(公告)号：CN108674185B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810082768.6
申请日：2018-01-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: B60K31/02 , B60R21/0134
Abstract: 本发明公开了一种无人农业车辆田间遇障速度控制方法，包括一下步骤：获取障碍物信息并输入当前车速、建立时空栅格模型、在时空栅格模型上获取障碍物的占用栅格、获取无人农业车辆与障碍物的碰撞距离、将碰撞距离与障碍物信息输入至云推理器，云推理器根据上述定量参数调整无人农业车辆的行驶速度，无人农业车辆的行驶速度调整之后，重新计算调整之后的障碍物与无人农业车辆并对无人农业车辆进行进一步的调整。本发明将无人农业车辆及障碍物的信息定性参数转化成定量参数，输入至云推理器，云推理器根据上述定量参数调整无人农业车辆的控制速度，用以避开障碍物，实现无人作业。
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公开(公告)号：CN111587654A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010593849.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D43/063 , A01D57/20 , A01D75/00
Abstract: 本发明涉及农业机械(结构)技术领域，且公开了一种兼具行走仿形与除叶的芦蒿有序收获装置。所述芦蒿有序收获装置包括机架、割茬高度调节部件、偏心轮运动机构、切割部件、输送部件和除叶部件。所述机架前部、中前部下方和前端下方分别安装所述割茬高度调节部件、所述除叶部件和所述带行走仿形机构的切割部件，所述输送部件采用柔性同步带输送方式将切割后的芦蒿茎秆往后输送，在与所述除叶部件的共同作用下，完成除叶。本发明的优点在于：一次性作业能够实现切割、仿形、有序输送与除叶等功能，减少了用工量，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN109515269A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811451478.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种刚度与阻尼可调式拖拉机驾驶室座椅悬架装置，包括气控阀、座椅支撑架、磁流变阻尼器和壳体，所述座椅支撑架设有固定横板，所述壳体内部设有气缸一，所述气缸一的输出端连接有上弹簧固定套，上弹簧固定套连接在固定横板上，所述气缸一套设有弹簧固定件，所述弹簧固定件固定在壳体上，所述弹簧固定件上连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定在上弹簧固定套上，所述座椅支撑架的一侧底部设有固定连接端，所述固定连接端连接有磁流变阻尼器，该装置实现了根据路况的不同进行调节减振效果，通过双重调节可满足不同情况的需要，大大提高了操作人员的舒适性。
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