-
公开(公告)号：CN102422166A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201080020698.3
申请日：2010-04-19
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 高精度地算出加速度传感器的安装角度，并高精度地校正来自该加速度传感器的加速度。加速度校正部(10)的频率解析部(11)对来自加速度传感器(20)的传感器坐标系加速度进行小波变换，分解成偏置频率成分、重力频率成分、运动加速度频率成分及噪音频率成分。频率解析部(11)只将重力频率成分与运动加速度频率成分的和成分输出给安装角度推算部(12)及校正演算部(13)。安装角度推算部(12)基于只由重力频率成分与运动加速度频率成分的和成分组成的加速度，推算出加速度传感器(20)的安装角度输出给校正演算部(13)。校正演算部(13)通过用推算出的安装角度校正只由重力频率成分与运动加速度频率成分的和成分组成的加速度，算出并输出移动体坐标系加速度。
-
公开(公告)号：CN110573910B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201880027909.2
申请日：2018-03-27
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于，高速进行整数值偏差的决定。解决手段在于，定位装置具备浮点解运算部(61)以及整数值偏差决定部(62)。浮点解运算部(61)由第1站的一个以上的天线得到的载波相位与由第2站的多个天线分别得到的载波相位之间的载波相位差，且不使用第2站的姿态角地计算第2站的特定位置的浮点解。整数值偏差决定部(62)使用特定位置的浮点解、以及第2站的姿态角，决定载波相位差的整数值偏差。
-
-
公开(公告)号：CN114222897A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202080056719.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 能够用简单的结构高精度地测量针对指定的对象点的三维位置。相对位置测量装置(10)具备：传感器(102)、以及运算部(50)。传感器(102)具备：对图像进行拍摄的单眼摄像头(20)；以及对图像内的特征点的相对的三维坐标进行测量的测距部(30)。运算部(50)根据特征点的测距结果，来确定图像内的指定的对象点的相对的三维坐标。
-
公开(公告)号：CN111819418A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980015959.3
申请日：2019-01-29
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于，使用VSLAM，并且高精度地计算本装置与其他特征点等之间的绝对性的位置关系。解决手段在于，导航装置(10)具备VSLAM运算部(121)、GNSS速度计算部(122)及比例校正值计算部(123)。GNSS速度计算部(122)使用GNSS信号的相位的变化量或者GNSS信号的频率的变化量，计算GNSS速度。VSLAM运算部(121)使用动态图像进行VSLAM运算，估计多个时刻的VSLAM位置。比例校正值计算部(123)使用由VSLAM运算部(121)估计的多个时刻中的2个以上的时刻的VSLAM位置、以及GNSS速度，计算与VSLAM位置对应的比例校正值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110446945A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201880019968.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于，通过简洁的构成计测负荷。解决手段在于，负荷计测装置(20)具备负荷计测用的天线(204)、成为基准天线的天线(201、202、203)以及运算部(220)。天线(204)配置于构造物中的负荷的计测对象位置。天线(201、202、203)分别配置于构造物中的与负荷的计测对象位置不同的多个位置。运算部(220)使用由天线(204)与多个天线(201、202、203)接收到的定位信号，并使用以天线(201、202、203)为基准的天线(204)的相对位置的变化，计算负荷。
-
公开(公告)号：CN110446945B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201880019968.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于，通过简洁的构成计测负荷。解决手段在于，负荷计测装置(20)具备负荷计测用的天线(204)、成为基准天线的天线(201、202、203)以及运算部(220)。天线(204)配置于构造物中的负荷的计测对象位置。天线(201、202、203)分别配置于构造物中的与负荷的计测对象位置不同的多个位置。运算部(220)使用由天线(204)与多个天线(201、202、203)接收到的定位信号，并使用以天线(201、202、203)为基准的天线(204)的相对位置的变化，计算负荷。
-
公开(公告)号：CN111433827B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201880077759.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 课题在于，使得表示移动体的回转时的状态的数据更加充实。解决手段在于，移动信息计算装置(10)具备：对移动体的位置(Pw)进行计测的位置传感器、对移动体的速度(Vn)进行计测的速度传感器、对移动体的姿态(AA)进行计测的姿态传感器、重心信息计算部(50)及回转信息计算部(60)。重心信息计算部(50)使用位置(Pw)、速度(Vn)及姿态(AA)，计算移动体的重心位置(PGw)及重心速度(VGn)。回转信息计算部(60)使用重心位置(PGw)及重心速度(VGn)，计算移动体的回转中心位置(TC)或者转心位置(RC)。
-
公开(公告)号：CN107110979B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201580071014.5
申请日：2015-11-26
Applicant: 古野电气株式会社
IPC: G01S19/54
Abstract: 课题在于，高精度地计算姿态角。解决手段在于，航行状态计算装置(10)中，接收部(11A、11B、11C、11D)使用天线(100A、100B、100C、100D)接收到的定位信号，输出在计算包含姿态角的航行状态中利用的计算用数据。相位差计算部(12)根据从接收部(11A、11B、11C、11D)输出的计算用数据，计算基线的1重相位差。姿态角计算部(131)使用计算用数据及1重相位差来计算姿态角。计算条件决定部(132)根据基线与定位卫星的位置关系，与姿态角的分量相应地决定计算用数据对计算姿态角的贡献度。姿态角计算部(131)使用该贡献度来计算姿态角。
-
公开(公告)号：CN110988950A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910873855.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 提供导航装置、航行辅助信息的生成方法及存储介质，抑制数据处理量的增加且高精度地计算速度、位移。GNSS数据编辑部使用基于由第一天线接收到的GNSS信号的第一GNSS数据、以及基于由第二天线接收到的GNSS信号且以比第一GNSS数据短的周期得到的第二GNSS数据，生成GNSS姿态角推断用数据与GNSS速度推断用数据。姿态角运算部使用GNSS姿态角推断用数据与从IMU输出的IMU角速度，来推断姿态角。速度运算部使用GNSS速度推断用数据、综合姿态角以及从IMU输出的IMU加速度，来推断综合速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.021 seconds)
