基于准Z源与开关电容的三端口DC-DC变换器及竞争控制方法

    公开(公告)号:CN114337249A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111388788.4

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于准Z源与开关电容的三端口DC‑DC变换器及竞争控制方法,变换器采用竞争控制实现模式的自动切换,可灵活搭配上层能量管理分配系统,属于电力电子变换器领域。该变换器在Boost电路的基础上,结合由开关管、二极管和电容组成的开关电容单元与开关管、二极管和电感组成的充放电单元,通过控制3个开关管的导通与关断,改变电路中电容电感的连接方式与二极管的通断情况,从而达到提升电压增益和第二输入源充放电的效果。本发明电压增益较高,而占空比D在0到0.5之内,可避免极限占空比的情况,同时开关电容结构可降低开关器件的电压应力,适用于燃料电池、光伏电池等新能源混合发电系统。

    一种质子交换膜燃料电池输出功率的预测控制方法

    公开(公告)号:CN109921072B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201910212940.X

    申请日:2019-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种质子交换膜燃料电池输出功率的预测控制方法,首先采用短时记忆法,对质子交换膜燃料电池的分数阶状态空间模型进行离散;然后选取控制变量、被控变量、控制步长和预测步长;接着将带约束的预测控制问题转化为受限优化问题,对控制变量的最优控制率进行Hildreth二次规划约束;最后基于二次规划的最优控制率,对输出功率进行MPC控制。本发明能够明显缩短控制系统的运行时间,相比于传统PID控制,该控制策略下质子交换膜燃料电池输出功率有良好的动态响应特性,且控制变量始终在约束范围内变化,为PEMFC发电系统的安全稳定运行提供了有力保障。

    一种基于功率限值分区控制的变步长MPPT方法

    公开(公告)号:CN110147137B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201910431488.6

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于功率限值分区控制的变步长MPPT方法,拟合欧姆损耗区间内燃料电池输出电压‑电流关系曲线,扩大求得函数自变量取值范围,将其转变为功率‑电流的目标函数;利用遗传算法求解目标函数的最优解,得到功率限值,将燃料电池的整个运行过程分为启动区间和稳态区间,设定允许的稳态波动量;计算PEMFC燃料电池实际输出功率大小,如果功率在启动区间,则采用固定步长跟踪;如果进入稳态区间则判断功率的波动量,如果小于允许的稳态波动量,启动零步长跟踪策略,反之则采用基于功率变化量的变步长跟踪策略。本发明在不同运行区间采用不同的跟踪方法,使启动过程更加平稳。

    通用型自动导引运输车控制系统

    公开(公告)号:CN106527430B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201610960715.0

    申请日:2016-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种通用型自动导引运输车控制系统,包括分别与控制单元连接的导航模块单元、电源单元、位置卡RFID模块单元、人机界面、防撞系统、执行单元、无线通信单元,所述电源单元通过电力电子转换对其它各单元进行供电,控制单元通过检测导航模块单元、防撞系统、位置卡RFID模块单元的信息对报警系统、执行单元进行控制,同时通过人机界面的操作实现对整个系统的显示与设置。本发明能够适应各种类型自动导引运输车,稳定可靠的与系统中其他模块进行通信,并为后期功能的更新提供足够的接口,使自动导引运输车能够安全工作或自动进入充电区域进行充电。

    一种整数阶非线性混沌系统电路

    公开(公告)号:CN106656456B

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201510713054.7

    申请日:2015-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种新型具有绝对值项的整数阶非连续混沌系统,包括第一通道电路、第二通道电路和第三通道电路,第一通道电路有两个输入端,第二通道电路有三个输入端,第三通道电路有一个输入端为,一个输出端为;三个通道电路的输入端与输出端相互连接在一起,构成整数阶非线性混沌系统电路,第一通道电路的输出端作为第二通道电路的输入端,第二通道电路的输出端作为第一通道电路的输入端和第三通道电路的输入端,第二通道电路的输出端作为第二通道电路的输入端,第三通道电路的输出端作为第一通电路的输入端和第二通道电路的输入端。该非连续混沌系统,构造方便,混沌状态稳定,易于实现,在工程领域中具有较好的应用前景。

    一种基于A*算法的AGV路径规划方法

    公开(公告)号:CN108225326A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711494629.6

    申请日:2017-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于A*算法的AGV路径规划方法,首先用拓扑法建立环境地图,将抽象的环境描述成具体的数据结构;其次,利用A*算法构建启发函数,并设定合理的估价函数,求解地图上节点间的路径;最后,根据AGV具体任务要求,制定合理的代价机制,来引导算法做出最优解。本发明方法可以准确描述AGV的工作环境,同时又减少了地图的存储空间,提高了算法的效率和准确度。

    一种整数阶非线性混沌系统电路

    公开(公告)号:CN106656456A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510713054.7

    申请日:2015-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种新型具有绝对值项的整数阶非连续混沌系统,包括第一通道电路、第二通道电路和第三通道电路,第一通道电路有两个输入端,第二通道电路有三个输入端,第三通道电路有一个输入端为                                               ,一个输出端为;三个通道电路的输入端与输出端相互连接在一起,构成整数阶非线性混沌系统电路,第一通道电路的输出端作为第二通道电路的输入端,第二通道电路的输出端作为第一通道电路的输入端和第三通道电路的输入端,第二通道电路的输出端作为第二通道电路的输入端,第三通道电路的输出端作为第一通电路的输入端和第二通道电路的输入端。该非连续混沌系统,构造方便,混沌状态稳定,易于实现,在工程领域中具有较好的应用前景。

    二次型双耦合电感DC-DC变换器
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119727389A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411887927.1

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明提出了一种二次型双耦合电感DC‑DC变换器,属于电力电子变换器的技术领域。所述二次型双耦合电感DC‑DC变换器在二次型级联升压变换器的基础上,在输入侧分成两条支路来对输入电流进行分流,且两个开关管同时开通关断。在输入侧引入两组耦合电感,并在输出侧增加若干电容二极管组成CLC耦合电感倍压单元。本发明电压增益较高,适用于燃料电池、光伏电池等新能源发电系统。

    基于开关电感/电容的电容钳位H型升压变换器

    公开(公告)号:CN113938002B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202111235897.2

    申请日:2021-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于开关电感/电容的电容钳位H型升压变换器,属于电力电子变换器领域。该变换器在Boost变换器的基础上,结合由电感、电容、二极管组成的改进型开关电感单元、由功率开关管和电容组成的电容钳位H型结构、由二极管和电容组成的开关电容单元,通过控制两个功率开关管的导通与关断,可以改变二极管的通断情况、电路中电感电容的连接方式,从而达到提升电压增益的效果。本发明在实现高电压增益的同时避免极限占空比的出现,提高了电路的安全性和可靠性,开关器件承受的电压应力较低,有助于降低开关器件的导通损耗,适用于燃料电池、光伏电池等新能源发电系统。

    建立基于IACS优化算法的质子交换膜燃料电池数据驱动模型方法

    公开(公告)号:CN116362021A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310226584.3

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种建立基于IACS优化算法的质子交换膜燃料电池数据驱动模型方法。确定系统的输入输出变量,根据质子交换膜燃料电池(PEMFC)测控模型得到相应的输入输出数据。搭建状态空间模型,设定状态空间模型中的系统矩阵,使用IACS优化算法对于系统矩阵进行寻优处理,从而使得建模效果更加精确。在布谷鸟算法中的随机游走更新方式中将其改为向局部最优个体移动的更新方式;引入差分进化算法,使适应度值最差的个体直接飞行到陷入局部最优的个体的位置,并对其进行差分扰动,增加其寻优能力。本发明中使用IACS算法对于PEMFC状态空间模型进行优化的建模方法可以有效提高建模精度,使得建立的模型的输出特性更加符合实际。

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