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公开(公告)号:CN116476120A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310567675.3
申请日:2023-05-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种用于穿戴式外骨骼的主被动混合可控的关节助力缓冲装置。包括关节上下连接杆,陀螺仪角度传感器,动力机构和上下连接杆绑缚机构;动力机构包括电机、电磁离合器、电磁制动器、缓冲机构、齿轮传动机构;当主动助力时,通过电磁制动器将缓冲机构和关节下连接杆隔离,通过电机和电磁离合器实现关节的主动屈/伸运动,增强关节能动;当被动缓冲时,通过电磁离合器将电机和关节隔离,通过电磁制动器使缓冲机构将被动扭矩力经齿轮传动机构传递到关节运动中。本发明通过控制离合器和制动器的通断可实现人体关节主动助力,在无助力下也不妨碍关节自由运动,能在跌倒等突发情况时引入缓冲保护关节和电机,具有更好人机协同性以及穿戴安全性。
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公开(公告)号:CN114251521A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202011024020.4
申请日:2020-09-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种引线数量可调节的高压引线密封法兰装置及其使用方法,装置包括法兰盲板、直通螺纹转接头、螺纹堵头、螺帽、多种不同直径的环形橡胶密封垫圈、密封槽和引线电极;根据实际需要在法兰盲板上车出数个螺纹钻孔,直通螺纹接头一端接入螺纹钻孔,另一端接上螺帽,将数个环形橡胶垫圈套在引线电极周围,然后将其穿过螺帽与直通螺纹接头,在螺帽与直通螺纹转接头之间填充密封材料,拧紧螺帽进行螺纹固定,在预留的多余的法兰盲板螺纹孔中接入堵头。通过各部件的协同,该装置可法兰连接固定于压力容器之外,用于压力容器承压实验,其密封性可靠,引出线缆数量可调节,装置整体结构简单,抗压指标高且制造成本低。
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公开(公告)号:CN107191613A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201710520027.7
申请日:2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种节水阀芯,包括底盖、外壳、第一阀芯、第二阀芯、上端盖、拨杆、转轴;底盖设置在外壳的底端,上端盖设置在外壳的顶端;底盖对外壳的底部进行密封,底盖底部设有第一进水口和第一出水口;第一阀芯、第二阀芯均设置在腔体的内部,底盖和上端盖对第一阀芯、第二阀芯进行轴向限位;第一阀芯设置在底盖的上端,第一阀芯上端设有第二进水口和第二出水口,第一阀芯中间设有隔板将第二进水口和第二出水口隔开,第一进水口与第一进水口相连通,第二出水口与第一出水口相连通;第二阀芯设置在第一阀芯和上端盖之间;第二阀芯下端设有堵头;第二阀芯上端设有卡槽,拨杆下端卡入卡槽内,拨杆通过转轴与上端盖相连;本发明的节水阀可实现水量的双向调整。
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公开(公告)号:CN105647591A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610203935.9
申请日:2016-04-01
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: C10J3/60 , C10J3/72 , C10J3/84 , C10J2300/1603 , C10J2300/1625
Abstract: 本发明公开了一种固体燃料流化床热解气化燃烧分级转化装置及方法。该装置和方法可对煤、生物质、固体废弃物等进行热解气化燃烧分级转化以制取热解气、焦油、合成气和热量。该装置主要由流化床热解炉和多层流化床气化燃烧炉组成。该方法将固体燃料在流化床热解炉中热解,以焦油和热解气的形式提取挥发分,热解剩余的半焦送入多层流化床气化燃烧炉,在气化层中与氧气和水蒸汽发生部分气化反应,生成合成气并输出,部分气化后半焦再送入燃烧层与空气燃烧并释放热量,燃烧后的热灰作为热载体送回热解炉,提供固体燃料热解所需的热量。本发明对固体燃料进行分级转化利用,尤其是对半焦进一步实施了气化燃烧分级转化。
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公开(公告)号:CN118787313A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410787185.9
申请日:2024-06-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于波搜索变分模态分解的肌音信号处理方法及采集系统。包括由无线传输模块Ⅱ、信号处理器和显示器组成的主机以及由绑缚外壳模块、电路模块和电源模块组成的信号采集装置;电路模块包括加速度传感器模块,电源连接座,无线传输模块Ⅰ;绑缚外壳模块通过绑缚带固定在待测肌肉肌腹处,绑缚外壳模块内设电路模块和电源模块;加速度传感器模块采集到待测肌肉加速度信号后,通过无线传输模块发送至主机,主机中的信号处理器进行信号处理。本发明更好的贴合人体肌肉,提高信号质量;利用基于波搜索优化的变分模态分解算法实现运动中的肌肉实时监测,该算法具有自适应性,可以采集多种肌肉的肌音信号。
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公开(公告)号:CN109990296B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN201711472505.8
申请日:2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种烟气循环式煤与垃圾耦合燃烧系统,包括垃圾贮坑、给料机、垃圾焚烧炉、煤斗、给煤机、磨煤机、煤粉炉、烟气引射器、送风机。该系统通过抽取煤粉炉高温烟气循环至垃圾焚烧炉,来稳定和提升垃圾焚烧炉内的温度,有助于减轻垃圾成分波动对焚烧炉燃烧工况的影响,减少甚至不需要掺煤或投油助燃,并减少二恶英污染物的生成量;垃圾焚烧炉排出的循环烟气送入煤粉炉,对煤粉炉影响较小,不需改造煤粉炉燃烧器;此外,可根据高温烟气和循环烟气流量、焓等参数计算垃圾焚烧放热量,方便进行电价补贴。本发明实现了燃煤发电机组与垃圾焚烧炉的有机耦合,充分利用现有煤电机组,降低存量煤电煤耗,减少新建垃圾焚烧发电厂的投资和运营成本。
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公开(公告)号:CN115337874A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211122495.6
申请日:2022-09-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种金属燃料颗粒流化床破膜反应方法,适用于各种流化床和金属燃料,该方法中反应气体经过布风板,进入床层吹起床料和金属燃料颗粒的混合物,使其在流化床中达到流态化状态,金属燃料颗粒与反应气接触实现反应。在流态化过程中金属燃料颗粒与床料不断摩擦,使金属燃料颗粒表面形成的阻碍反应进行的氧化膜破碎脱落,颗粒内部未反应金属裸露并再次与反应气反应,实现金属燃料颗粒的深度转化,提高金属燃料转化效率。本方法有效解决了金属燃料颗粒反应过程中氧化膜阻碍反应进行导致金属燃料转化效率低的难题。
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公开(公告)号:CN109990296A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201711472505.8
申请日:2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种烟气循环式煤与垃圾耦合燃烧系统,包括垃圾贮坑、给料机、垃圾焚烧炉、煤斗、给煤机、磨煤机、煤粉炉、烟气引射器、送风机。该系统通过抽取煤粉炉高温烟气循环至垃圾焚烧炉,来稳定和提升垃圾焚烧炉内的温度,有助于减轻垃圾成分波动对焚烧炉燃烧工况的影响,减少甚至不需要掺煤或投油助燃,并减少二恶英污染物的生成量;垃圾焚烧炉排出的循环烟气送入煤粉炉,对煤粉炉影响较小,不需改造煤粉炉燃烧器;此外,可根据高温烟气和循环烟气流量、焓等参数计算垃圾焚烧放热量,方便进行电价补贴。本发明实现了燃煤发电机组与垃圾焚烧炉的有机耦合,充分利用现有煤电机组,降低存量煤电煤耗,减少新建垃圾焚烧发电厂的投资和运营成本。
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公开(公告)号:CN109538788A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811572167.X
申请日:2018-12-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种防冻阀,包括充气装置、单向阀、三通阀;所述充气装置设置在三通阀的第一接口,所述单向阀设置在上述接口内部,且位于充气装置后端;所述单向阀的导通方向为充气装置向三通阀内腔流通,气体可从充气装置经单向阀流向三通阀内部,同时可避免液体从三通阀流向充气装置;所述三通阀的另外两个接口,其中第二接口连接水管,第三接口连接水龙头;本发明的防冻阀操作简便,只需要像防冻阀中充入适量气体即可达到防冻效果。
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公开(公告)号:CN105647591B
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201610203935.9
申请日:2016-04-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种固体燃料流化床热解气化燃烧分级转化装置及方法。该装置和方法可对煤、生物质、固体废弃物等进行热解气化燃烧分级转化以制取热解气、焦油、合成气和热量。该装置主要由流化床热解炉和多层流化床气化燃烧炉组成。该方法将固体燃料在流化床热解炉中热解,以焦油和热解气的形式提取挥发分,热解剩余的半焦送入多层流化床气化燃烧炉,在气化层中与氧气和水蒸汽发生部分气化反应,生成合成气并输出,部分气化后半焦再送入燃烧层与空气燃烧并释放热量,燃烧后的热灰作为热载体送回热解炉,提供固体燃料热解所需的热量。本发明对固体燃料进行分级转化利用,尤其是对半焦进一步实施了气化燃烧分级转化。
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