公开(公告)号：CN118629219A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202411121266.1

申请日：2024-08-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马国栋 ,  孙宝凤 ,  刘娇娇 ,  李迟 ,  周户星 ,  王薇 ,  崔云龙 ,  杨肇新 ,  许杨 ,  梁宏朝 ,  杨文禹

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明属于交通控制系统领域，涉及一种基于安全场的车辆换道决策与轨迹规划交互耦合方法，包括：A：构建行车安全场模型;B：构建自车周围车辆短时轨迹预测模型;C：构建行车安全指标阈值模型;D：构建换道行为决策及轨迹规划集;E：轨迹规划初次筛选方法;F：最优轨迹二次筛选方法;本发明的优点：综合考量了行为决策与轨迹规划两个模块间的复杂耦合机理，以车辆短时轨迹预测为基础，从换道整个过程出发，以全局视角衡量最优决策与最优轨迹，以行车安全指标阈值初次筛选出满足安全性的轨迹集，以急动度、本车和周围车辆的期望速度等指标二次筛选出满足安全阈值下的综合衡量本车舒适性和交通流整体效率特性的换道决策与轨迹规划方案。

公开(公告)号：CN116663857A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310914391.7

申请日：2023-07-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘娇娇 ,  孙宝凤 ,  姚天姿 ,  吴业成

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/087 ,  G06Q50/04 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明属于柔性作业车间的调度技术领域，尤其涉及一种带AGV的柔性作业车间稳定的反应性动态调度方法，首先，获取柔性作业车间的环境与生产资源信息，然后构建确定性初始调度模型和反应性重调度模型，最后通过多目标离散人工蜂群算法，求解确定性初始调度模型以获得初始调度方案，求解反应性重调度模型以获得重调度方案。本发明在面对生产过程中突发作业插入的情况，构建以最小化最大完工时间、最大化负载均衡和最大化生产稳定性为目标的反应性重调度模型，在正在执行的调度方案的基础上更新该时刻各生产资源的可用性和约束关系，重新调度剩余工序与新作业，并保持原生产过程的稳定性。

公开(公告)号：CN118504780B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410947057.6

申请日：2024-07-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马国栋 ,  孙宝凤 ,  刘娇娇 ,  李迟 ,  周户星 ,  王薇 ,  崔云龙 ,  杨肇新 ,  许杨 ,  梁宏朝 ,  周于伟

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/126 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q30/0201 ,  G06Q50/43

Abstract: 本发明属于交通控制系统领域，具体涉及一种基于改进GAVNS的多任务众包共享汽车空车迁移优化方法，包括以下步骤：步骤A：获取迁移信息；步骤B：设计众包任务服务定价策略；步骤C：构建多任务众包共享汽车空车迁移模型；步骤D：使用辐射式搜索算法获取初始解；步骤E：使用改进的GAVNS算法求解调度策略；步骤F：绘制迁移路线并下达指令；本发明的优点：通过构建基于多任务众包的共享汽车空车迁移模型，以适应区域调度员密度的变化特性，再通过增加基于改进的GAVNS的求解方法，大大缩短了求解时间，满足了实时计算的要求。

公开(公告)号：CN118504780A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410947057.6

申请日：2024-07-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马国栋 ,  孙宝凤 ,  刘娇娇 ,  李迟 ,  周户星 ,  王薇 ,  崔云龙 ,  杨肇新 ,  许杨 ,  梁宏朝 ,  周于伟

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/126 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q30/0201 ,  G06Q50/43

Abstract: 本发明属于交通控制系统领域，具体涉及一种基于改进GAVNS的多任务众包共享汽车空车迁移优化方法，包括以下步骤：步骤A：获取迁移信息；步骤B：设计众包任务服务定价策略；步骤C：构建多任务众包共享汽车空车迁移模型；步骤D：使用辐射式搜索算法获取初始解；步骤E：使用改进的GAVNS算法求解调度策略；步骤F：绘制迁移路线并下达指令；本发明的优点：通过构建基于多任务众包的共享汽车空车迁移模型，以适应区域调度员密度的变化特性，再通过增加基于改进的GAVNS的求解方法，大大缩短了求解时间，满足了实时计算的要求。

公开(公告)号：CN118195557A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410614174.0

申请日：2024-05-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴业成 ,  孙宝凤 ,  丁威 ,  陈雨琦 ,  刘娇娇 ,  张鑫

IPC: G06Q10/10 ,  G06F18/241 ,  G06N3/126 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/0875 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明涉及一种可配置订单下产品族设计和流水线构型设计协同优化方法，包括：S1：可配置订单获取，S2：获取产品集合及可重构设备信息，S3：基于Stackelberg博弈模型进行产品族设计及可重构流水线构型设计双层博弈模型构建，S4:根据双层规划固有的决策机制，采用嵌套遗传算法对双层博弈模型进行求解，输出产品族分组及构型设计方案；本发明的优点：结合产品族设计与构型设计，将产品系列的变化和制造系统构型的变化能力同步适配，以及通过对可配置订单需求进行拆分，将产品分为标准化部件及差异化部件进行分类管理，从而降低总体生产成本，提高生产线的灵活性和适应性。

公开(公告)号：CN116663857B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310914391.7

申请日：2023-07-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘娇娇 ,  孙宝凤 ,  姚天姿 ,  吴业成

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/087 ,  G06Q50/04 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明属于柔性作业车间的调度技术领域，尤其涉及一种带AGV的柔性作业车间稳定的反应性动态调度方法，首先，获取柔性作业车间的环境与生产资源信息，然后构建确定性初始调度模型和反应性重调度模型，最后通过多目标离散人工蜂群算法，求解确定性初始调度模型以获得初始调度方案，求解反应性重调度模型以获得重调度方案。本发明在面对生产过程中突发作业插入的情况，构建以最小化最大完工时间、最大化负载均衡和最大化生产稳定性为目标的反应性重调度模型，在正在执行的调度方案的基础上更新该时刻各生产资源的可用性和约束关系，重新调度剩余工序与新作业，并保持原生产过程的稳定性。