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公开(公告)号:CN106210093B
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201610569418.3
申请日:2016-07-18
申请人: 珠海创智科技有限公司
CPC分类号: G05D1/0022 , G05B17/02 , G06Q50/28 , G09B9/00 , G09B19/00 , G09B19/0053 , G09B19/0069 , H04W4/80
摘要: 本发明公开了一种基于物流仿真软件的3D智能调度方法,包括以下步骤:建立物流仿真模型;通过网络通信模块与AGV和自动化设备建立链接;AGV将物流任务通过网络通信模块发送至调度控制服务器,AGV的物流任务触发物流仿真模型,物流仿真模型开始运行和计算;物流仿真模型计算得出上述AGV的行驶路线,并触发与AGV相对应的模拟AGV;物流仿真模型向模拟AGV发送模拟控制信号;提取模拟控制信号,将其转换为AGV能够识别的控制信号,通过网络通信模块发送至AGV;AGV根据接收到的控制信号,做出相应的动作,完成物流任务。本发明解决了物流仿真软件的相关算法、触发条件与实际控制系统的算法、触发条件不能完全匹配的问题。
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公开(公告)号:CN105980945B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201580007333.X
申请日:2015-01-09
申请人: 西门子股份公司
发明人: V·帕诺维
IPC分类号: G05B23/02
CPC分类号: G05B23/0221 , F02C9/00 , F05D2260/80 , F05D2260/81 , G05B13/048 , G05B17/02 , G05B23/0243 , G05B23/0283
摘要: 工业燃气涡轮机中的健康状况参数的估计。本发明涉及一种用于确定燃气涡轮机(100)的至少一个部件(101,102,103,104,105)的健康状况参数、特别是容量或效率参数的偏差值的方法。根据方法,测量在部件(101,102,103,104,105)的测量点处的压力值和温度值。在部件(101,102,103,104,105)的预定压力校正因子的基础上确定校正压力值。在部件(101,102,103,104,105)的预定温度校正因子的基础上确定校正温度值。在校正压力值、校正温度值和例如测得的轴速度的基础上确定部件(101,102,103,104,105)的健康状况参数的估计实际值。确定在至少一个预定输入参数的基础上预测的部件(101,102,103,104,105)的健康状况参数的标称值。最后,通过将估计实际值与标称值进行比较来确定健康状况参数的偏差值。
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公开(公告)号:CN109683490A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811607942.0
申请日:2018-12-27
申请人: 上海科梁信息工程股份有限公司
IPC分类号: G05B17/02
CPC分类号: G05B17/02
摘要: 本发明实施例涉及半实物仿真技术领域。公开了一种基于模拟器的人机交互界面生成方法,包括:构建模拟器的上位机的LabVIEW界面,构建模拟器的下位机的仿真模型;根据仿真模型的信号的输入需求、及参数的输出需求生成LabVIEW界面的控件;将仿真模型的输入/输出信号与控件关联;将仿真模型(下位机程序)下载至下位机中,在上位机LabVIEW界面添加控制按钮,并关联控制按钮与仿真模型的应用软件接口。本发明实施方式公开的一种基于模拟器的人机交互界面生成方法,操作简单、容易掌握,且具备多种高级操作功能。
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公开(公告)号:CN109669349A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201910078843.6
申请日:2019-01-28
申请人: 上海锐驰通科技有限公司
发明人: 陆晓东
CPC分类号: G05B13/027 , G01N27/48 , G05B13/042 , G05B17/02 , G06N3/0635
摘要: 本发明公开了一种EMS电子制造用监控系统,包括神经网络系统与在线监控溶液监控系统,所述在线监控溶液监控系统包括自动取样设备、自动分析系统、数据模型和仿真系统与闭环控制系统,所述神经网络系统包括输入转换器、神经网络与输出转换器,所述输入转换器是将实际问题的逻辑信息转换为数字信息,使之能够被神经网络处理。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具备较好的适应性,充分表现了集成神经网络后的系统对于信息不完全情况良好的适应能力,软件系统完成排产、数据追溯和生产设备实时通讯等功能,最终实现物料的无人化管理,有效增加其自身的功能性,较为实用。
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公开(公告)号:CN109407543A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201810081749.1
申请日:2018-01-29
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC分类号: G05B17/02
CPC分类号: G05B17/02
摘要: 本发明提供了一种风电机组电气模型电压响应特性的验证方法和装置,先确定计算时间序列和仿真时间序列,然后确定误差时间序列和偏移指标,最后验证风电机组电气模型电压响应特性,本发明基于现场实测的风电机组变压器高压侧母线的三相电压、低压侧母线的三相电压以及风电机组输出端的三相电流,有助于提高风电机组电气模型的准确性和仿真性能,有助于风电并网规划设计和电网安全稳定运行,以降低电力系统安全隐患并提高经济性;本发明仿真准确,验证全面,原理清晰且结果准确,满足工程应用要求,且不依赖于电力系统仿真软件和风电机组电气模型的类型和构成,具有较强的通用性。
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公开(公告)号:CN109143892A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811035147.9
申请日:2018-09-06
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G05B17/02
CPC分类号: G05B17/02
摘要: 本发明公开了一种考虑无功影响的原动机及其调速系统参数辨识的方法,解决了现有方法中分别独立建立原动机及其调速控制系统与励磁调节控制及稳定系统,容易导致两个模型中的PID参数不匹配的问题。在计算机中模拟建立励磁调节控制及稳定(PSS)系统仿真模型,搭建一个将频率信号转换为电压信号的模拟电路;再在计算机中模拟建立原动机及其调速控制系统仿真模型,模拟电网频率强制扰动信号Δf,并将扰动信号Δf同时加入到原动机及其调速系统的调速系统单元的输入端和励磁调节控制及稳定(PSS)系统的励磁调节单元的输入端,通过测取的发电机机械有功曲线辨识原动机及其调速控制系统的PID参数。克服了建模过程中电力系统发生低频振荡等严重事故的发生。
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公开(公告)号:CN109143891A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811023628.8
申请日:2018-09-04
申请人: 青岛科技大学
IPC分类号: G05B17/02
CPC分类号: G05B17/02
摘要: 本发明公开了一种生物机器人脑电信号遥控遥测模型,在计算机上模拟脑电信号时间序列,其产自一个确定的非线性系统,但是表现出很强的似随机性,非线性时间序列分析分为两步:第一,用已知的数据序列重构系统的动态空间;第二,对重构的动力学系统进行特性分析。采用指时延嵌法对由嵌入数据序列得到的重构后的动力学系统进行定量分析;T‑S模糊模型的规则输出采用线性方程表示,通过机理分析的方法建立精确T‑S模型,将基于T‑S模型有效地应用于脑电混沌信号分析中。本发明的有益效果是本发明在混沌信号T‑S模糊模型的基础上,最终获得脑电混沌系统的T‑S精确模型,为生物机器人的研发提供理论基础。
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公开(公告)号:CN109143889A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810924778.X
申请日:2018-08-14
申请人: 滁州国康医疗仪器有限公司
发明人: 张慧兵
IPC分类号: G05B17/02
CPC分类号: G05B17/02
摘要: 本发明涉及一种获取电热垫脉冲加电的脉冲占空比实验方法,属于电热控制技术领域。该方法是:1)使现有电热毯测量自身实时温度和保险断电的功能失效或者拆除;2)以多种不同占空比的脉冲信号控制给现有电热毯进行脉冲加电;3)测量现有电热毯在脉冲加电后发热所达到的多个温度值;4)找出多个温度值中的最高温度值,按照经验判断并筛选出安全最高温度值;5)找出对应安全最高温度值的脉冲信号,得到该脉冲信号的占空比。采用该方法可选择出对应这些较为安全的最高温度的那些脉冲信号的占空比,并以此占空比的脉冲信号来控制对电热垫进行脉冲加电,从而为电热垫采用脉冲加电的安全性提供了有力保障。
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公开(公告)号:CN109031977A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810844287.4
申请日:2018-07-27
申请人: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号: G05B17/02
CPC分类号: G05B17/02
摘要: 本发明公开了一种HIL测试系统的设计方法,构建有整车动力学模型和至少包括发动机模型、动力耦合机构模型、电机模型和电池模型的多个被控对象模型,将整车动力学模型和各被控对象模型都搭载至HIL半实物仿真平台,并对HIL半实物仿真平台进行接口配置,使得最终形成的HIL测试系统可以配合混和动力新能源汽车动力系统中发动机控制器、耦合机构控制器、电机控制器和电池管理系统的协同工作,进行虚拟车辆的纯电动、纯机动或发动机和电机的混合驱动的工作模式的切换,以此完成对混和动力新能源汽车动力系统的HIL测试。此外,本发明还公开了一种HIL测试系统,效果如上。
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