公开(公告)号：CN117336755A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311391735.7

申请日：2023-10-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 陈晓敏 ,  王志恒 ,  周成瑞 ,  孙强 ,  黄勋 ,  杨永杰

IPC: H04W24/02 ,  H04W24/06 ,  H04B17/391 ,  H04B17/382 ,  H04B7/0413

Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，具体为一种基于WPT辅助的去蜂窝大规模MIMO低功耗高能效优化方法，包括：建立WPT辅助的蜂窝大规模MIMO系统模型，构建非线性能量收集模型，考虑实际问题中能量收集以及信息传输的硬件设备是存在损耗问题，并使用更通用的Rician衰落信道，建立关于下行传输功率控制系数、上行传输功率控制系数以及大尺度衰落解码的联合优化问题，其优化目标是最大化上行传输的总能效。本发明既提高了系统的总能效，又降低了上行、下行传输过程的功耗，综合考虑了实际通信过程中的问题，具有很强的实用价值。

公开(公告)号：CN115284250A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211055563.1

申请日：2022-08-31

Applicant: 南通大学

Inventor： 陶怀仁 ,  周成瑞 ,  陈嘉俪 ,  王佳裔

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J15/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开一种智能机器人，包括车架、控制系统、传感器感知机构、执行机构。所述控制系统包括树莓派、控制模块、传感器组、驱动器及电机控制组、电源模块以及降压稳压模组。本发明以智能端高效处理摄像头、激光雷达读取场景信息，进行环境构建处理，可进行自动、语音控制或上位机操控抓取物品，以及可跟随和远程操控抓取放置；步进电机控制机械臂执行运动，并通过限位开关进行位置边界判断。结合树莓派网络端实时处理，并以控制模块进行Ether‑CAT以太网驱动，实现低延迟、高效控制，进一步实现提高处理端、执行端的效率，使得其更加智能化。实现对于自动智能化的要求，以及可通过远程操控，语音控制等，完成所需要的任务。