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公开(公告)号：CN106602927B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710107697.6
申请日：2017-02-27
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种谐振方波同步钳位压电直线马达，属于精密驱动与定位技术领域，包括驱动振子、钳位振子、光轴、夹紧机构和基座。所述驱动振子和钳位振子由金属悬臂梁和压电陶瓷构成，靠驱动振子和钳位振子之间的协调动作驱动光轴产生单方向直线运动。根据方波的傅里叶变换，方波可由不同频率、不同幅值的谐波叠加得到。所述金属悬臂梁采用一系列增减材料的方法来调整结构，进而达到将前n阶振型固有频率的比例调整为1:3:5…的目的。所述驱动振子和钳位振子由合成的方波信号频率恰为压电振子前n阶固有频率驱动。由于所述压电马达利用谐振同步钳位控制，工作过程中不存在摩擦磨损，寿命较长，工作频率高，且输出功率大、能量传输效率高。
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公开(公告)号：CN115712289B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211568935.0
申请日：2022-12-08
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于dijkstra算法的工厂AGV路径规划方法，本发明通过预计算地图信息实现动态路径规划，使得搜索效率极大提高并能够在工厂地图变化或未变化的情况下精确的检索到的最短路径，为今后的融合算法提供了一种新的解决思路。
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公开(公告)号：CN118439223A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410632313.2
申请日：2024-05-21
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了后道包装中月饼纸盒的充填装置，包括：输送模块，用于月饼纸盒的传送；机架模块，用于模块的安装；水平运动模块，设置在机架模块上，用于驱动纸箱容器在水平方向的位移；竖直运动模块，设置在机架模块上，用于驱动纸箱容器在竖直方向的位移；通过水平运动模块和竖直运动模块驱动纸箱容器在水平方向和竖直方向的位移；输送模块包括传送带，传送带两侧设置有横梁，两横梁两端均通过轮毂连接，传送带与轮毂传动连接，通过驱动电机带动轮毂转动以实现传送带的位移，传动带用于月饼纸盒的传送，横梁下端设置有第一支撑角钢支架，第一支撑角钢支架下端设置有第一底座。本发明能快速地完成物料的准确充填，充填效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN114919988A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210546883.0
申请日：2022-05-18
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于抓取六面顶压机合成腔体的机械装置，旋转座固定安装在机械臂支座上，所述的机械臂一端与旋转底座转动连接，能够让整个机械臂在空间中旋转，机械臂另一端固定连接所述的机械爪手部分，所述的机械爪手部分包括有机械爪手支撑板、托片推动电缸和夹爪电缸，所述的机械爪手支撑板为U型板，U型板的右侧板与机械臂固定连接，左侧板固定安装所述的夹爪电缸，所述的托片推动电缸固定安装在U型板的底板下面，在所述的托片推动电缸的移动端固定有托片，托片位于夹爪电缸的下方，托片推动电缸推动托片左右移动，在所述的夹爪电缸的两个夹爪活塞杆上固定有夹爪，夹爪的夹持部分为45°的开口。
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公开(公告)号：CN114701759A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210138986.3
申请日：2022-02-15
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱，包括箱体以及固定连接在箱体内部的隔板，隔板将箱体分为加热区和保温区，加热区位于保温区的上方，加热区内设置有多个放置机构，放置机构包括开设在隔板上的凹槽，隔板的底部固定连接有呈回形的导板，导板位于凹槽的正下方，凹槽的两侧均铰接有放置板，两个放置板的顶部均固定连接有固定块，箱体的内侧壁设置有驱动组件，本发明，将多个石墨块放置在加热区内进行加热处理，达到温度标准的石墨块运动至保温区内，解决了现有技术中机械手对加热区内的保温块取出后，温度容易损失，造成石墨块的温度不能达到作业所需的最低标准温度的问题。
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公开(公告)号：CN109916129B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910230964.8
申请日：2019-03-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： F25D25/02
摘要： 本发明涉及一种冰箱抽屉自动伸缩装置，包括冰箱抽屉、下层驱动导向部分、中层移动部分和上层移动部分。下层驱动导向部分通过底板固定连接在冰箱箱内胆底部，中层移动部分设置在下层驱动导向部分之上，上层移动部分包括托板设置在中层移动部分之上，托板的罩壳上平面连接着冰箱抽屉的底部。本发明根据相对运动原理，采用两个机构分别使冰箱的抽屉移动一个距离，两个距离之和满足冰箱抽屉移动的距离要求。本发明使用方便，通过电机进行控制每个机构的运动，实现冰箱抽屉的自动伸缩功能。
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公开(公告)号：CN110445415B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910721798.1
申请日：2019-08-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种旋转压电驱动器。包括转子机构、预紧机构、驱动机构和基座；转子机构包括转子和转子轴；预紧机构包括空心预紧框和一对螺栓，调整一对螺栓的压力实现预紧机构在水平方向的微位移；驱动机构包括由一对质量块、振动杆、凸轮和一对压电片组成的一对振动机构；两对振动机构分别通过振动杆对称连接设于空心预紧框外部两侧；空心预紧框活动设于基座上，转子位于空心预紧框的上方；当一对压电片接收到输入频率为152Hz时，激发一对振动杆的旋转摆动，带动凸轮摆动，改变凸轮与转子接触点的位置，使两者间正压力改变，实现凸轮自锁与滑移的交替进行，自锁时带动转子转动，滑移时与转子分离，高频重复以上动作，实现了转子宏观上的单向转动输出。
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公开(公告)号：CN110445415A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910721798.1
申请日：2019-08-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种旋转压电驱动器。包括转子机构、预紧机构、驱动机构和基座；转子机构包括转子和转子轴；预紧机构包括空心预紧框和一对螺栓，调整一对螺栓的压力实现预紧机构在水平方向的微位移；驱动机构包括由一对质量块、振动杆、凸轮和一对压电片组成的一对振动机构；两对振动机构分别通过振动杆对称连接设于空心预紧框外部两侧；空心预紧框活动设于基座上，转子位于空心预紧框的上方；当一对压电片接收到输入频率为152Hz时，激发一对振动杆的旋转摆动，带动凸轮摆动，改变凸轮与转子接触点的位置，使两者间正压力改变，实现凸轮自锁与滑移的交替进行，自锁时带动转子转动，滑移时与转子分离，高频重复以上动作，实现了转子宏观上的单向转动输出。
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公开(公告)号：CN118203460A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410471909.9
申请日：2024-04-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提出一种颈部姿态护理矫正装置，包括：支撑组件，包括胸腔支撑部和固定连接于胸腔支撑部的一端的下颌支撑部；牵引装置，包括牵引带、第一气囊和第二气囊，牵引带的两端与胸腔支撑部连接，第一气囊安装于牵引带上，第二气囊安装于第一气囊上，第二气囊上分布有多个按摩头；流体控制装置，其分别通过第一管路、第二管路与第一气囊、第二气囊连通，并控制第一气囊和所述第二气囊的充放流体。本发明避免下部颈椎受力过大的问题，保证了使用者的视线一直为水平状态，对日常生活学习和工作基本上没有影响，满足使用者的各方面使用需要，且结构简易，便于携带，能够实现对人体后侧颈椎进行规律性按摩，解决了手动按摩的不便之处。
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公开(公告)号：CN114701759B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210138986.3
申请日：2022-02-15
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种便于机械手抓取人造金刚石合成腔体的保温箱，包括箱体以及固定连接在箱体内部的隔板，隔板将箱体分为加热区和保温区，加热区位于保温区的上方，加热区内设置有多个放置机构，放置机构包括开设在隔板上的凹槽，隔板的底部固定连接有呈回形的导板，导板位于凹槽的正下方，凹槽的两侧均铰接有放置板，两个放置板的顶部均固定连接有固定块，箱体的内侧壁设置有驱动组件，本发明，将多个石墨块放置在加热区内进行加热处理，达到温度标准的石墨块运动至保温区内，解决了现有技术中机械手对加热区内的保温块取出后，温度容易损失，造成石墨块的温度不能达到作业所需的最低标准温度的问题。
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