公开(公告)号：CN118697335A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410798788.9

申请日：2024-06-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 管小荣 ,  程实 ,  白宇 ,  张睿 ,  易玉龙 ,  杨沛应 ,  何龙

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明为一种基于压力原理的肌音信号采集提取系统及采集提取方法。包括壳体，压力传感器和类弧形杠杆；杠杆一端设有半球状凸起，另一端呈圆弧面；壳体内设容纳腔，容纳腔下部设有压力传感器；容纳腔内、位于压力传感器的上部空间容纳杠杆呈圆弧面的一端，且靠近圆弧面一端的杠杆和容纳腔内的壳体内壁转动连接，容纳腔与圆形面配合的位置为凹弧形；杠杆的另一端穿出壳体且半球状凸起高于壳体；杠杆位于转动位置附近且靠近半球状凸起的一侧设有与压力传感器上的凸起相配合的凹槽。本发明减弱了运动伪迹和环境噪音的影响，更易采集肌音信号，且通过显示屏实时监测滤波后的肌音信号。

公开(公告)号：CN119459942A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411414495.2

申请日：2024-10-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 管小荣 ,  邱雯婕 ,  胡博文 ,  程实 ,  刘承昆 ,  张哲翰

IPC: B62K7/04 ,  B62M7/12 ,  B62J45/411 ,  B62J45/00 ,  B62K15/00 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明为一种基于多传感器数据融合驱动的腰挂式三轮助力车。包括穿戴马甲、按钮卡扣装置、牵引装置、中部旋转装置、轮腿装置、车身固定架、集成控制箱和驱动后轮；穿戴马甲通过按钮卡扣装置和牵引装置与中部旋转装置连接，车身固定架底部两侧对称设置两个驱动后轮；穿戴马甲上设惯性测量单元IMU，轮腿驱动电机配备绝对值编码器，轮腿装置内设轮腿膝关节扭矩传感器，驱动后轮内侧轴处均设有驱动后轮扭矩传感器，驱动后轮外壳与驱动后轮扭矩传感器之间均设有转速编码器。本发明提升控制的柔顺性，降低对人体运动的干扰，可跟随人体运动实时调节驱动后轮轮速、根据路况变化实时调节轮腿驱动关节角度，减少对人体的损伤，提升适应性。

公开(公告)号：CN118787313A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410787185.9

申请日：2024-06-18

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 管小荣 ,  张睿 ,  白宇 ,  程实 ,  邱雯婕 ,  张哲翰 ,  何龙

IPC: A61B5/00 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明为一种基于波搜索变分模态分解的肌音信号处理方法及采集系统。包括由无线传输模块Ⅱ、信号处理器和显示器组成的主机以及由绑缚外壳模块、电路模块和电源模块组成的信号采集装置；电路模块包括加速度传感器模块，电源连接座，无线传输模块Ⅰ；绑缚外壳模块通过绑缚带固定在待测肌肉肌腹处，绑缚外壳模块内设电路模块和电源模块；加速度传感器模块采集到待测肌肉加速度信号后，通过无线传输模块发送至主机，主机中的信号处理器进行信号处理。本发明更好的贴合人体肌肉，提高信号质量；利用基于波搜索优化的变分模态分解算法实现运动中的肌肉实时监测，该算法具有自适应性，可以采集多种肌肉的肌音信号。