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公开(公告)号：CN114510745A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111645396.1
申请日：2021-12-30
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种基于区块链的电网物资检测数据处理方法、系统及计算机可读介质，应用于构建以区块链为基础的设备可信接入机制，对采集到的检测数据依次通过噪声检测直接排除明显干扰的噪声信号，通过可信性检测对异常数据进行拦截，通过对包括特定的关重信息的正常数据进行加密与校验，最后实现数据自动上链，提升了电网物资质量检测数据的安全性、可信性、可追溯性。
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公开(公告)号：CN110764472A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910911650.4
申请日：2019-09-25
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明实施例公开了一种基于复合智能体的车间实时调度方法及装置，涉及车间调度控制技术领域，能够低对运算载体的要求和数量，同时采用的是无中心节点结构，不需要高稳定性和高运算力的中心节点。本发明包括：设备智能体检测到物理设备空闲时，选择工件缓冲区内的工件；读取所选择工件所在工件托盘的RFID芯片内的数据，激活工件智能体并根据读取的RFID芯片内的数据生成对应所选择工件的工件智能体程序；在完成下一道工序加工协商后，所生成的工件智能体更新所选择工件所在工件托盘的RFID芯片内的数据；销毁所述对应所选择工件的工件智能体程序，并将工件智能体切换为非激活状态。本发明适用于多智能体制造车间。
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公开(公告)号：CN109167531A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810894908.X
申请日：2018-08-08
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02N2/18
CPC分类号： H02N2/188
摘要： 本发明公开一种基于流致振动的微型能量收集装置及其制备方法，包括压电能量收集组件、电磁感应能量收集组件以及基底，压电能量收集组件包括位于基底上的梁支撑层、双向平面螺旋压电梁以及金属质量块，金属质量块位于双向平面螺旋压电梁上，电磁感应能量收集组件包括含磁性纳米颗粒的有机聚合物质量块以及平面螺旋线圈，含磁性纳米颗粒的有机聚合物质量块位于双向平面螺旋压电梁的中间位置，平面螺旋线圈位于基底上且位于含磁性纳米颗粒的有机聚合物质量块的下方。本发明装置厚度不超过2mm，可将其埋入扑翼机羽翼薄膜或仿生鱼尾中，既不影响上述寄主表面的流场动力学性能，配合传统的燃料电池也可增加维持工作的电能，达到全天候能源供给目的。
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公开(公告)号：CN113428540A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110592681.5
申请日：2021-05-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种模块化产线智能自治生产系统，其包含加工模块、运输模块和仓储模块，各模块分别由对应的加工设备、运输设备、立体仓库物理实体及对应的虚拟智能体组成；加工模块对工件按照相应的工艺进行加工，采集加工中各传感器数据并对设备故障、刀具磨损进行分析预测；运输模块在加工设备之间或加工设备和仓库间运输工件；仓储模块根据承载工件的类型进行分类存储，响应物流调度系统的运输指令，完成物料的输送、检测和识别，对仓储信息进行分析和管理。该系统主要对生产单元进行模块化和智能化封装，使其具备自组织和自协作的能力，方便系统的快速重构，更好的应对车间的不确定性干扰，提高系统柔性和对环境变化的适应能力。
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公开(公告)号：CN112561724A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011307874.3
申请日：2020-11-20
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06Q50/04
摘要： 本发明公开了一种面向专业用户、制造商的网络化协同制造平台，属于网络化协同制造领域，具体包括：专业用户层，用于面向专业用户提供服务，包括制定产品细节模块、需求发布模块、价格确定模块；平台层，用于对分布式生产资源进行协同生产，包括需求分析模块、资源状态分析模块、云产线模拟模块、智能报价模块；制造商层，用于面向制造商提供服务，包括资源状态上传模块、资源排产模块、价格协定模块；该网络化协同制造平台能够面向制造商提供设备实时状态接入接口供平台方使用，能够面向专业用户，按照专业用户自身的需求，为其提供完整云生产的加工制造服务。
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公开(公告)号：CN118153896A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410399137.2
申请日：2024-04-03
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例公开了一种基于深度强化学习的用于柔性作业车间的动态调度方法及装置，涉及柔性作业车间动态调度技术领域。本发明包括：建立柔性作业车间动态调度的马尔可夫决策过程；设计由一组权重变量组成的动作空间，为多个调度规则提供权重选择；设计一种奖赏函数，使最大化累积奖赏的同时最小化调度性能值。构建了一个以生产系统状态为输入，一组权重变量为输出的策略网络；使用深度确定性策略梯度算法训练该策略网络，使其在每个决策点生成最佳的一组权重，将多个调度规则聚合成更好的规则。本发明能在动态的制造环境中，相比单一调度规则和基于深度Q网络的调度方法，取得更加优越的性能。
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公开(公告)号：CN117540541A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311418284.1
申请日：2023-10-30
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/10 , G06T17/00 , G06F111/02
摘要： 本申请公开一种基于离散车间生产逻辑模型的数字孪生仿真系统，包含生产要素采集模块，生产要素采集模块用于获取车间生产相关要素；根据车间生产相关要素构建多维度车间生产逻辑模型，通过依照物理对象建立虚拟场景三维模型，搭建离散车间数字孪生平台，制定与实际环境相同的事件驱动仿真逻辑算法，通过合同网招标机制进行仿真决策，实现数字孪生平台下的离散车间生产过程仿真。结合数字孪生技术、数据库技术、仿真技术，实现离散车间数字孪生逻辑模型的构建与生产过程的仿真。本申请为离散车间构建准确、合理、高效的数字孪生逻辑模型，解决车间生产过程仿真问题，使得能够提前发现车间生产问题、提高生产效率，保证实际生产的进行。
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公开(公告)号：CN113256302A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110517386.3
申请日：2021-05-12
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于云制造平台的资源信息交互方法，涉及工业互联网技术领域，包括企业信息节点注册、资源注册、资源订阅和资源交互，首先，资源供应方与资源需求方通过具有自我决策功能的云制造平台进行平台注册，并收到平台反馈的ID和密钥作为交互的鉴定授权依据；其次，资源供应方与资源需求方通过云制造平台分别完成制造资源的注册和订阅，平台依据资源需求方提供的资源信息匹配出最优的资源供应方，并将返回其制造资源ID、密钥，使得资源需求方可以通过制造资源ID、密钥请求接入资源供应方，完成双方的交互。
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公开(公告)号：CN113128561A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110302398.4
申请日：2021-03-22
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明实施例公开了一种机床轴承故障诊断方法，涉及智能制造技术领域，能够缓减为了采集故障数据而对实际机床轴承的破坏的问题。本发明包括：建立数字孪生车间，并在所述数字孪生车间加载机床的加工任务，其中，数字孪生车间对应现实车间；采集所述机床的加工任务运行过程中的机床的故障数据，并根据所采集的故障数据生成第一类故障诊断模型；对所生成的故障诊断模型进行变工况迁移学习训练，并得到第二类故障诊断模型，其中，所述第二类故障诊断模型包括：所述现实车间中的机床轴承的故障诊断的模型；利用所述第二类故障诊断模型检测所述现实车间中的机床轴承的故障。本发明适用于机床车间监控。
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公开(公告)号：CN111314371A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010130807.2
申请日：2020-02-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种基于智能网关技术的边缘设备接入系统及接入方法，该方法直接在设备边缘构建智能体，智能采集边缘设备相关的状态数据并存入边缘数据库。该边缘设备智能体可以将采集到的数据传入智能网关，智能网关可以统一不同边缘设备的通信协议。最后，将边缘设备集群接入到工业互联网平台中，在工业互联网云平台中展示边缘设备的细节，云平台可以通过智能网关向边缘设备传达工作指令。
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