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公开(公告)号：CN116300814A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310267111.8
申请日：2023-03-20
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B23/02 , G06F30/28 , G06F8/30 , G06F9/445 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于FAST气动模型的风力机模拟器气动特性模拟方法及系统，该方法首先完成FAST气动模型与C++程序的混合编程；之后根据风力机模拟器的实时性要求，通过模拟器运行周期确定FAST气动模型的仿真步长和循环次数；最后基于ADS通讯协议编写代码，完成C++程序与风力机模拟器主控程序的实时数据交互，实现将FAST气动模型嵌入风力机模拟器用以气动特性模拟。本发明通过改进风力机模拟器气动特性模拟策略，实现了风力机模拟器能够更为准确的复现实际风力机在湍流风速变速变桨下的运行特性，而从在验证风力机控制器控制性能上更具说服力。
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公开(公告)号：CN115765042A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211453635.8
申请日：2022-11-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 南京理工大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电网频率响应最值点时刻对应的风机一次调频方法，包括：检测频率事件是否发生，并记录发生时刻；计算阶跃负荷功率激励下电网频率响应最小值点时刻；分析TLIC风电功率激励下电网频率响应最大值点时刻与阶跃负荷功率激励下电网频率响应最小值点时刻之间的关系；估计TLIC风电功率激励下电网频率响应最大值点时刻，并基于最值点时刻对应原则计算风机TLIC方法的延迟启动时间；根据延迟启动时间实现基于最值点时刻对应的风机一次调频控制。本发明提出的方法能够实现TLIC风电功率激励下频率响应最大值点和负荷突增下最小值点的对应，进一步提升电网频率最低点，改善风机参与电网的调频效果。
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公开(公告)号：CN115405474A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211002178.0
申请日：2022-08-21
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明公开了一种基于转动惯量补偿策略的风电机组试验台失稳辨识方法，首先测量风电机组试验台通信时延及其转动惯量大小，其次获取风电机组试验台内部计算的气动转矩指令、电磁转矩指令及拟模拟的风电机组转动惯量，进而实时估算每一时刻风电机组试验台稳定时的补偿转矩理论极限值，在此基础上，考虑噪声和阻尼补偿不准确等影响，对极限值进一步放大得到补偿转矩失稳判定边界，最后通过实时比较风电机组试验台真实采集的补偿转矩与补偿转矩失稳判定边界大小来监测风电机组试验台失稳与否。该方法能在风电机组试验台失稳发生的初期，在转速失稳振荡/飙升现象还未明显发生时，及时检测失稳状况，确保风电机组试验台在复杂应用环境下的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN115313527A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211113511.5
申请日：2022-09-14
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H02J3/48 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种考虑湍流风速波动的风电场有功功率分配方法，针对现有分配方式因忽视实际湍流风速的波动特性从而导致部分时段风机出力难以维持功率指令而出现跌落的问题，该方法首先刻画湍流风速下风机能够持续响应的功率指令变化范围，并采用卷积神经网络构建湍流风速特征和功率指令变化范围的映射关系；在此基础上，以风电场出力偏差最小和指令变化幅度最小为优化目标，功率指令变化范围为约束，设计风电场有功功率分配策略。本发明在分配过程中充分考虑并量化湍流风速波动的影响，使得风电场能够准确响应电网的调度指令。
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公开(公告)号：CN109063276B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201810765902.2
申请日：2018-07-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 山东大学 , 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/00 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F113/06
摘要： 本发明公开了一种适用于长时域风速波动的风电场动态等值建模方法，每经过一个合适的时间段，选取能够反映风速波动特性的聚类指标，采用量子粒子群优化模糊C‑均值聚类算法进行分群聚类，将同群的风电机组用一台风电机组来等值(称为等值机组)，并对等值机组的等效输入风速进行实时等值并对其机组性能参数进行参数辨识，然后对风电场集电系统进行等值，从而得到适用于长时域风速波动的风电场动态等值模型。本发明综合考虑了风电场风速随时间的变化特性，采用了聚类精度高且全局搜优能力强的量子粒子群优化模糊C‑均值聚类，可以得较为准确反映真实风电场外部特性的风电场动态等值模型。
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公开(公告)号：CN110518601B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910740993.9
申请日：2019-08-12
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于宽频带和改进自抗扰控制的风电并网低频振荡抑制方法，属于电力系统稳定与控制领域，该方法包括以下内容：建立了风机并网和含直驱风电场的等值两区域系统模型，获得风电机械功率波动引起区域间联络线功率波动的传递函数，且考虑了风剪切和塔影效应使直驱式风电机组成为强迫功率振荡扰动源的影响，获得能够激发含直驱风电场的等值两区域之间低频振荡的频段；根据该频段设计自抗扰控制器ADRC的扰动估计模块，并用ADRC代替传统的风机侧q轴电流内环控制器，从而实时补偿风机功率低频扰动量，实现该宽频段低频振荡的抑制。本发明的方法成本低、抑制效果好，且能够适应运行工况的改变。
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公开(公告)号：CN113629728A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110787678.9
申请日：2021-07-13
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 上海远景科创智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于执行依赖启发式动态规划的风电机组变下垂控制方法。针对湍流风速导致风轮转速和气动功率不断变化，影响风电机组对电网频率的支撑能力，导致固定的下垂系数难以适应变化的工况的问题。该方法首先建立了风电机组下垂控制模型；然后建立根据风机转速的变化的下垂系数动态调整模型；进一步建立基于ADHDP方法的下垂系数修正模型；最后结合以上模型合成智能变下垂控制模型，输出电磁功率参考值。该控制方法能够有效应对湍流风速变化的随机性和风机频率支撑过程的非线性，动态修正下垂系数，使风电机组在维持自身稳定运行的前提下充分利用风轮动能为电网提供功率支撑。
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公开(公告)号：CN112117781A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010785228.1
申请日：2020-08-06
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 上海远景科创智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种限制转速恢复阶段功率变化率的风电机组限功率控制方法，针对风电机组在最大功率点跟踪运行方式恢复到响应电网有功功率调度指令运行方式的过程中，即风电机组的转速恢复阶段，风电功率剧烈波动从而导致出现严重危害电网运行安全的频率尖峰现象，提出了一种负指数功率‑时间运行曲线，通过限制风电机组在转速恢复阶段的功率变化率，实现从最大功率点跟踪运行方式恢复到响应电网有功功率调度指令运行方式的平滑切换。本发明能够通过合理地限制风电机组转速恢复阶段的功率变化率，有效降低电网出现频率尖峰现象的危害，同时充分考虑风电机组转速恢复的快速性要求，兼顾风电机组的发电效率，避免不必要的功率损失。
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公开(公告)号：CN110601179A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910760804.4
申请日：2019-08-16
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种风电参与调频的受端电网消纳优化方法，该方法为：首先构建受端电网消纳计算模型，设置系统信息及初始参数，随机生成控制变量初始值和粒子初始速度；根据动态潮流计算出一定扰动下，迟滞时间后，风电机组参与调频下的频率值；然后计算粒子在各个风速样本下的系统潮流，判断是否满足约束；将约束加入适应度函数，计算各粒子适应度值，获取个体最优值和全局最优值，并更新各粒子速度和位置；接着判断是否满足最大迭代次数，若不满足则返回重新计算粒子在各个风速样本下的系统潮流，若满足则输出最优决策变量以及受端电网消纳能力极限值。本发明能够有效地计算出在风电参与调频情况下受端电网的消纳能力。
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公开(公告)号：CN115133549A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210587698.6
申请日：2022-05-27
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了基于深度强化学习的风电机组电网惯量支撑方法，包括以下步骤：(1)获取风机转速、电网频率数据；(2)基于DDPG算法设计改进的风机一次调频控制策略；(3)在训练风速下对DDPG智能体进行训练；(4)利用步骤(3)训练好的智能体，在测试风速下根据风机转速和电网频率在线输出惯量支撑功率，实现风机对电网的惯量支撑。本发明的技术方案在风电机组RSC控制基础上，通过深度确定性策略梯度强化学习算法获得风电机组惯量支撑功率。与传统风机固定系数的一次调频控制相比，本发明提出的方法综合考虑风机稳定与惯量支撑效果，使风机在维持自身稳定运行的前提下充分利用转子动能为电网提供惯量支撑。
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