用于复合材料翼盒预连接阶段的临时紧固件布局优化方法

    公开(公告)号:CN113353242A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110536485.6

    申请日:2021-05-17

    IPC分类号: B64C3/18 B64F5/10

    摘要: 本发明涉及一种用于复合材料翼盒预连接阶段的临时紧固件布局优化方法,该方法采用穿心夹、临时钢结构螺栓等多种类的临时紧固件对复合材料翼盒进行制孔前的预连接,固定壁板与骨架的相对位置,并使壁板与骨架紧密贴合,避免钻孔时剧烈颤振,并防止壁板与骨架的接触面间产生毛刺。该方法可在给定的临时紧固件数量区间内,得到较优的预连接方案,提高钻孔精度和装配质量,并确保复合材料壁板不产生损伤。

    一种圆锥大角度自动铺丝的编程算法

    公开(公告)号:CN104992018B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201510379954.2

    申请日:2015-07-01

    IPC分类号: G06F17/50 B29C70/38

    摘要: 本发明公开了一种圆锥大角度自动铺丝的编程算法,首先调整数控铺放设备使压辊所在旋转轴的轴线与模具主轴处于同一水平面内,并根据圆锥半锥角调整铺放设备,使压辊位于圆锥一端并垂直于圆锥水平母线;其次,根据圆锥螺旋角和螺距之间的关系式调整铺放设备,使压辊前进方向沿着端面处螺旋线的切线方向。再次,设置铺丝机构沿锥壳轴线方向每次步进的长度x,计算铺丝机构在垂直于锥壳轴线方向上每次步进的长度xtanα、主轴旋转角度和压辊旋转角度Δβ。最后,对Δβ进行计算机语言编程,输出铺丝机构沿锥壳轴线方向每步进一次,对应的各轴运动量,完成编程。

    同步分切离型膜的预浸丝束覆膜设备及方法

    公开(公告)号:CN104058288B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410236834.2

    申请日:2014-05-30

    IPC分类号: B65H35/02 B65H18/08

    摘要: 本发明涉及一种同步分切离型膜的预浸丝束覆膜设备及方法,属于复合材料自动铺丝成形技术领域。该设备主要包括一次覆膜单元,离型膜分切单元以及二次覆膜单元。其中覆膜单元主要包括固定于墙板上的主动辊、气缸和通过摆杆与气缸相连的压辊。离型膜分切单元主要包括固定于墙板的刀架和固定与刀架上的刀轴,刀轴上固定有刀垫和刀片。一次覆膜单元实现预浸丝束与宽幅离型膜的贴合,离型膜分切单元实现对宽幅预浸料的分切,而二次覆膜单元则实现了预浸丝束与分切后离型膜窄带的进一步贴合。通过本发明能够实现预浸丝束的分切、预浸丝束覆膜、离型膜分切、预浸丝束与离型膜复绕的同步进行,省去了单独分切离型膜并复绕成筒的工序,节省时间,提高效率。

    纤维面内屈曲就位强度测试试样制备装置及其制备方法

    公开(公告)号:CN105258994A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510678953.8

    申请日:2015-10-20

    IPC分类号: G01N1/28

    摘要: 本发明公开了纤维面内屈曲就位强度测试试样制备装置及其制备方法,属于复合材料制造领域。该设备主要包括柔性硅胶板、移动夹具、紧定螺钉、夹具运动控制机构。工作时,单向预浸料沿导轨方向铺置于上下两层柔性硅胶板之间,两硅胶板置于左右两套可移动夹具之间。旋紧夹紧螺钉,使移动夹具、硅胶板和预浸丝束在夹紧螺钉附近紧密接触。改变调节螺钉的旋出量,使移动夹具带动硅胶板发生预期的弹性拉伸变形,旋出调节螺钉,柔性硅胶板发生回缩,预浸丝束发生轴向压缩变形,从而发生面内屈曲。通过本发明能够实现变形量可控的纤维面内屈曲就位强度测试样品的制备,克服了现有测试标准下,无法对非测地线铺放下纤维屈曲测试样品难以获得的困难。

    多丝束预浸窄带同步复绕与覆膜装置及方法

    公开(公告)号:CN104029399A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410236716.1

    申请日:2014-05-30

    IPC分类号: B29C70/38

    摘要: 本发明涉及一种多丝束预浸窄带同步复绕与覆膜装置及方法,属于自动铺放成型技术领域。该装置包括若干组复绕及覆膜单元;每一组复绕单元均由以下结构组成:固定于墙板外侧的离型膜窄带放卷轴、导向装置,和安装于移动机架的复绕轴;还包括复绕轴周向旋转动力机构、轴向移动动力机构和预浸丝末端调节装置。该多丝束同步覆膜复绕机可用于多丝束预浸丝的复绕与同步覆膜,特别适用于热固性复合材料自动铺丝用预浸丝的制备。

    基于力位耦合的盒段式机身装配工艺

    公开(公告)号:CN114476117B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202210167225.0

    申请日:2022-02-23

    IPC分类号: B64F5/10

    摘要: 本发明涉及一种基于力位耦合的盒段式机身装配工艺,包括以下步骤:在墙板的耳片上设置压力传感器,将两则墙板通过多根可伸缩的撑杆连接在一起,形成临时刚性结构;将所述临时刚性结构放置在已经预设安装好的两个工装定位器之间;调整撑杆的长度,对墙板的位姿进行调整,监测压力传感器的实时检测值,直至压力传感器的检测值等于临界接触压力;此时,锁紧撑杆,使两侧墙板与工装定位器之间形成固定连接;安装各刚性支撑体后拆除各撑杆。本发明可以防止在盒段式机身装配过程中引入较大的装配应力,从而提高装配体的服役性能。

    基于力位耦合的盒段式机身装配工艺

    公开(公告)号:CN114476117A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210167225.0

    申请日:2022-02-23

    IPC分类号: B64F5/10

    摘要: 本发明涉及一种基于力位耦合的盒段式机身装配工艺,包括以下步骤:在墙板的耳片上设置压力传感器,将两则墙板通过多根可伸缩的撑杆连接在一起,形成临时刚性结构;将所述临时刚性结构放置在已经预设安装好的两个工装定位器之间;调整撑杆的长度,对墙板的位姿进行调整,监测压力传感器的实时检测值,直至压力传感器的检测值等于临界接触压力;此时,锁紧撑杆,使两侧墙板与工装定位器之间形成固定连接;安装各刚性支撑体后拆除各撑杆。本发明可以防止在盒段式机身装配过程中引入较大的装配应力,从而提高装配体的服役性能。

    纤维面内屈曲就位强度测试试样制备装置及其制备方法

    公开(公告)号:CN105258994B

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201510678953.8

    申请日:2015-10-20

    IPC分类号: G01N1/28

    摘要: 本发明公开了纤维面内屈曲就位强度测试试样制备装置及其制备方法,属于复合材料制造领域。该设备主要包括柔性硅胶板、移动夹具、紧定螺钉、夹具运动控制机构。工作时,单向预浸料沿导轨方向铺置于上下两层柔性硅胶板之间,两硅胶板置于左右两套可移动夹具之间。旋紧夹紧螺钉,使移动夹具、硅胶板和预浸丝束在夹紧螺钉附近紧密接触。改变调节螺钉的旋出量,使移动夹具带动硅胶板发生预期的弹性拉伸变形,旋出调节螺钉,柔性硅胶板发生回缩,预浸丝束发生轴向压缩变形,从而发生面内屈曲。通过本发明能够实现变形量可控的纤维面内屈曲就位强度测试样品的制备,克服了现有测试标准下,无法对非测地线铺放下纤维屈曲测试样品难以获得的困难。

    基于类回转体构件形心的自动铺丝轨迹切片环生成算法

    公开(公告)号:CN107330170A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710458336.6

    申请日:2017-06-16

    IPC分类号: G06F17/50 B29C70/54 B29C70/32

    摘要: 本发明公开了基于类回转体构件形心的自动铺丝轨迹切片环生成算法,涉及先进复合材料自动铺丝成型技术领域,本发明首先构造出若干与构件主轴垂直的平面,获得构件曲面与各平面相交所得的一系列截面,其次,获得各截面的形心位置并判断形心的有效性,然后,以一定密度构造出过有效形心点,并且以形心点切向量为法向量的平面,获得上述平面与构件数模表面的交线环;最后,确定切片环上的有效点,最终确定出可以被后续轨迹规划利用的铺放角度参考线,即基于形心曲线的切片环。本发明获得的形心切片环更好地反映了构件曲面的变化趋势,更顺应曲面的形状变化,保证纤维的走势和更有利于发挥纤维的拉伸强度。

    一种基于微纳超声机器人的电化学传感器

    公开(公告)号:CN113418971B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202110583184.9

    申请日:2021-05-27

    摘要: 本发明公开了一种基于微纳超声机器人的电化学传感器,主要包含:微纳超声机器人、电化学传感电极、压电换能器。其中,压电换能器激励传感器整体做超声频率振动,在微流道内产生特定的声流场。微纳超声机器人利用气泡在声流场中的振动产生前进的动力,进而在液体介质中做三维空间内的大行程运动以捕获分散的目标物质,然后富集在电化学传感电极表面,引起电学信号的变化,以此来实现液体介质中目标物质的超灵敏检测。本发明将微纳超声机器人引入电化学传感器,强调微纳超声机器人对检测目标物的主动富集作用,具有灵敏度高、检测下限低、应用范围广的优势。