一种利用路面信息的道路监控摄像机自标定方法

    公开(公告)号:CN107492123B

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201710553188.6

    申请日:2017-07-07

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 王伟 程钰清

    Abstract: 本发明属于道路信息摄像机自标定技术领域,具体涉及一种利用路面信息的道路监控摄像机自标定方法。该方法基于一个消失点,道路宽度以及道路虚线长度,经过一系列的公式推导和试验数据采集,最终得到科学合理的公式参数。该方法包括以下步骤:1)确定摄像机空间模型的单应矩阵;2)将步骤1)所确定的参数通过消失点在3D齐次坐标与图像坐标之间的转换公式,得到初步的摄像机内部参数;3)在步骤2)的基础上运用道路宽度、虚线长度以及一个消失点三个摄像机外部参数,进一步联立方程推导公式,得到准确度、精确度更高的摄像机内部参数。通过该方法辨识,可高效快速地辨识出摄像机的内部参数,易于实现,鲁棒性强。

    大跨度黄土隧道上台阶CD施工方法

    公开(公告)号:CN107905814B

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201710981637.7

    申请日:2017-10-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及隧道施工领域,具体是涉及一种大跨度黄土隧道上台阶CD施工方法。本方法能保证施工安全,工程质量,且各步序施工相互干扰小,施工进度快。本发明采用的施工方法步骤为1)先行导左侧洞拱部开挖;2)先导核心土开挖;3)后行导右侧洞拱部开挖;4)后行导洞核心土开挖;5)先行导洞边墙开挖;6)后行导洞边墙开挖;7)仰拱开挖。

    一种堇青石/莫来石纳米管复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN108325495A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810048070.2

    申请日:2018-01-18

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 杜炜 王伟

    Abstract: 本发明公开了一种堇青石/莫来石纳米管复合材料及其制备方法,将氯化铝和正硅酸乙酯混合,加入乙醚搅拌得到溶胶,将溶胶干燥后与硫酸钠混合,得到混合物;将堇青石埋于该混合物中加热,去除堇青石表面残留的硫酸钠,得到表面生长了莫来石纳米管的堇青石陶瓷材料,即堇青石/莫来石纳米管复合材料。莫来石纳米管结构不仅增加了堇青石的比表面积,而且纳米管本身具有吸附功能,将本发明复合材料作为汽车尾气催化剂载体时,此莫来石表面层可以与汽车尾气中的颗粒物发生碰撞,利用纳米管本身的吸附功能对颗粒物进行吸附,显著增加了对汽车尾气中颗粒物的过滤效果。

    一种快速测量防水层厚度的装置及方法

    公开(公告)号:CN107941119A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711308944.5

    申请日:2017-12-11

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开一种快速测量防水层厚度的装置及方法,主尺的轴线与底板表面垂直,主尺的下端与底板固定连接;游标套设在主尺上;游标上连接有能够随游标同步移动的钢针,底板上开设有供钢针穿过的通孔。使用时先调整游标的位置,使钢针的下端与底板的下表面平齐,并第一次记录游标和主尺对应的刻度;再将整个快速测量桥梁防水层厚度的装置放置在防水层表面,使底板与防水层表面紧密接触;再调整游标的位置,使钢针的下端进入防水层,直到钢针扎不动为止,第二次记录游标和主尺对应的刻度;第二次记录的刻度与第一次记录的刻度的差值为防水层的厚度。能够有效提高操作人员的工作效率以及测量的准确度,进一步降低仪器操作中引起的误差。

    一种利用路面信息的道路监控摄像机自标定方法

    公开(公告)号:CN107492123A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710553188.6

    申请日:2017-07-07

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 王伟 程钰清

    Abstract: 本发明属于道路信息摄像机自标定技术领域,具体涉及一种利用路面信息的道路监控摄像机自标定方法。该方法基于一个消失点,道路宽度以及道路虚线长度,经过一系列的公式推导和试验数据采集,最终得到科学合理的公式参数。该方法包括以下步骤:1)确定摄像机空间模型的单应矩阵;2)将步骤1)所确定的参数通过消失点在3D齐次坐标与图像坐标之间的转换公式,得到初步的摄像机内部参数;3)在步骤2)的基础上运用道路宽度、虚线长度以及一个消失点三个摄像机外部参数,进一步联立方程推导公式,得到准确度、精确度更高的摄像机内部参数。通过该方法辨识,可高效快速地辨识出摄像机的内部参数,易于实现,鲁棒性强。

    一种背负式落叶收集粉碎装置

    公开(公告)号:CN105821791B

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201610348085.1

    申请日:2016-05-23

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种背负式落叶收集粉碎装置,包括内部下端设有隔离板的壳体,壳体内隔离板两端分别安装有蓄电池和落叶收集箱,落叶收集箱上端设有支撑板,支撑板上安装有风机支承板和支撑架,风机支承板和支撑架之间安装有风机,风机支承板上端设有上底板,风机一端安装有带有旋转刀片的光轴,壳体上端侧壁安装有连接管,支撑板上设有第一过滤器和第二过滤器,连接管位于壳体外侧一端通过螺栓螺钉固定连接有吸管装置。利用直接背负式结构,通过壳体内的风机产生的负压,将死角处或者难清理的地方的树叶吸入落叶收集箱,本装置结构简单,能实现清扫草坪、道路死角等地方,将粉碎后的落叶集中收集倾倒作为肥料,节约资源,减少对环境的污染。

    一种背负式落叶收集粉碎装置

    公开(公告)号:CN105821791A

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201610348085.1

    申请日:2016-05-23

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: E01H1/0827

    Abstract: 本发明公开了一种背负式落叶收集粉碎装置,包括内部下端设有隔离板的壳体,壳体内隔离板两端分别安装有蓄电池和落叶收集箱,落叶收集箱上端设有支撑板,支撑板上安装有风机支承板和支撑架,风机支承板和支撑架之间安装有风机,风机支承板上端设有上底板,风机一端安装有带有旋转刀片的光轴,壳体上端侧壁安装有连接管,支撑板上设有第一过滤器和第二过滤器,连接管位于壳体外侧一端通过螺栓螺钉固定连接有吸管装置。利用直接背负式结构,通过壳体内的风机产生的负压,将死角处或者难清理的地方的树叶吸入落叶收集箱,本装置结构简单,能实现清扫草坪、道路死角等地方,将粉碎后的落叶集中收集倾倒作为肥料,节约资源,减少对环境的污染。

    一种低温烧结制备多孔陶瓷滤膜的方法

    公开(公告)号:CN104587846B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201410816871.0

    申请日:2014-12-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种低温烧结制备多孔陶瓷滤膜的方法,将陶瓷骨料颗粒、烧结助剂、去离子水、分散剂以及消泡剂混合搅拌,然后真空保压以排除所得过滤膜层浆料中的气体;将支撑体材料置于过滤膜层浆料中浸渍,然后采用提拉法在支撑材料上得到膜层,随后在700~1070℃烧成,得到多孔陶瓷滤膜;本发明通过优配烧结助剂、分散剂和消泡剂,配制高稳定性、适当粘度的陶瓷膜层浆料体系,同时调控高气孔率大孔径的陶瓷支撑体在预制膜层浆料体系中的提拉方式,在支撑体材料全表面或者指定位置表面获得均匀、非对称的多孔陶瓷膜坯体,最终通过逐级干燥并在1100℃内低温快速烧结获得高强、耐磨、耐蚀、长寿命、低成本的多孔陶瓷膜制品。

    一种多功能车用连接器
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102704518B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201210173776.4

    申请日:2012-05-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及通用连接器,公开了一种多功能车用连接器。该多功能车用连接器,包括两块平行的连板,两块连板之间设置有固连桥,平行于固连桥设置有第一销轴和第二销轴,第一销轴上设置有液压缸,第二销轴贯穿有锁钩;靠近每块连板下方分别对应设置有横向U型口和纵向U型口;所述液压缸的缸体连接在第一销轴上,液压缸的活塞杆活动连接所述锁钩的尾部,所述第二销轴贯穿所述锁钩的杆部;所述锁钩的钩部和纵向U型口配合形成锁环。本发明结构简单,操作方便安全,可以迅速更换不同机具,有效提高工作效率。

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