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公开(公告)号：CN106961920A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710352098.0
申请日：2017-05-18
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D45/02
CPC classification number: A01D45/02 , A01D45/025
Abstract: 本发明公开了一种玉米摘穗装置，包括：两个拉茎辊，其设置在摘穗装置的上部，并且二者转动方向相反，所述两个拉茎辊的后部设置有能够相互啮合的齿轮；第一传动机构，其设置在所述齿轮的后方，带动所述齿轮同步旋转；两个摘穗辊，其设置在所述两个拉茎辊的下方，并且转动方向相同，所述两个摘穗辊的一端设置有第二传动机构，其通过链条机构与所述第一传动机构保持同步；其中，所述两个摘穗辊为偏心辊，能够在转动过程中产生摆动冲击作用。采用拉茎辊和摘穗辊能够同步运动，对玉米果穗进行反向弯曲拉伸，并在摘穗过程中增加了对果穗的晃动，进一步提高摘穗效率以及节省工作动力。
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公开(公告)号：CN107493817B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201710939137.7
申请日：2017-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生物仿形的玉米摘穗装置，包括：摘穗板，其包括平板部及凹面槽，并且所述摘穗板对称设置，所述凹面槽相对安装，所述平板部之间不接触；拉茎辊，其对称设置，并且安装在所述摘穗板下方，能够向内侧相对转动；其中，所述凹面槽的截面曲线段的曲线方程为：y＝0.1026x3‑0.6749x2+1.7436x+0.0745。
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公开(公告)号：CN109874662A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910245934.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开一种高地隙玉米去雄机，包括：高地隙拖拉机框架；固定架，其沿所述高地隙拖拉机框架横向固定设置在所述高地隙拖拉机框架前端上部；割刀架，其间隙设置在所述固定架前方；连杆支架，其一端铰接设置在所述固定架轴向两端，另一端铰接设置在所述割刀架后侧轴向两端；第一驱动机构，其两端分别与所述固定架和割刀架中部铰接，用于驱动所述割刀架沿所述固定架轴向旋转；多个割刀，其沿所述割刀架轴向等间距铰接设置在所述割刀架前侧，且相邻割刀之间通过万向节传动轴连接；传动机构，其连接所述高地隙拖拉机框架的车轮和所述第一传动轴，用于驱动所述第一传动轴旋转。通过旋转的柔性割刀代替传统的质量大笨重的切割系统。
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公开(公告)号：CN109275428A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810947271.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种上喂料式方捆秸秆打捆机预压整型装置，包括：接料斗；预压室壳体，其设置在接料斗的下方，预压室壳体相对的两个侧板上分别对称开设有多条竖向滑槽；两个移动支架，其分别对称设置在两个侧板的外侧；第一压缩辊，其两端分别穿过两侧的竖向滑槽，并可旋转的安装在两个移动支架上；第二压缩辊，其与第一压缩辊平行设置；第一压缩辊和第二压缩辊能够同步相向转动，第一压缩辊和第二压缩辊分别包括：旋转轴；多个支撑杆，其一端可拆卸的连接在旋转轴上，相邻的两个支撑杆之间具有夹角；多个工作板，其分别固定连接在支撑杆的另一端。本发明提供的上喂料式方捆秸秆打捆机预压整型装置，对秸秆的整型效果好、压缩均匀。
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公开(公告)号：CN108770491A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810899702.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种茎秆作物收割台线切割装置，包括：主动链轮，其与所述收割台的驱动轮同轴相连；从动链轮，其与所述主动链轮通过链条传动连接；主动定滑轮，其与所述从动链轮固定连接，能够与所述主动链轮同速转动；从动定滑轮组，其包括多个从动定滑轮，其对称分布在所述收割台的割台底板下方；切割线，其依次绕过所述从动定滑轮；其中，通过所述主动链轮转动依次带动所述从动链轮、所述主动定滑轮和所述从动定滑轮转动，进而带动所述切割线做回转运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107493817A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710939137.7
申请日：2017-10-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A01D45/025 , A01D75/00
Abstract: 本发明公开了一种基于生物仿形的玉米摘穗装置，包括：摘穗板，其包括平板部及凹面槽，并且所述摘穗板对称设置，所述凹面槽相对安装，所述平板部之间不接触；拉茎辊，其对称设置，并且安装在所述摘穗板下方，能够向内侧相对转动；其中，所述凹面槽的截面曲线段的曲线方程为：y＝0.1026x3-0.6749x2+1.7436x+0.0745。
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公开(公告)号：CN106857471A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710213105.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A01M7/0025 , A01M7/0057 , B62D55/08 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种省力自走式高低杆作物田间喷药装置，包括：承载机架，其设置在喷药装置的前、后两端的上部，且两侧连接设置在所述喷药装置下部的左、右行走机架；扶手，其一端与固定在所述承载机架一侧的弧形孔板滑动连接，中部通过扶手旋转销与所述喷药装置一侧的支撑梁中部转动连接，通过将扶手一端固定在所述弧形孔板不同位置来实现扶手高度的调节；前端喷药机构，其一端与行走机架的下部转动连接，实现高度的调节，能够对低杆作物进行喷洒；后端喷药机构，其设置在所述喷药装置的后部顶端，与所述扶手的上部转动连接，能够对高杆作物进行喷洒，并能防止喷洒人员中毒。能用在不同的作物和地况中，提高工作效率，防止农药中毒。
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公开(公告)号：CN109526447B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910047214.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人去雄机，包括：无人机；伸缩机构，其一端可拆卸连接在所述无人机底部；安装架，其与所述伸缩机构另一端铰接；两个第一驱动电机，其分别设置在所述安装架两端；两个甩刀机构，其分别连接所述驱动电机的动力输出端；角度调整舵机，其固定在所述伸缩机构另一端；摆杆，其一端连接所述角度调整舵机的动力输出轴；连杆，其一端连接所述摆杆另一端，另一端连接所述安装架。本发明以无人机为载体，带动切割装置对雄蕊进行切割，代替传统的大型作业机具进地作业，避免了传统大型农机具进地作业时造成的对土壤的碾压，防止土壤板结，在切割过程中调整高度和角度，提高切割精度。
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公开(公告)号：CN109005948B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811193929.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种大型方捆打捆机，压缩室内有液压缸驱动的压缩柱塞和压缩挡板，压缩室上方有与压缩室落料口连通的预压缩室，预压缩室内有液压马达驱动的两个压缩辊，控制器与液压系统结合，通过各种行程开关和传感器收集运动状态信号，经控制器处理后控制液压系统元件驱动压缩柱塞和压缩辊实现打捆机压缩的自动控制，与传统大型方捆打捆机的压缩方式相比，改变了进料方式，减少成捆秸秆中的含土量；在现有机型的基础上增加预压缩室，实现对秸秆的预压缩整形，便于最终压缩成形；以电液自动化控制系统代替手动操作，节省劳动力，降低劳动成本，提高工作效率，改善工作环境，可实时对机械进行控制、监测、报警、紧急制停。
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公开(公告)号：CN108811788B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810947254.2
申请日：2018-08-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种弹跳式秸秆预压缩装置，包括：预压室壳体，其相对的两个侧板上分别对称开设有多条竖向滑槽；两个移动支架，其分别对称设置在两个侧板的外侧；第一压缩辊，其设置在预压室中，第一压缩辊的两端分别穿过两侧的竖向滑槽，并可旋转的安装在两个移动支架上；第二压缩辊，其与第一压缩辊并列设置在预压室中；第一压缩辊和第二压缩辊能够同步相向转动，第一压缩辊和第二压缩辊分别包括：旋转轴；多个支撑杆，其沿旋转轴的轴向均匀排列，支撑杆的中心固定在旋转轴上；沿旋转轴的轴向相邻的两个支撑杆之间具有夹角；多个弹板，其分别弹性安装在支撑杆的两端。本发明提供的弹跳式秸秆预压缩装置，对秸秆的整型效果好、压缩均匀。
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