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公开(公告)号：CN117178755A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310653378.0
申请日：2023-09-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种基于PLC控制系统的茎秆切割试验台及其控制系统，所述基于PLC控制系统的茎秆切割试验台包括固定梁，所述固定梁上固定安装有PLC控制器，还包括：切割组件，所述切割组件位于所述固定梁上，并与所述PLC控制器电性连接；以及茎秆传送机构，所述茎秆传送机构与所述固定梁相连接，并与所述PLC控制器电性连接，且所述茎秆传送机构还与所述切割组件相配合安装；其中，茎秆传送机构包括有平移输送组件、间距调节组件和地表仿形组件；本发明基于PLC控制系统的茎秆切割试验台，实现对茎杆作物的切割过程参数确定，为割台理论研究提供研究基础。
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公开(公告)号：CN116738519A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311013269.9
申请日：2023-08-14
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F30/10 , G06F30/25 , G06F119/14
摘要： 一种小麦植株通用建模方法。属于植物建模分析技术领域，具体涉及小麦植株建模技术领域。所述方法具体为：采用组成球颗粒拼接成小麦植株模型；分别测量每个小麦的植株形状参数；得到植株模型几何参数；根据植株模型几何参数对组成球颗粒的坐标进行求解，得到各组成球颗粒坐标，填充组成球，得到植株几何模型；测量及标定植株接触力学参数及植株粘接力学参数；将力学参数添加至力学模型，将得到的几何模型和力学模型输入离散元软件中，即可得到基于离散元法的柔性小麦植株模型。本发明所述方法可以应用在小麦收获机械作业技术领域以及其他需要小麦植株建模的技术领域。
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公开(公告)号：CN113297749B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110630605.9
申请日：2021-06-07
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明属于连接力学模型技术领域，尤其为一种基于弹塑性连接力学模型的玉米脱粒过程仿真方法，采用多次连续加载和卸载方式,作用在籽粒上的外力分别沿X、Y、Z轴方向加载至籽粒从果柄上脱落，在加载和卸载(再加载)过程设置不同的连接刚度系数来表征脱粒过程中籽粒果柄能量的耗散。本发明采用离散元法研究玉米脱粒过程，建立了玉米脱粒过程分析方法及仿真软件，提出了一种基于颗粒聚合体方法的玉米果穗建模方法，发展了一种基于弹塑性的连接力学模型，并初步实现了对玉米脱粒过程的仿真分析。
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公开(公告)号：CN115099016A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210660820.8
申请日：2022-06-13
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开一种小麦籽粒单椭球颗粒通用建模方法，包括：步骤一、选取待建模品种的多个小麦籽粒，分别测量每个小麦籽粒的三轴尺寸；步骤二、根据所述三轴尺寸的特征，确定小麦籽粒的通用模型；以及根据所述三轴尺寸确定所述通用模型的参数；其中，所述通用模型为：其中，ai和为所述通用模型的参数；步骤三、在空间坐标系中建立所述通用模型，并在所述通用模型中进行球填充，得到组合球模型；以及按照小麦籽粒的三轴尺寸分布区间，生成对应尺寸的所述小麦籽粒的组合球模型，得到小麦籽粒颗粒模型群体。
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公开(公告)号：CN113297749A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110630605.9
申请日：2021-06-07
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明属于连接力学模型技术领域，尤其为一种基于弹塑性的连接力学模型，采用多次连续加载和卸载方式,作用在籽粒上的外力分别沿X、Y、Z轴方向加载至籽粒从果柄上脱落，在加载和卸载(再加载)过程设置不同的连接刚度系数来表征脱粒过程中籽粒果柄能量的耗散。本发明采用离散元法研究玉米脱粒过程，建立了玉米脱粒过程分析方法及仿真软件，提出了一种基于颗粒聚合体方法的玉米果穗建模方法，发展了一种基于弹塑性的连接力学模型，并初步实现了对玉米脱粒过程的仿真分析。
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公开(公告)号：CN108432417A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810123984.0
申请日：2018-02-07
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种径向独立气源式排种器，为克服现有技术存在高速时充种性能差且需要另行配备风机系统的问题，其包括壳体组件、独立气源装置组件与安装盘；壳体组件包括1号外壳与2号外壳；独立气源装置组件包括6套独立气源装置；安装盘安装在2号外壳内，安装盘底面的圆台从2号外壳的中心通孔中伸出，安装盘中的链轮采用键连接套装在圆台上；6套独立气源装置均匀地放置在安装盘的上表面上，采用6组每组2个安装角耳与螺栓将6套独立气源装置固定在安装盘上，6套独立气源装置中的端盖的顶端面与安装盘中的环形挡板共面；2号外壳扣装在1号外壳上并采用螺栓固定，1号外壳内侧中心处的凸轮的周边曲面和6套独立气源装置中的6个导轮相接触。
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公开(公告)号：CN108377673A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810158441.2
申请日：2018-02-26
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01B13/08
摘要： 本发明公开了一种入土角可控的液力激振过载保护深松装置，上悬挂板与机架焊接；下悬挂板与机架焊接；连接架一端与机架固定连接，另一端与四连杆机构铰接；液压缸一端与上悬挂板铰接，液压缸另一端与四连杆机构铰接；四连杆机构与深松铲铰接；液压油路与电磁比例换向阀连接；销轴传感器安装在液压缸与四连杆机构的铰接处；连接架角度传感器固定在连接架上；深松铲柄角度传感器固定在深松铲上；液压油路与拖拉机液压输出口连接；轴销传感器、机架角度传感器、深松铲角度传感器、三位四通电磁比例换向阀分别与控制器连接。本发明能够有效的解决深松铲作业过程中入土角的大范围调节，实现深松铲的液力自激振，还可起到过载保护的作用。
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公开(公告)号：CN106961920A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710352098.0
申请日：2017-05-18
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01D45/02
CPC分类号： A01D45/02 , A01D45/025
摘要： 本发明公开了一种玉米摘穗装置，包括：两个拉茎辊，其设置在摘穗装置的上部，并且二者转动方向相反，所述两个拉茎辊的后部设置有能够相互啮合的齿轮；第一传动机构，其设置在所述齿轮的后方，带动所述齿轮同步旋转；两个摘穗辊，其设置在所述两个拉茎辊的下方，并且转动方向相同，所述两个摘穗辊的一端设置有第二传动机构，其通过链条机构与所述第一传动机构保持同步；其中，所述两个摘穗辊为偏心辊，能够在转动过程中产生摆动冲击作用。采用拉茎辊和摘穗辊能够同步运动，对玉米果穗进行反向弯曲拉伸，并在摘穗过程中增加了对果穗的晃动，进一步提高摘穗效率以及节省工作动力。
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公开(公告)号：CN102298660A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110303054.1
申请日：2011-10-10
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种离散元法边界建模的通用方法，适合于采用离散元法分析评价机械部件工作性能时使用。技术方案是：包括以下7个步骤：步骤一，交互识别机械部件中与颗粒材料接触作用的零件表面；步骤二，自动识别零件表面是规则曲面还是非规则曲面；步骤三，自动识别规则曲面的缺失部分；步骤四，非规则曲面离散成规则曲面的组合；步骤五，读取规则曲面的参数；步骤六，交互添加曲面的运动参数和材料特性参数；步骤七，保存边界模型数据。通过改变机械部件的CAD模型，可分析不同结构和尺寸机械部件的性能，从而实现机械部件结构和尺寸的优化，由此解决机械部件优化设计的技术问题，并可产生显著的技术效果。
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公开(公告)号：CN100342769C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200410011100.0
申请日：2004-09-17
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种用于精密播种的组合内窝孔精密排种器。它由壳体、设有排种轮轴杆的排种轮、套装在排种轮轴杆方孔内的排种方轴组成，排种轮轴杆套装在壳体的中心孔中并通过调整螺母锁定，排种轮轴杆与壳体中心孔呈滑动配合，壳体的侧壁上开有与种箱相通的进种口，壳体的圆柱面上还开有投种口，在壳体投种口处的内侧面和内圆柱面上分别开有侧向和径向的卸种槽，排种轮外缘上等距分布有柱形充填孔和与充填孔相连的内窝孔，其特点在于还设置一可调整排种轮和壳体之间轴向相对位置的弹簧。通过调整排种轮与壳体间轴向间隙即可改变内窝定量孔的宽度尺寸，因而能够在不更换排种轮的情况下同时精播大粒的玉米种子和较小粒的大豆种子。
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