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公开(公告)号：CN119017695A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411120247.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/35 , B29C64/321 , B29C64/295 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明涉及3D打印机技术领域，尤其涉及公路护坡3D打印机，包括机架、两个立轨、横轨、加热箱体、加热元件、热电偶和喷嘴，两个立轨分别活动安装在机架的顶部，横轨设置在两个立轨之间，加热箱体设置在横轨的一侧，加热元件设置在加热箱体的底部，热电偶设置在加热元件的内部，喷嘴设置在加热元件的底部，通过设置的冷却风扇、辅助块、辅助孔、滤尘板、通风孔、隔热垫、螺杆和清洁圈的配合，隔热垫为隔热材料制成，且位于加热元件和喷嘴之间，减少了两者的热量传递，避免了喷嘴内表面温度过热而影响3D打印的质量，从而可以将塑料丝表面的污渍进行擦拭，提高了熔融材料挤出的质量，也就提高了3D打印机的加工质量。
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公开(公告)号：CN117822894B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410244399.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
IPC: E04G21/00 , B64U30/293 , B64U10/14 , B64U20/50 , B33Y30/00 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机建筑空中打印装置，涉及无人机和3D打印领域，解决现有基于无人机建筑空中打印装置使用时难以自动控制扇叶位置提升定位通行能力和工作稳定性，包括机体、调节机构、打印机构和控制机构，机体上设有驱动叶片和支架，调节机构包括连接杆和配重块，控制机构包括电动伸缩杆，此基于无人机建筑空中打印装置，便于通过调节机构在需要通过狭窄区域时将连接杆转动靠近，并带动配重块向前滑动，使得装置整体宽度减小，呈前倾状移动定位，提升通行能力，通过打印机构在空中将所需的配件通过3D打印技术进行加工并辅助进行安装操作，通过控制机构带动支架折叠收纳，使装置整体的体积减小避免在施工过程产生磕碰撞击。
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公开(公告)号：CN119244004A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411667835.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑3D打印技术领域，具体涉及一种高空双头3D混凝土打印机器人。本发明提供的一种高空双头3D混凝土打印机器人，包括施工平台和施工支架，所述施工支架安装在施工平台上；还包括支撑框架、打印组件和供料组件，所述打印组件位于支撑框架平面下方，所述供料组件位于打印组件上方；所述打印组件用于向下对施工平台上的建筑进行3D打印，而供料组件通过在打印组件上方进行运动，进而实现对打印组件的多点定量加料。所述打印组件通过设置两台打印机器手，使其在施工平台上进行全范围覆盖打印；通过设置两台独立的打印机器手分别覆盖施工作业区，进而利用供料头实时多点定量供料，从而解决了3D混凝土打印建筑施工慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN117822894A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410244399.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
IPC: E04G21/00 , B64U30/293 , B64U10/14 , B64U20/50 , B33Y30/00 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机建筑空中打印装置，涉及无人机和3D打印领域，解决现有基于无人机建筑空中打印装置使用时难以自动控制扇叶位置提升定位通行能力和工作稳定性，包括机体、调节机构、打印机构和控制机构，机体上设有驱动叶片和支架，调节机构包括连接杆和配重块，控制机构包括电动伸缩杆，此基于无人机建筑空中打印装置，便于通过调节机构在需要通过狭窄区域时将连接杆转动靠近，并带动配重块向前滑动，使得装置整体宽度减小，呈前倾状移动定位，提升通行能力，通过打印机构在空中将所需的配件通过3D打印技术进行加工并辅助进行安装操作，通过控制机构带动支架折叠收纳，使装置整体的体积减小避免在施工过程产生磕碰撞击。
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公开(公告)号：CN115570788A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211448811.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
IPC: B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/236 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种带电动机驱动结构的3D打印设备，涉及3D打印机技术领域，具有使得软管随着机头的移动而自动移动的优点，其技术方案要点是：包括置于地面上的两条相互平行的水平导轨以及滑移连接在水平导轨上端的竖直导轨，两个竖直导轨之间沿竖直方向滑移连接有一个横向导轨，横向导轨上沿水平方向滑移连接有机头，机头连通有软管，软管远离机头的一端与存放打印材料的储料罐连通，软管从横向导轨上端绕下，横向导轨上端面设有控制软管随着机头移动而移动的控制件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107366381A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710557303.7
申请日：2017-07-10
Applicant: 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有中空或横跨结构的3D打印墙体，墙体在利用3D打印设备打印过程中在墙体内预留空腔，在所述预留空腔上铺设横跨网板，所述横跨网板两端搭接在所述预留空腔的水泥砂浆上，搭接长度不小于横跨槽宽度的1/4，在所述横跨网板上逐层打印水泥砂浆。本发明的墙体在制作时，通过添加横跨网板，能够将3D打印墙体直接预留出各种所需的孔洞，避免使用模板支撑浪费材料且不便于3D打印设备的操作，同时由于横跨网板上设有网孔，能够将网板与墙体牢固的结合，避免传统横梁与墙体接触部位不够牢固，影响墙体的整体强度。
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公开(公告)号：CN117182943A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311472140.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械手设备技术领域，具体的说是一种打印用七轴机械手，包括机械手本体和连接座，所述机械手本体安装在连接座上；还包括移动机构，所述连接座安装在移动机构上，所述移动机构用于辅助机械手本体进行移动；平衡机构，所述平衡机构安装在移动机构上，所述平衡机构用于增强机器人连接座的力平衡系数，本发明通过将展开轨安装在移动底座上，并通过滑块、连接座，将机器人主体与展开轨、移动底座滑动连接，当需要对七轴机械手的使用位置进行长距离变动时，直接推动设备整体进行运动，对设备的整体位置进行调整，而当需要对机械手本体进行中短距离变化时，通过滑块在展开轨、移动底座上的滑动，增强机械手本体移动的便捷性。
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公开(公告)号：CN115570788B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211448811.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
IPC: B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/236 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种带电动机驱动结构的3D打印设备，涉及3D打印机技术领域，具有使得软管随着机头的移动而自动移动的优点，其技术方案要点是：包括置于地面上的两条相互平行的水平导轨以及滑移连接在水平导轨上端的竖直导轨，两个竖直导轨之间沿竖直方向滑移连接有一个横向导轨，横向导轨上沿水平方向滑移连接有机头，机头连通有软管，软管远离机头的一端与存放打印材料的储料罐连通，软管从横向导轨上端绕下，横向导轨上端面设有控制软管随着机头移动而移动的控制件。
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公开(公告)号：CN107956487A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711271457.6
申请日：2017-12-05
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 福建易安特新型建材有限公司 , 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
IPC: E21D11/10
CPC classification number: E21D11/102
Abstract: 本发明公开了一种适用于管廊施工的自动内模架设备及其施工方法，自动内模架设备包括有内模架、移动小车和控制系统，控制系统控制移动小车的行走和内模架可伸缩式工字梁的伸缩加固。本发明的移动小车可运载内模架到指定的施工工位，并通过移动小车的自动装卸机构配合内模架的支撑千斤顶和可伸缩式工字梁，自动完成内模架的放置展开动作。本发明采用控制系统进行操控，有效地改善了现有技术中人员劳动强度大、安全隐患多、施工效率低以及成本投入高的情况，实现自动化施工的功能。
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公开(公告)号：CN107327045A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710557304.1
申请日：2017-07-10
Applicant: 南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带保温加固功能的3D打印墙体，包括主墙体，所述主墙体为具有空腔的桁架结构；所述空腔内具有分隔板将所述空腔沿墙体的高度方向分隔成保温腔和加强腔，在所述加强腔内设有钢筋网片，所述钢筋网片与加强腔之间的空隙内填充混凝土，所述保温腔内填充保温材料。本发明的墙体可直接应用于楼体墙体中，且该墙体可以采用3D打印机整体打印成型，加强腔体有效提高了3D打印墙体的载荷强度，支撑保温层使墙体具有较好的保温效果，所用材料更绿色环保。
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