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公开(公告)号：CN119244004B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411667835.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑3D打印技术领域，具体涉及一种高空双头3D混凝土打印机器人。本发明提供的一种高空双头3D混凝土打印机器人，包括施工平台和施工支架，所述施工支架安装在施工平台上；还包括支撑框架、打印组件和供料组件，所述打印组件位于支撑框架平面下方，所述供料组件位于打印组件上方；所述打印组件用于向下对施工平台上的建筑进行3D打印，而供料组件通过在打印组件上方进行运动，进而实现对打印组件的多点定量加料。所述打印组件通过设置两台打印机器手，使其在施工平台上进行全范围覆盖打印；通过设置两台独立的打印机器手分别覆盖施工作业区，进而利用供料头实时多点定量供料，从而解决了3D混凝土打印建筑施工慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN118979625A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411201373.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大直径3D建筑打印喷头，包括料仓，所述料仓的底部通过螺栓固定安装有第一喷嘴，所述第一喷嘴的底端外侧滑动安装有第二喷嘴，所述第二喷嘴的底端外侧滑动安装有第三喷嘴，通过送料电机带动螺旋叶片转动将建筑料从第一喷嘴挤出，用于对建筑的打印，在对更厚的建筑进行打印时，可控制第二喷嘴顺着第一喷嘴的外侧滑动下降或者第三喷嘴在第二喷嘴的外侧滑动下降，用于对不同厚度的建筑体进行打印，无需更换打印喷头，操作简便，通过第二液压杆控制第一推平板下移或者第三液压杆带动第二推平板下降，可通过第二推平板对挤出的建筑料进行推平，用于打印过程中对3D打印建筑的修整，无需后续再次对建筑料的修整，降低了人们的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117182943B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311472140.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械手设备技术领域，具体的说是一种打印用七轴机械手，包括机械手本体和连接座，所述机械手本体安装在连接座上；还包括移动机构，所述连接座安装在移动机构上，所述移动机构用于辅助机械手本体进行移动；平衡机构，所述平衡机构安装在移动机构上，所述平衡机构用于增强机器人连接座的力平衡系数，本发明通过将展开轨安装在移动底座上，并通过滑块、连接座，将机器人主体与展开轨、移动底座滑动连接，当需要对七轴机械手的使用位置进行长距离变动时，直接推动设备整体进行运动，对设备的整体位置进行调整，而当需要对机械手本体进行中短距离变化时，通过滑块在展开轨、移动底座上的滑动，增强机械手本体移动的便捷性。
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公开(公告)号：CN107956487B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201711271457.6
申请日：2017-12-05
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 福建易安特新型建材有限公司 , 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于管廊施工的自动内模架设备及其施工方法，自动内模架设备包括有内模架、移动小车和控制系统，控制系统控制移动小车的行走和内模架可伸缩式工字梁的伸缩加固。本发明的移动小车可运载内模架到指定的施工工位，并通过移动小车的自动装卸机构配合内模架的支撑千斤顶和可伸缩式工字梁，自动完成内模架的放置展开动作。本发明采用控制系统进行操控，有效地改善了现有技术中人员劳动强度大、安全隐患多、施工效率低以及成本投入高的情况，实现自动化施工的功能。
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公开(公告)号：CN114776009A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210418728.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种建筑混凝土3D打印头及3D打印机，建筑混凝土3D打印头包括料筒，料筒包括由上至下依次连接的搅拌筒、挤出筒和挤出头；料筒上安装有搅拌电机、挤出电机、混凝土输入管和添加剂注入管；混凝土输入管和添加剂注入管均与搅拌筒内部连通；搅拌筒内部转动安装有带有螺旋方向相反的搅拌叶片；挤出筒内部转动安装有带有挤出叶片的挤出轴，挤出轴的一部分穿过搅拌轴的内部并连接挤出电机的电机轴。本发明中的3D打印头配备有搅拌和挤出功能，省去了打印材料现场预先配置的工序，直接将商品混凝土与添加剂在搅拌筒中进行快速混合配置，从而提高混凝土建筑3D打印材料的适用性，既减少制作打印材料的劳动强度，以减少对打印现场的环境污染。
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公开(公告)号：CN220131276U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202221388914.6
申请日：2022-06-06
Applicant: 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司 , 南京嘉翼建筑科技有限公司 , 南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本实用新型提供了一种采样管输送装置，其特征在于，包括接收口，所述接收口的底部设置有导轨，所述导轨上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端还设有采样管收纳盒，所述接收口包括连通的水平段和竖直段，所述水平段与所述竖直段内部连接处设有挡板，所述竖直段的内部还设有支撑板；所述支撑板在所述竖直段内具有第一位置和第二位置，以当所述挡板处于第一位置时，所述挡板受到所述支撑板的作用；当所述挡板处于第二位置时，所述挡板失去所述支撑板的作用；所述支撑板能够在采样管收纳盒的推动作用下由第一位置移动到第二位置，并且能够在第一弹性元件作用下，具有由第二位置移动到第一位置的趋势。本装置使用方便、效率高。
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公开(公告)号：CN217293533U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202221253013.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型涉及3D打印设备领域，公开了一种可移动箱式建筑3D打印设备，其技术方案要点是包括移动装载板车、打印箱；所述打印箱的底部固定连接在所述移动装载板车的承托面顶部；所述打印箱配置有依次配接的水平转向机构、竖直伸长机构、竖直转向机构、水平伸长机构以及出料管夹，所述竖直伸长机构和所述水平伸长机构完全收缩时，所述水平转向机构、所述竖直伸长机构、所述竖直转向机构、所述水平伸长机构以及所述出料管夹全都位于所述打印箱内部，所述打印箱的顶部铰接有翻盖。
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公开(公告)号：CN211071840U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201920331061.4
申请日：2019-03-15
Applicant: 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
IPC: B23B15/00
Abstract: 本实用新型涉及金属件加工设备技术领域，提供一种管件金属车削零件自动上料装置，旨在解决传统的上料方式工作效率低，劳动强度大，人工成本高，而且不能满足流水线批量化生产的需求的问题，包括供料箱和固定安装在供料箱侧壁上的中转平台，所述供料箱内腔中设有上料装置，所述物料箱的侧壁上插设有进料组件，所述中转平台的下端安装有多个支撑脚，且中转平台上设有车削组件。本实用新型，尤其适用于金属管件的车削零件的有序平整上料，具有较高的商业前景。
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公开(公告)号：CN207982305U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721922411.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双喷头混合金属打印机，包括打印箱体，打印箱体的上端外壁设有电子束发生器，打印箱体中安装设有打印装置，打印装置包括喷嘴、送丝机以及丝盘，喷嘴包括第一喷嘴以及第二喷嘴，送丝机包括第一送丝机以及第二送丝机，丝盘包括第一丝盘以及第二丝盘；打印箱体内壁的两侧均沿壁设有纵向运动轨道，两根纵向运动轨道上均设有滑块，两个滑块之间连接设有工作台支撑架，工作台支撑架上连接设有横向滑动装置，横向滑动装置上连接设置有工作台，本实用新型所设计的金属打印机不仅提高了工作效率，使用方便，而且降低了生产成本，并且结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN205254996U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521000225.3
申请日：2015-12-04
Applicant: 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
IPC: B25J9/12
Abstract: 本实用新型公开了一种智能桁架机器人带Y向传动装置，包括电缸模组以及模组安装板，模组安装板为L形，即模组安装板由第一安装部及第二安装部构成，第一安装部与第二安装部均为长方形且第一安装部宽于第二安装部；第一安装部与第二安装部的一侧长边相互平行对接作为定位边；模组安装板上设置有矩形安装卡槽，矩形安装卡槽水平设置且其长度方向与定位边平行；矩形安装卡槽内卡设有一调节器，调节器的中段为敞开式空腔结构且一电缸模组卡设于调节器的中段空腔内，调节器能够带动电缸模组在矩形安装卡槽内沿其长度方向运动；调节器上还设置有安装孔。
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