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公开(公告)号：CN110447391A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910860573.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术公开了一种高度可调的蓝莓采收装置，包括车架和采收装置，采收装置包括采摘装置、升降装置、凸轮机构和收集装置；采摘装置包括采摘机架、第一电机、左梳辊和右梳辊，左梳辊和右梳辊与采摘机架旋转连接，第一电机与采摘机架固定且第一电机与右梳辊底部连接，右梳辊与左梳辊通过链条连接；升降装置包括第二电机和绳索，第二电机通过绳索与采摘机架顶部连接；凸轮机构包括第三电机、第四电机、凸轮和凸轮从动件，第三电机与凸轮连接，第四电机与凸轮从动件连接，凸轮从动件与凸轮接触且位于凸轮上方。本技术通过梳辊旋转对果树枝条进行拍打，通过梳辊的上下振动，使得果实掉落，采收方便，作业劳动强度低，效率高，适用于蓝莓采收。
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公开(公告)号：CN109807924A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910278427.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本专利公开了自适应可变刚度的软体手抓结构，包括固定卡盘和多个执行部件。固定卡盘包含用于布置执行部件的环形腔室和放置颗粒的中间腔室；中间腔室上端留有一个中间通气孔，内部布满颗粒状物品，下腔壁由柔性软材料制成。执行部件包括弯曲单元和刚度调节单元，弯曲单元是呈半圆柱状的柔性中空结构，内外两侧材料硬度不同，上方留有一个弯度通气孔，外围按一定角度缠绕的不可拉伸纤维。刚度调节单元上端是一个呈半圆柱状柔性中空结构，上方留有一个刚度通气孔，下端是一个半球体的腔室，两个空腔连通，内部布满颗粒状物品。执行部件通过中空弯度通气螺钉和固定通气螺钉与固定卡盘连接。本专利可实现手抓刚、柔的转换，提高软体手抓夹紧力。
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公开(公告)号：CN108671370A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810638070.8
申请日：2018-06-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61M31/00
CPC classification number: A61M31/002 , A61M2205/8206 , A61M2205/825 , A61M2230/201 , A61M2230/005
Abstract: 本发明提供一种生物燃料电池驱动的胰岛素闭环控释机构，它能够实现随血糖浓度的变化，调节释药口的开合程度，进而实现药物的智能释放。它包括以血糖为燃料的生物燃料电池、释药机构；释药机构包括对电极和释药阀两部分；释药阀包括上下复合的聚吡咯层、金属层；生物燃料电池、释药机构均设置在单晶硅片上；对电极的中间是释药阀，释药阀的一端与单晶硅片表面固定；与金属层表面相对的单晶硅片上开有释药口；生物燃料电池的正负极与贴片电阻相连，还与对电极、金属层电连接；生物燃料电池转变成的电能给释药机构供电，聚吡咯层在电场的作用下的膨胀或收缩，释药阀弯曲变形，使得释药阀关闭、打开或部分打开释药口。
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公开(公告)号：CN104729769B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510142816.2
申请日：2015-03-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 一种基于电活性聚合物的分布式柔性压力传感器，它包括：传感器阵列，根据测量面的大小制备相应的阵列，用于压力的输入；转换电路，将感测到的电容值转换为电压值；接口电路，用于对输入的信号进行行列扫描、滤波、放大、A/D转换，将模拟电压信号转换为计算机可读的数字电压信号；计算机，对接口电路输入的数据进行采集、分析、处理和显示。这种柔性压力传感器阵列可广泛用于人体健康监测、体育锻炼、医疗康复、生物力学和安全监测等领域。
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公开(公告)号：CN104729769A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510142816.2
申请日：2015-03-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 一种基于电活性聚合物的分布式柔性压力传感器，它包括：传感器阵列，根据测量面的大小制备相应的阵列，用于压力的输入；转换电路，将感测到的电容值转换为电压值；接口电路，用于对输入的信号进行行列扫描、滤波、放大、A/D转换，将模拟电压信号转换为计算机可读的数字电压信号；计算机，对接口电路输入的数据进行采集、分析、处理和显示。这种柔性压力传感器阵列可广泛用于人体健康监测、体育锻炼、医疗康复、生物力学和安全监测等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110447387B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201910860576.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种翻转式矮丛蓝莓采收机，包括车架和把手，所述把手安装在车架顶端两侧，所述车架上安装有翻转式采收装置和集果框，所述翻转式采收装置包括第一手柄、第一连杆、第二连杆和铲斗,所述第一手柄一端与车架顶部转动连接，第一手柄中部与第一连杆转动连接，第一连杆与第二连杆转动连接，第二连杆与铲斗中后端转动连接，铲斗后端与车架中部转动连接，所述铲斗前端设有密集梳齿，所述集果框放置在车架中部且铲斗后端位于集果框顶部上方。本技术减轻了矮丛蓝莓采收的难度和劳动强度，效率高。
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公开(公告)号：CN110524523A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910921021.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开一种模块化软体机械手，通过联接端子，联接多个执行单元。执行单元分为扭转单元，弯曲单元和拉伸单元。执行单元为硅胶合成材料制成的柔性中空管状结构，通过对腔体充气，由扭转，弯曲，拉伸单元功能，模拟人的手臂自由度，实现机械手更大的执行空间。执行单元包括形变部分和刚度调节部分，形变部分主要由软体基体和外围约束纤维组成。模块化软体机械手由扭转单元、弯曲单元、拉伸单元构成。一种模块化软体机械手通过联接端子联接扭转，伸长，弯曲单元，模拟人的手臂关节自由度,可以实现更大的操作空间，实现对复杂环境的抓取，具有极高的作业效率，保证与外界操作对象与操作环境交互时具有极高的安全性。
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公开(公告)号：CN110447387A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910860576.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种翻转式矮丛蓝莓采收机，包括车架和把手，所述把手安装在车架顶端两侧，所述车架上安装有翻转式采收装置和集果框，所述翻转式采收装置包括第一手柄、第一连杆、第二连杆和铲斗,所述第一手柄一端与车架顶部转动连接，第一手柄中部与第一连杆转动连接，第一连杆与第二连杆转动连接，第二连杆与铲斗中后端转动连接，铲斗后端与车架中部转动连接，所述铲斗前端设有密集梳齿，所述集果框放置在车架中部且铲斗后端位于集果框顶部上方。本技术减轻了矮丛蓝莓采收的难度和劳动强度，效率高。
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公开(公告)号：CN108555947A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810671205.0
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开一种可变刚度的软体机械手，由一个或多个执行单元构成。执行单元包括形变部分和刚度调节部分，形变部分主要由软体基体和外围约束纤维组成，刚度调节部分主要为内置刚度调节介质的介质层。基体为硅胶合成材料制成的柔性中空管状结构，基体外侧为两组按照一定角度缠绕的不可拉伸纤维（线材）。刚度调节部分安装在基体外侧，内置刚度调节介质，对刚度调节部分抽真空，介质接触面积增加导致摩擦力改变，进而改变刚度。软体基体由气压或者液压驱动，刚度调节部分利用负压装置驱动。通过形变部分和刚度调节部分的配合，实现软体机械手兼具刚柔特性，具有极高的作业效率的同时，保证与外界操作对象与操作环境交互时具有极高的安全性。
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公开(公告)号：CN119800750A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510224199.4
申请日：2025-02-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用菌菇渣制备纸浆的方法及其产品和应用。所述方法包括以下步骤：将粉碎后的菌菇渣和水混合，搅拌均匀后，进行超声、过筛网、脱水，即可得到所述纸浆。本发明通过超声技术在室温条件下分离纤维，完全省去了高温蒸煮步骤，从源头上减少了能源消耗。同时，由于工艺中无需复杂化学试剂，也大幅降低了废水和废气的排放，真正实现了低碳环保的目标。通过利用超声技术对菌菇渣进行纤维分离，将废弃物中的有用纤维成分充分提取并高效转化为纸浆原料，不仅提高了菌菇渣的附加值，还减少了废弃物堆积对环境的负面影响，为农业废弃物的资源化利用提供了可行的解决方案。通过超声技术实现了菌菇渣纤维的高效分离。
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