公开(公告)号：CN105607089B

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201610031836.7

申请日：2016-01-18

申请人： 西安测绘研究所 ,  西安航天天绘数据技术有限公司

发明人： 肖云 ,  陆华 ,  郭美军 ,  李瑞锋 ,  孟轶男

IPC分类号： G01S19/25

摘要： 本发明属于高精度时间同步技术领域，具体涉及一种基于伪距辅助载波相位的北斗共视时间传递的方法。方法包括：两地用户通过北斗接收机获得伪距和载波相位观测数据以及广播电文，通过internet网络进行数据交换，应用北斗共视算法分别计算出伪码测距共视的钟差和载波相位共视的钟差，最后通过最小二乘拟合以及vondrak滤波，即可获得两地的实时钟差。本方法不进行周跳探测和模糊度解算，相对于目前纯载波相位进行共视时的算法简单，可实现亚ns量级的站间钟差实时解算。

公开(公告)号：CN105487405A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510953148.1

申请日：2015-12-17

申请人： 西安测绘研究所 ,  西安航天天绘数据技术有限公司

发明人： 肖云 ,  李瑞锋 ,  刘晓刚 ,  李达

IPC分类号： G05B17/02

CPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明属于卫星重力测量技术领域，具体涉及一种低低跟踪重力测量卫星半物理仿真系统。其中，仿真管理控制器，用于输入初始参数，控制卫星仿真器状态；两台卫星仿真器，包括：姿轨控制器、执行机构、载荷模拟器和数据采集器，载荷模拟器用于模拟卫星在轨运行，产生卫星原始仿真观测数据；数据采集器用于采集载荷模拟器产生的原始仿真数据，姿轨控制器用于收集卫星仿真器内敏感器数据信号，调整卫星仿真器姿态、轨道，并控制执行机构实现姿态调整；数传控制器，用于将两卫星模拟器传来的数据进行组帧和存储，并传输至用于处理仿真数据的数据处理系统。本发明实现了重力卫星星上数据半物理仿真环境下的仿真，大幅提高了卫星重力数据仿真效率。

公开(公告)号：CN105607089A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610031836.7

申请日：2016-01-18

申请人： 西安测绘研究所 ,  西安航天天绘数据技术有限公司

发明人： 肖云 ,  陆华 ,  郭美军 ,  李瑞锋 ,  孟轶男

IPC分类号： G01S19/25

CPC分类号： G01S19/256

摘要： 本发明属于高精度时间同步技术领域，具体涉及一种基于伪距辅助载波相位的北斗共视时间传递的方法。方法包括：两地用户通过北斗接收机获得伪距和载波相位观测数据以及广播电文，通过internet网络进行数据交换，应用北斗共视算法分别计算出伪码测距共视的钟差和载波相位共视的钟差，最后通过最小二乘拟合以及vondrak滤波，即可获得两地的实时钟差。本方法不进行周跳探测和模糊度解算，相对于目前纯载波相位进行共视时的算法简单，可实现亚ns量级的站间钟差实时解算。

公开(公告)号：CN105652333A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201510953097.2

申请日：2015-12-17

申请人： 西安测绘研究所

发明人： 肖云 ,  李瑞锋 ,  胡煜 ,  潘士娟

IPC分类号： G01V7/00 ,  G06F17/50

摘要： 本发明属于卫星重力测量技术领域，具体涉及一种低低跟踪重力测量卫星“四点三线”模型及其建立方法，本发明的模型结构包括：两颗跟踪卫星的质心、加速度计检验质量中心、LRS天线相位中心和GNSS天线相位中心；以及基准线、测量线和惯性线；基准线为两颗跟踪卫星的质心连线，即卫星重力测量目标线；测量线为两颗跟踪卫星上LRS天线相位中心的连线；惯性线为跟踪卫星质心与LRS天线相位中心之间连线。本发明实现对系统原型的精确、抽象描述，为低低卫卫跟踪重力测量系统设计提供可靠的依据；以此为切入点，全面梳理低低卫卫跟踪重力测量系统中的诸多关键技术，实现重力测量系统中存在的众多复杂误差的综合分配，对后续卫星重力数据处理具有重要的指导意义。

公开(公告)号：CN105467462A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510953073.7

申请日：2015-12-17

申请人： 西安测绘研究所

发明人： 肖云 ,  陆华 ,  王丽兵 ,  郭飞霄

IPC分类号： G01V7/00 ,  G06F17/50

摘要： 本发明属于卫星重力测量技术领域，具体涉及一种低低跟踪重力测量卫星地面演示验证系统，包括卫星仿真系统，用于生成卫星原始仿真数据；地面处理系统，用于接收和处理仿真系统数据，并得到相关重力场产品。本发明的卫星仿真系统将低低跟踪重力测量卫星星上载荷引入仿真回路，借助物理效应模型，进行实时半物理仿真，误差特性更接近实际；并且能够支持多速率数据加速仿真和多载荷空间参数配置，能够大幅提高数据仿真效率。其仿真数据可广泛应用于低低跟踪重力测量卫星系统指标论证及总体系统性能评估，为我国重力测量卫星星地一体化指标论证提供支撑，是保证低低跟踪重力测量卫星系统具有可靠性的基石。

公开(公告)号：CN105487405B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201510953148.1

申请日：2015-12-17

申请人： 西安测绘研究所 ,  西安航天天绘数据技术有限公司

发明人： 肖云 ,  李瑞锋 ,  刘晓刚 ,  李达

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明属于卫星重力测量技术领域，具体涉及一种低低跟踪重力测量卫星半物理仿真系统。其中，仿真管理控制器，用于输入初始参数，控制卫星仿真器状态；两台卫星仿真器，包括：姿轨控制器、执行机构、载荷模拟器和数据采集器，载荷模拟器用于模拟卫星在轨运行，产生卫星原始仿真观测数据；数据采集器用于采集载荷模拟器产生的原始仿真数据，姿轨控制器用于收集卫星仿真器内敏感器数据信号，调整卫星仿真器姿态、轨道，并控制执行机构实现姿态调整；数传控制器，用于将两卫星仿真器传来的数据进行组帧和存储，并传输至用于处理仿真数据的数据处理系统。本发明实现了重力卫星星上数据半物理仿真环境下的仿真，大幅提高了卫星重力数据仿真效率。