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公开(公告)号：CN118230212A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410353768.0
申请日：2024-03-26
申请人： 南京工业大学
摘要： 本发明公布了一种联合空间注意力和时空注意力的视频阴影检测方法，能够较好地识别并标记出视频中的阴影区域。在视频帧进行语义分割，通过阴影对比机制分辨出帧中的阴影区，得到视频阴影的空间特征；应用时空注意力计算视频阴影的变化轨迹；将视频阴影的空间特征和时空特征相融合送入轻量级解码器，得到分类结果，输出视频序列并标记出视频中的阴影位置。本发明所述包括三个主要模块，使用由多个子Transfomer模块组成的Transformer框架提取多层次多尺度的空间特征；通过阴影对比机制区分视频帧内的阴影区域；通过融合空间注意力和时空注意力计算视频的阴影区域。
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公开(公告)号：CN118196258A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410282602.4
申请日：2024-03-12
申请人： 南京工业大学
摘要： 一种基于时序区间反转的隐式曲面动画可视表示方法。本发明用稀疏八叉树网格划分决策对隐式场景进行空间划分，采用区间运算递归细分隐式场景，将含有隐式曲面的场景分为隐式体内部、外部和表面三个部分，并根据区间运算消除不包含表面的区域。利用区间运算对时间导数进行范围限定来定位隐式场景中的变化，在保持全局误差不变性的情况下有选择地重新评估区域，以时间精度换取隐式曲面动画渲染的速度，实现隐式曲面动画中多个隐式曲面之间高效的消隐。本发明在GeForce RTX 4060设备上实施、验证，能够大幅提高隐式曲面动画的渲染速度。
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公开(公告)号：CN114882086A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210587358.3
申请日：2022-05-26
申请人： 南京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于切片最优传输的点云精准配准方法，用于实现快速精确的点云配准，属计算机视觉和计算机图形学相结合的研究领域。本发明所述的方法主要包括：首先，备份待配准点云团Cs为Cp；其次，对点云团Cp和目标点云团Cd的三维数据进行数据降维，生成一维直方图Hp与Hd；并确定一维直方图Hp与Hd的Sliced‑Wasserstein配准方案Aw；根据配准方案Aw更新点云团Cp；最后，计算待配准点云团Cs到点云团Cp的缩放系数S，旋转矩阵MR，平移矩阵MT；当进行一定迭代次数后，点云团Cp逐渐逼近目标点云团Cd。本发明简化分解了三维数据的求解工作，从而提高最优传输求解效率，并优化ICP算法，实现快速精准的点云配准，计算时间复杂度低。
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公开(公告)号：CN103207797B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310083959.1
申请日：2013-03-15
申请人： 南京工业大学
IPC分类号： G06F9/445
摘要： 本发明提出了基于通用可扩展固件接口固件系统的胶囊式定制更新方法，所述方法基于通用可扩展固件接口UEFI固件系统的胶囊Capsule机制，摆脱了目前主流固件更新技术依赖系统管理中断SMI驱动，通过对Capsule进行解析，得到待更新的固件卷FV模块，并对FV模块进行识别，将获取的数据写入固件文件系统目标地址，从而实现对选定FV进行更新，摆脱了以往需要对整个BIOS更新的方法。Capsule机制解决了更新工具在不同硬件平台、操作系统上无法统一的问题。该固件更新方法，更具灵活性、应用价值高。可应用于固件远程刷新、固件自动恢复等方面。
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公开(公告)号：CN118781648A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310376109.4
申请日：2023-04-10
申请人： 南京工业大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种基于骨架自适应图卷积改进的行为识别算法，首先对视频集合进行预处理，得到视频序列，然后通过姿态识别网络AlphaPose得到人体关键点坐标。其次，一旦人体关键点坐标被确定，依照预先定义的人体骨架自然连接，多帧累积之后构建人体的关键点时空图模型。传统的时空图模型没有考虑到非临近关键点之间的联系，导致骨架信息无法充分利用。本方法对图卷积进行改造，不再是固定的图卷积结构，而是随着模型训练的深入，图卷积的结构也能随着关键点之间的联系自适应地改变，大大提高了行为分类模型的性能和准确度。
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公开(公告)号：CN118311296A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310464658.7
申请日：2023-04-26
申请人： 南京工业大学
摘要： 一种基于MPU6050的非刚性物体的姿态安全评估方法。本发明针对单个MPU6050无法对非刚性物体进行姿态解算分析的问题，提出一种将两个MPU6050进行组合，检测非刚性物体的姿态安全的算法。MPU6050的姿态解算过程包括加速度计姿态解算、陀螺仪姿态解算和数据融合。同时在非刚性物体上配置两个MPU6050，并对MPU6050分别进行姿态解算，将结算结果加以组合，通过对6050的协同分析，利用局部坐标之间的相对关系分析姿态的安全性。对于非刚性物体物理性质的测量和研究具有理论意义和现实意义。
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公开(公告)号：CN116563947A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310645062.7
申请日：2023-06-01
申请人： 南京工业大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06F16/29 , G06F16/9537
摘要： 本发明公开了一种基于时空一致网络的老人跌倒安全检测方法，用于实现对老人跌倒动作的识别预警，属于计算机视觉和人工智能相结合的研究领域。本发明所述的方法主要包括：首先，构造无向时空图；通过重定义采样函数和权重函数，将传统卷积网络模型公式改进为图卷积网络公式；然后进行时空建模，对时间维度上的相邻节点和映射函数进行定义，构建时空图；其中对于权重函数，使用空间配置分区的策略；最后用归一化的二维邻接矩阵实现时空图卷积。本发明提高基于时空一致网络人体骨架建模的泛化能力，实现用信息技术保证老人日常生活的跌倒识别、预警，辅助保障老人生命安全。
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公开(公告)号：CN116152861A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310200320.0
申请日：2023-03-03
申请人： 南京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于单目深度估计的多人行为检测方法，包括：1)采集并处理构建所需场景的单目深度估计数据集；2)根据数据集训练自监督单目深度估计网络模型；3)将自训练的单目深度估计网络模型获取的深度图与人体姿态估计模型获取的二维人体关键点匹配，处理获得人体的三维数据；4)获取不同行为的人体三维数据，分析处理设定相应的阈值；5)通过设定的阈值对人体行为进行检测和预检测，对需要并通过预检测的复杂行为进行最终检测。本发明为计算机视觉和图像处理领域中一种基于单目深度估计的多人行为检测方法，能够实时、准确的获取视频中的场景和人体的三维信息并进行行为检测，成本较低且可以对复杂的行为进行有效检测。
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公开(公告)号：CN108564538A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201711480643.0
申请日：2017-12-29
申请人： 南京工业大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于环境光差异的图像去雾霾方法，首先把图像分割为天空区域和非天空区域，然后分别对这两类区域按照环境光的差异进行再次分割，不同类区域用不同模型计算透射率，最后对不同区域的光照进行平衡调整，输出去雾霾图像。与已有去雾霾算法对于天空区域的去雾霾效果较差相比，本发明充分考虑区域间环境光的差异，实验证明去雾霾效果好，改善了去雾霾图像的质量，保留了图像的细节信息。本发明还公开了一种去雾霾的图像处理系统。
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公开(公告)号：CN102866893B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210357744.X
申请日：2012-09-24
申请人： 南京工业大学
IPC分类号： G06F9/44
摘要： 本发明公开了一种基于中间语言IL的遗产软件结构析取方法，属软件工程的软件进化研究领域。本发明所述方法包括如下步骤：首先，通过VS(VisualStudio2010)提供的ILDASM程序生成IL文件；其次，分析软件程序信息，进行程序集初始化、初始化类、初始化函数；最后对函数体解析分析代码的结构，判断代码结构类型及析取代码语义，实现提取程序。本发明能够有效地解析出DotNet遗产代码的语义，可实现DotNet遗产代码的复用和集成，方法简单，复杂度低。
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