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公开(公告)号:CN115133549A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210587698.6
申请日:2022-05-27
申请人: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了基于深度强化学习的风电机组电网惯量支撑方法,包括以下步骤:(1)获取风机转速、电网频率数据;(2)基于DDPG算法设计改进的风机一次调频控制策略;(3)在训练风速下对DDPG智能体进行训练;(4)利用步骤(3)训练好的智能体,在测试风速下根据风机转速和电网频率在线输出惯量支撑功率,实现风机对电网的惯量支撑。本发明的技术方案在风电机组RSC控制基础上,通过深度确定性策略梯度强化学习算法获得风电机组惯量支撑功率。与传统风机固定系数的一次调频控制相比,本发明提出的方法综合考虑风机稳定与惯量支撑效果,使风机在维持自身稳定运行的前提下充分利用转子动能为电网提供惯量支撑。
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公开(公告)号:CN115765042A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211453635.8
申请日:2022-11-21
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 南京理工大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于电网频率响应最值点时刻对应的风机一次调频方法,包括:检测频率事件是否发生,并记录发生时刻;计算阶跃负荷功率激励下电网频率响应最小值点时刻;分析TLIC风电功率激励下电网频率响应最大值点时刻与阶跃负荷功率激励下电网频率响应最小值点时刻之间的关系;估计TLIC风电功率激励下电网频率响应最大值点时刻,并基于最值点时刻对应原则计算风机TLIC方法的延迟启动时间;根据延迟启动时间实现基于最值点时刻对应的风机一次调频控制。本发明提出的方法能够实现TLIC风电功率激励下频率响应最大值点和负荷突增下最小值点的对应,进一步提升电网频率最低点,改善风机参与电网的调频效果。
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公开(公告)号:CN115405474A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211002178.0
申请日:2022-08-21
申请人: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: F03D17/00
摘要: 本发明公开了一种基于转动惯量补偿策略的风电机组试验台失稳辨识方法,首先测量风电机组试验台通信时延及其转动惯量大小,其次获取风电机组试验台内部计算的气动转矩指令、电磁转矩指令及拟模拟的风电机组转动惯量,进而实时估算每一时刻风电机组试验台稳定时的补偿转矩理论极限值,在此基础上,考虑噪声和阻尼补偿不准确等影响,对极限值进一步放大得到补偿转矩失稳判定边界,最后通过实时比较风电机组试验台真实采集的补偿转矩与补偿转矩失稳判定边界大小来监测风电机组试验台失稳与否。该方法能在风电机组试验台失稳发生的初期,在转速失稳振荡/飙升现象还未明显发生时,及时检测失稳状况,确保风电机组试验台在复杂应用环境下的安全稳定性。
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公开(公告)号:CN115313527A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202211113511.5
申请日:2022-09-14
申请人: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: H02J3/48 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种考虑湍流风速波动的风电场有功功率分配方法,针对现有分配方式因忽视实际湍流风速的波动特性从而导致部分时段风机出力难以维持功率指令而出现跌落的问题,该方法首先刻画湍流风速下风机能够持续响应的功率指令变化范围,并采用卷积神经网络构建湍流风速特征和功率指令变化范围的映射关系;在此基础上,以风电场出力偏差最小和指令变化幅度最小为优化目标,功率指令变化范围为约束,设计风电场有功功率分配策略。本发明在分配过程中充分考虑并量化湍流风速波动的影响,使得风电场能够准确响应电网的调度指令。
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公开(公告)号:CN116937704A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310804944.3
申请日:2023-07-03
申请人: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种有效利用风轮动能的风电场一次调频控制方法。针对目前风电场一次调频难以合理地利用各机组风轮动能导致参与电网调频效果不佳的问题,本发明首先设计风电场一次调频功率指令使电网频率沿设定轨迹运行,同时根据风电场内各机组最大可释放动能比例分配调频功率指令。其次,利用场内各机组最大可释放动能判断切换不同频率运行阶段的时间,实现充分利用风轮动能改善最大频率偏差这一关键调频指标。最后,随着风电场内各机组输出功率减小并小于最大功率点跟踪控制功率指令后自行切换恢复至初始状态,电网频率也将逐步上升至稳态值,有效地避免了现有技术中频率发生二次跌落进一步恶化调频效果的问题。
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公开(公告)号:CN115133550A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210587709.0
申请日:2022-05-27
申请人: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了基于频率动态响应等效的风电机组等效惯量估计方法,该方法将风电机组主动支撑下系统的频率变化动态等效为电力系统等效惯量提升后的频率变化动态,风电机组等效惯量为等效后系统惯量减去等效前同步机惯量。与传统电力系统等效惯量评估相比,本发明提出的方法可量化风电机组不同主动支撑方法下的等效惯量大小,为电网调度运行提供辅助决策。
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公开(公告)号:CN116861689A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310877671.5
申请日:2023-07-18
申请人: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: G06F30/20 , F03D17/00 , G06F113/06
摘要: 本发明公开了一种基于分数时延模型的风电机组试验台时延辨识方法,首先获取风电机组试验台系统时延的整数阶,之后构建分数时延模型,并得到含时延的传动链连续模型;构建含分数时延的风电机组试验台等效传动链离散化模型,并对等效传动链离散化模型稳定性分析,最后根据分析结果确定时延与临界状态下模拟倍数之间的关系,完成时延辨识。本发明的方案与一般的时延测量或者辨识方法相比,可以不借助任何测量设备,不介入风电机组试验台系统的通信回路,在保证辨识方法的非侵入性的同时进一步提高了时延辨识的精度,实现了低成本地时延准确辨识。
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公开(公告)号:CN114268136A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111617062.3
申请日:2021-12-27
申请人: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种考虑同步机频率响应特性的风机步进惯性控制改进方法,针对风机传统步进惯性控制在转速恢复阶段造成的频率二次跌落问题,本发明充分考虑同步机的频率响应特性,利用风机功率输出快速灵活和可塑性强的优点,改进其退出调频方式;当频率事件发生时,风机立即增加有功输出,并在一定时间内保持恒定功率;当频率达到最低点时,风机功率随着同步机功率的增加而减小,共同弥补负荷功率缺额。在克服二次跌落问题的同时,进一步提高初始功率支撑,从而达到减小最大频率偏差的目的。
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公开(公告)号:CN110797883B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN201910760537.0
申请日:2019-08-16
申请人: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种基于阻抗法的风电场柔直并网系统次同步振荡抑制方法。该方法为:建立双馈风电场的等效阻抗模型和VSC‑HVDC整流站的等效阻抗模型;计算VSC‑HVDC整流站和双馈风电场的阻抗比,得到互联系统阻抗比的幅频特性;根据互联系统阻抗比幅频特性的谐振峰值随交流电压控制器参数变化的关系,得到比例系数、积分时间常数的下限,根据VSC‑HVDC整流站的交流电压环带宽随控制器参数变化的关系,得到比例系数、积分时间常数的上限,计算得到交流电压控制器控制参数的优化取值范围,改变控制参数,抑制次同步振荡。本发明提高了风电场柔直并网系统的稳定性,降低了工程实施的难度。
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公开(公告)号:CN112983753B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202110233276.4
申请日:2021-03-03
申请人: 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种基于无速度传感器地面试验台的风机机械动态模拟方法及系统。该方法在现有引入高阶滤波器的含时滞的风电机组试验台离散化模型的基础上,改变转矩补偿回路中加速度的观测方式,通过对风电机组全功率地面试验台和要模拟的风力机进行测试得到两者的转动惯量,其次获取试验台电动机驱动转矩响应值和发电机电磁转矩响应值,通过计算两者差值并除以试验台整体的转动惯量进行加速度观测,最后基于加速度进行惯量补偿。与传统基于转速差分的转动惯量补偿策略相比,本发明无需安装高精度转速传感器就可实现转动惯量补偿策略,使得全功率试验台能够稳定模拟大转动惯量的风力机,协助科研人员在实验室环境中开展风力机发电、控制、涉网等实验。
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