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公开(公告)号：CN111946678A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010731480.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: F15B9/08 , F15B1/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种带有压力反馈式可调节流阀的座盘液压系统，系统包括二位二通比例换向阀、电磁球阀、座盘油缸、可调节流阀、座盘蓄能器；自适应座盘工作时，通过油路将座盘蓄能器压力反馈至可调节流阀，根据座盘蓄能器压力动态调整节流阀的开度，从而实现座盘油缸的快速升降控制。本发明有利于改善固定节流口座盘升降时间较长的缺点，能够显著提升装备的工作效率。
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公开(公告)号：CN115452360B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211191312.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于NA‑MEMD和全矢谱的齿轮故障特征提取方法，包括集正常双通道振动信号，发生中间缺齿故障的齿轮的双通道振动信号，1)通过对采集到的信号添加高斯白噪声，产生含噪正常双通道振动信号；含噪中间缺齿故障齿轮的双通道振动信号；2)将1)中信号经过NA‑MEMD处理，得到频段对应数量相同的固有模态函数(IMF)组；3)利用相关系数准则从IMF组中选择原始信号的敏感IMF；4)对提取出来的敏感IMF进行希尔伯特变换求取包络；5)最后将包络信号进行全矢信息融合，绘制全矢希尔伯特谱，实现对齿轮故障的特征提取。
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公开(公告)号：CN114928811B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210480875.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的超宽带矿井下人员精确定位方法，首先在矿井隧道、矿区等需要定位的地方布置超宽带硬件基站节点，人员进入携带超宽带标签节点；基站与标签进行通信，利用基站读取到的超宽带帧数据传输的诊断数据，输入至训练好的神经网络分类器中，判断通信设备二者的视距情况；接着根据不同的视距情况，利用不同的误差修正模型消除测距中的噪声影响；接着再利用卡尔曼滤波算法对每次的测距进行滤波；紧接着使用三边质心定位算法对标签节点做出精确的定位；最后加上地图限制，对定位结果进行优化改善。本发明可以有效提高矿井等环境下的人员定位精度。
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公开(公告)号：CN112926728B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110303474.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机小样本匝间短路故障诊断方法，利用永磁同步电机仿真数据与真实数据之间的近似性；使用迁移学习的方法将在仿真数据集上训练好的深度学习模型迁移到真实故障数据集上；首先使用仿真软件生成仿真定子电流信号，组建仿真数据集；然后在仿真数据集上训练一维卷积神经网络；再使用电流传感器采集少量真实电机含噪声定子电流信号，构建小样本真实数据集；对预训练好的模型，结合稀疏表示理论对模型进行优化改造；通过迁移学习的方法，在小样本真实数据集上将预处理后的一维卷积神经网络训练至拟合。本发明在深度学习的基础上引入了迁移学习的方法和稀疏表示理论，比同类方法有更高的适用性。
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公开(公告)号：CN113219405B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110405844.4
申请日：2021-04-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种室内动态多目标无源被动定位和数量估计的方法，首先在室内四周部署无线传感器节点，形成监测区域，构成无线传感器拓扑网络；接着对无线传感器拓扑网络建立权重模型，并对监测区域划分像素和对像素做空间协方差处理；然后利用权重模型和协方差模型得到投影矩阵，处理传感器节点接收的视距链路的接收信号强度(RSS)值，生成无线层析成像(RTI)图像，并利用高斯模型消除图像噪声；再找出图像中所有局部峰值，使用恒虚警方法过滤，得到候选目标点；最后利用密度聚类算法和动态阈值门限得到多目标的定位和数量估计。本发明可对所部署的无线传感器网络室内监测区域的多个目标进行动态定位和数量估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111999697B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010366192.3
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S5/02 , H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明提出了一种道路两侧三维无线层析成像系统节点自定位方法，首先确定通信协议；然后建立接收信号强度值RSSI‑距离关系模型；其次选择误差最小的接收信号强度值RSSI‑距离关系模型；再建立三维传感器锚节点的三维位置坐标信息和锚节点集合；并根据已知锚节点的坐标关系，筛选出构成四面体体积最大的四个锚节点，返回此时对应的锚节点序号；根据得到的接收信号强度值‑距离关系模型，将接收信号强度值RSSI转换为空间中节点之间的距离，建立节点之间距离集合；根据三维空间点之间的距离关系建立数学模型；采用最大似然估计方法计算未知节点坐标；遍历所有待定位节点，直至所有未知节点完成定位。本发明自动定位无线层析成像系统内传感器节点的位置。
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公开(公告)号：CN112926728A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110303474.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机小样本匝间短路故障诊断方法，利用永磁同步电机仿真数据与真实数据之间的近似性；使用迁移学习的方法将在仿真数据集上训练好的深度学习模型迁移到真实故障数据集上；首先使用仿真软件生成仿真定子电流信号，组建仿真数据集；然后在仿真数据集上训练一维卷积神经网络；再使用电流传感器采集少量真实电机含噪声定子电流信号，构建小样本真实数据集；对预训练好的模型，结合稀疏表示理论对模型进行优化改造；通过迁移学习的方法，在小样本真实数据集上将预处理后的一维卷积神经网络训练至拟合。本发明在深度学习的基础上引入了迁移学习的方法和稀疏表示理论，比同类方法有更高的适用性。
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公开(公告)号：CN112000009A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010731483.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于状态与扰动估计的物料转送器强化学习控制方法，首先建立物料转送器电液伺服系统的控制模型；然后采用一种新型的非线性扩张状态观测器估计液压伺服系统未知状态和等效扰动，该非线性扩张状态观测器理论上的估计误差为零；基于上述状态和等效扰动估计，设计滑模控制器实现液压伺服系统快速、高精度控制；最后采用强化学习方法，通过系统自适应学习对滑模控制器参数进行在线自适应学习，提高液压伺服系统的控制性能。本发明能够根据液压伺服系统位置信息得到其他状态和扰动信息；能够通过强化学习方法实现控制滑模控制器参数自整定，不需要人工大量的实验进行整定，降低了工作量，提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN111911482A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010731491.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种双级等速油缸，包括缸筒、后端盖，缸筒内设置杆体组件，杆体组件包括第二活塞杆和第二活塞，杆体组件内设置第一活塞杆和第一活塞，后端盖上设置与第二无杆腔相连通的后油口，第一活塞杆内设置轴向油道；第一活塞杆上设置径向前油口、第一通孔，第一通孔两端分别与油道、第一有杆腔相连，杆体组件上径向设置第二通孔，第二通孔的两端分别与第一无杆腔、第二有杆腔相连通，缸筒上设置与第二有杆腔相连通的第三通孔，第三通孔处的缸筒上连接螺塞；由于两个油缸杆的运动速度是同步的，油缸杆的运动速度不存在突变，有利于提高伺服系统的控制精度，特别适用于安装空间受限的高性能电液伺服系统。
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公开(公告)号：CN111653105A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010366209.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G08G1/052 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了一种道路两侧基于无源被动技术的车辆测速方法及系统，通过车辆进入和离开测速区对入口边界和出口边界两条无线通信链路的遮挡导致接收信号强度值RSS变化，根据预估车速快慢动态选择滑动窗口长度，分别计算车辆入口边界无线通信链路及出口边界无线通信链路的RSS方差，通过方差的突变点找到车辆刚进入和即将离开测速区的时间，以及已知的测速区的长度计算出车辆速度；测速区的监测节点采集的无线通信链路RSS信号，可应用于多领域车辆测速，同时采监测节点间采用多信道扫描采集信号，即使某一信道产生较大干扰仍然可以对车辆速度进行测量，有助于提高车辆测速精度。
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