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公开(公告)号：CN118923341A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411287443.3
申请日：2024-09-13
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明是一种用于振动采收机的树干夹持机构，可实现对树干进行多点包围式夹持，结构简单，尺寸小，可对不规则树干的稳定夹紧，包括基座及安装于基座上的动摆臂、液压缸和定夹具；所述定夹具与基座固定连接，动摆臂的后端、液压缸的缸体均铰接在基座上；动摆臂位于定夹具与液压缸之间；所述动摆臂与定夹具之间以弹簧相连，在常态时弹簧使得动摆臂相对于基座顺时针摆动，从而使得动摆臂前端靠近定夹具；动夹具中部与动摆臂前端铰接，动夹具靠近液压缸的一端与液压缸的活塞杆端部铰接；当液压缸的活塞杆收缩，带动动夹具相对于动摆臂逆时针摆动时，动夹具的另一端远离定夹具；在动摆臂上设置限位块用来限制动夹具相对于动摆臂逆时针摆动的最大角度。
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公开(公告)号：CN118872653A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411247065.6
申请日：2024-09-06
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种喷幅可调节烟雾机及其喷雾方法，包括风筒外壳、风筒风机、导流叶片机构和喷雾体；风筒外壳包括风筒主体一和风筒主体二；导流叶片机构包括导流叶片和叶片开合调节结构，叶片开合调节结构与导流叶片连接且用于驱动导流叶片转动从而实现导流叶片的开合；喷雾体包括外壳、燃烧室、尾管、扰流叶片和风筒内管，燃烧室与尾管连接，尾管与进药管连接，风筒内管位于风筒主体一和尾管的前方且风筒内管的细端面向燃烧室所在方向，风筒内管与扰流叶片连接。本发明能够根据不同的林木类型调节导流叶片的张开与闭合以及喷射角度，喷出不同形态不同特点的药液，进而扩大脉冲式烟雾机的适用范围，减少农药的浪费与污染。
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公开(公告)号：CN118746544A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410737568.5
申请日：2024-06-07
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明提供了一种用于果实品质检测的振动感知机械手和果实品质检测方法，它能够感知果实在外部激励下产生的振动，根据振动频谱判断果实的品质，测量准确，适于推广应用。包括两个能够相对开合的手指，激振器和测振器，激振器和测振器均包括依次粘接固定的防护壳、压电陶瓷片、金属片、硅胶垫片；激振器和测振器的硅胶垫片分别粘接在两个手指的相对面上；当两个手指合拢，果实被夹持在激振器和测振器之间；激振器的压电陶瓷片和金属片分别连接电源的正负极，激振器的压电陶瓷片在电源电压的幅值和频率的变化下发生振动，使得果实和测振器的压电陶瓷片振动，测振器的压电陶瓷片和金属片分别连接用于检测电压信号并分析其振动频谱的检测分析仪。
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公开(公告)号：CN114112932B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111314640.6
申请日：2021-11-08
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G01N21/25
摘要： 本发明公开一种基于深度学习的油茶果成熟度高光谱检测方法及分选设备。本发明的方法包括步骤：首先获取不同成熟度的油茶果样本，再获得每个样本的光谱，然后对每个样本进行理化指标测定并提取指示成熟度信息的单一综合评价因子，再对样本的光谱进行预处理，将预处理光谱和纹理信息作为人工智能深度卷积神经网络的信息输入，以成熟度因子得分作为预测输出，建立模型预测并评价选取最优预处理方法和特征信息组合；建立少变量成熟度预测模型并进行评价；最后将深度学习简化模型迁移植入到分选设备的主控制器中进行预测分选。本发明能够快速对不同成熟度果实进行检测，并进行分类图像可视化，同时借助机械设备进行分选。
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公开(公告)号：CN118542146A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410601592.6
申请日：2024-05-15
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： A01D46/26 , G06F18/2411 , G06F18/27 , G06N3/0499
摘要： 本发明提供一种基于核桃树体激振能量预测模型的振动采收装置，它能够根据获取的核桃树体主干直径控制激振装置输出最高落果率所对应的激振能量，方便操作，提高采收效益。包括车体、激振装置、深度相机、AI平台、激振决策系统，激振装置包括以液压马达为驱动动力的偏心激振机构，深度相机安对核桃树体主干边界进行坐标点位识别，AI平台对边界坐标的计算得到树体主干直径，并根据树体主干直径通过激振能量预测模型计算输出该被夹紧的核桃树体主干需要的激振能量参数；激振决策系统接收到激振能量参数后向安装在液压站上的液压马达的电磁阀控制器发出流量控制指令，使得对激振装置输出的激振能量与激振能量参数相一致。
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公开(公告)号：CN118322224A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410588322.6
申请日：2024-05-13
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开一种刚柔耦合机械臂式植物表型信息测量平台及测量方法，包括履带式行走模块、柔性机械臂模块和软体机械手模块；软体机械手模块包括旋转电机和软体机械手组件；软体机械手组件包括食指组件、拇指组件、软垫等；食指末端关节、拇指末端关节和软垫的表面布置有传感器一和传感器二；本发明柔性机械臂模块可以精确控制位置和方向，进行高效、大规模的表型检测。通过设计机械臂柔性关节，减小机械臂移动时产生的振动，避免人工采集植物表型信息时对植物造成损伤，实现对植物表型信息的高精度、高效率测量，本发明通过柔性部分的食指拇指关节与刚性部分的伸缩臂配合，实现对植物器官表型参数和植物整株表型参数的精确、自动化、无损测量。
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公开(公告)号：CN117958030A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410051538.9
申请日：2024-01-12
申请人： 南京林业大学
摘要： 本专利提供了一种摇振式变距采收装置，它体积小质量轻，便于携带，激振频率范围宽，可替代人工进行采摘，作业效率高，结构简单，可用于坡地、丘陵等采摘环境，该摇振式变距采收装置，汽油机通过行星齿轮减速器、带传动装置带动激振机构中的偏心块转动，产生激振力，减速器壳体固定在汽油机壳体上，太阳轮齿轮轴与汽油机输出轴相连，减速器输出轴的一端为环套部，另一端延伸出减速器壳体并与主动带轮相连，环套部环绕太阳轮齿轮轴，行星轮通过行星轮轴转动设置在减速器输出轴上的环套部，行星轮同时与太阳轮齿轮轴外啮合、与固定在减速器壳体上的内齿圈内啮合；被动带轮与激振机构中的传动轴相连，偏心块设置在传动轴上。
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公开(公告)号：CN117789089A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311838819.0
申请日：2023-12-28
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种循环差异反馈视频目标计数网络建模方法，包括：S1：建立目标计数视频数据集；S2：构建循环差异反馈视频目标计数网络，所述循环差异反馈视频目标计数网络包括基础网络、循环差异反馈学习模块以及步进约束策略；S3：利用高密目标视频数据集训练所述循环差异反馈视频目标计数网络，获得训练好的循环差异反馈视频目标计数网络；S4：使用测试视频对训练好的循环差异反馈视频目标计数网络进行评估。本发明实现了视频序列中高密度目标的精准检测，提高了检测网络的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114339004B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210012674.8
申请日：2022-01-06
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： H04N7/18 , H04N23/695
摘要： 本发明旨在提供一种全方位采集植物多器官形态结构信息的表型平台，由主体架构，小车，转动底座，配重盘，水平移动机构、竖直移动机构、上夹持机构、侧夹持机构，换向机构，固定块，成像传感器等组成。它可对植物在俯视角度和侧视角度全方位进行多器官的拍摄，并可以完成俯视角度和侧视角度的自动化切换，既能节省成本，又可以提高采集工作的效率。主体架构部分可由小车带动旋转，可对植物在整周视角进行拍摄。
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公开(公告)号：CN109968476B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910320959.6
申请日：2019-04-21
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青装置，该去竹青装置包括水射流发生单元、定位支撑单元、夹持旋转推进单元；水射流发生单元用于形成切割竹青（201）的水射流110），水射流（110）的喷射方向相切于竹青201）的内壁侧且靠近竹肉（203）外壁侧的圆柱面；定位支撑单元用于支撑定位竹筒（200）并提供竹筒（200）行进的通道；夹持旋转推进单元用于夹持定位竹筒（200）的端部并沿竹筒（200）的轴向旋转推进竹筒（200）行进，使得水射流（110）能够持续切割竹青（201）。本发明的装置利用水射流的高性能切割特性，提高竹筒去竹青的加工效率、降低表面粗糙度并解决加工精准性和稳定
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