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公开(公告)号：CN104803000B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510209835.2
申请日：2015-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D45/00
Abstract: 一种多旋翼无人飞行器保护装置属于飞行器技术领域，目的在于解决现有技术中存在的无人飞行器发生飞行事故时，飞行器本身将会发生严重损坏甚至报废的问题。本发明的一种多旋翼无人飞行器保护装置包括中心架、半球保护壳、支撑单元和球形保护壳；所述半球保护壳固定在中心支架上端，所述球形保护壳固定在所述中心支架下端，所述中心支架上圆周均布四组所述支撑单元；所述支撑单元包括支撑机构、外支架和支架螺母，所述支撑机构内端与所述中心支架固定连接，所述支撑机构的两个外端分别通过键和支架螺母与一个外支架固定连接。本发明可有效地保护飞行器，提高了多旋翼无人飞行器的使用寿命，间接的节省了成本。
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公开(公告)号：CN104648666B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510063636.5
申请日：2015-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种共轴式无人直升机主传动结构属于飞行器技术领域，目的在于提出解决现有技术存在的主传动链长，传动不稳定，体积质量大的问题。本发明的同速反转机构包括内轴、外轴、内套组件、外套组件和传动支架；内轴与外轴为中空轴，且同轴相套，外套组件与外轴固定连接，内套组件与内轴固定连接，内套组件和外套组件之间设置有通过传动支架定位的滚子，内套组件和外套组件均为偏心结构，滚子分别和外套组件的内环面及内套组件的外环面相切；内轴上端与上旋翼机构固接，外轴上端与下旋翼机构固接，上旋翼机构和下旋翼机构共同提供升力；内轴下端与无刷电机的输出轴通过梅花型联轴器固定连接；无刷电机的下端面固接于主支撑架的下端面。
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公开(公告)号：CN104316717A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410663124.8
申请日：2014-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种磁性液体变压式测速装置属分析及测量控制技术领域，本发明中变压传感装置的变压传感器外壳经连接凸台与恒压维持装置下盖固接；恒压维持装置的阀体外表面与壳体左圆盘内表面固接，阀座与壳体中左圆盘下表面固接，下盖与壳体中左圆盘下表面固接；阀体的孔与壳体中左圆盘的孔连通；阀芯下部圆柱与壳体中左圆盘的锥形孔滑动配合，阀芯的锥形面与壳体的锥形孔表面匹配；压力控制装置的上阀体、反馈阀门外表面与壳体右圆盘的内表面固接；下阀体的顶面与壳体的右圆盘底面固接；连接装置的导气三通b口与压力维持装置中下盖的孔连通，c口与压力控制装置中下阀体的孔连通；本发明能实现不同范围转速的测量，且可调，测速温度适应性高，测速稳定精确。
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公开(公告)号：CN103921948A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410133664.5
申请日：2014-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 混合动力双发式共轴双桨直升机属于混合动力技术领域，目的在于解决现有技术存在的共轴双桨直升机传统系统平稳性差、传动效率低及能量回收率和再利用率普遍偏低的问题。本发明的力矩耦合器Ⅰ通过离合器Ⅲ、离合器Ⅳ分别与电动/发动机Ⅰ、发动机Ⅰ相连，力矩耦合器Ⅱ与发动机Ⅱ、电动/发动机Ⅱ相连，电动/发动机Ⅱ、电动/发动机Ⅰ与超级电容组连接，力矩耦合器Ⅰ和力矩耦合器Ⅱ以并联形式，分别通过传动轴Ⅳ和传动轴Ⅲ链接到差速箱上，差速箱通过传动轴Ⅴ和传动轴Ⅱ分别与减速箱Ⅰ、减速箱Ⅱ链接，减速箱Ⅰ和减速箱Ⅱ以并联形式分别通过传动轴Ⅵ和传动轴Ⅰ链接到伞齿箱上；伞齿箱分别通过主轴Ⅰ、主轴Ⅱ带动上桨和下桨转动。
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公开(公告)号：CN103863576B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410081767.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 无人直升机性能检测平台属于航空航天技术领域，目的在于解决现有技术存在的固定结构不稳定、运动过程平衡性差以及会对试验台造成损坏的问题。本发明包括台体组件和飞行模拟器，无人直升机固定在六自由度运动平台的上平台上，通过固定在六自由度运动平台下平台的下表面的升力传感器A和固定在铁板模块下表面的升力传感器B将无人直升机飞行时产生的升力数据送至电脑，实现性能的检测。本发明借助六自由度运动平台提供无人直升机的动作，定位套筒的限位使得当直升机飞行控制失效或实验失败时，避免直升机飞离试验台；六自由度运动平台下平台的下表面坐于减震板的上表面，保持无人直升机的平衡；同时减震板、大压簧和小压簧也起到了一定的缓冲作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103538614B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310552266.2
申请日：2013-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种行进自锁装置属行走机械配件技术领域，本发明中四个轮经各自的支架固接于机身底板底面四角，铰支座Ⅰ固接于机身底板底面前部，两个钢丝软绳限位座分别固接于机身底板顶面前后两端，钢丝软绳前后端分别与连杆Ⅱ和控制杆固接，主轴Ⅰ左端与左后轮的轮轴固接，主轴Ⅱ右端与右前轮的轮轴固接，连接片Ⅰ两端分别与连杆Ⅰ主轴Ⅰ活动连接，连接片Ⅱ与连杆Ⅱ和主轴Ⅱ活动连接，连杆Ⅰ的长销轴Ⅰ两端各穿于限位孔Ⅰ和限位孔Ⅱ，连杆Ⅱ的长销轴Ⅱ两端各穿于限位孔Ⅲ和限位孔Ⅳ，控制杆的孔Ⅵ与铰支座Ⅰ活动连接，控制杆与连杆Ⅰ活动连接。采用本发明可实现重载，且可避免设备在斜面上侧移、侧翻、倾倒，结构简易、操作简单，更易避免操作失误的发生。
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公开(公告)号：CN104670504A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510076605.3
申请日：2015-02-13
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 油/光/电多动力源固定翼飞行器属于飞行器技术领域，目的在于解决传统飞行器存在的传动效率、能量回收率、清洁能源利用率和再利用率普遍偏低的问题。本发明的变速箱输出端与桨叶和导流罩固定连接，电动机输出端通过带传动结构Ⅱ与变速箱的一个输入端连接，发动机输出端与伞齿箱输入端连接，伞齿箱的一个输出端与变速箱A的另一个输入端连接，伞齿箱的另一个输出端通过带传动结构Ⅰ与变速箱B输出端连接，变速箱B输入端与发电机输出端连接，方向舵机与垂直机翼连接；通过主控制器控制左机翼单元的舵机Ⅱ、右机翼单元的舵机Ⅰ、方向舵机和发动机，主控制器分别通过转矩传感器测得发动机、发电机和电动机的扭矩。
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公开(公告)号：CN103863576A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410081767.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 无人直升机性能检测平台属于航空航天技术领域，目的在于解决现有技术存在的固定结构不稳定、运动过程平衡性差以及会对试验台造成损坏的问题。本发明包括台体组件和飞行模拟器，无人直升机固定在六自由度运动平台的上平台上，通过固定在六自由度运动平台下平台的下表面的升力传感器A和固定在铁板模块下表面的升力传感器B将无人直升机飞行时产生的升力数据送至电脑，实现性能的检测。本发明借助六自由度运动平台提供无人直升机的动作，定位套筒的限位使得当直升机飞行控制失效或实验失败时，避免直升机飞离试验台；六自由度运动平台下平台的下表面坐于减震板的上表面，保持无人直升机的平衡；同时减震板、大压簧和小压簧也起到了一定的缓冲作用。
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公开(公告)号：CN102963520B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210527848.0
申请日：2012-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 浮空式复合飞行器属飞行器技术领域，本发明的主升力涵道机构固接于浮空器下端，主升力涵道机构的侧后方对称固接调节涵道机构I和调节涵道机构II；位于调节涵道机构I和调节涵道机构Ⅱ中间的推进涵道机构固接于主升力涵道机构正后方的外表面；调节涵道机构I、调节涵道机构Ⅱ和主升力涵道机构的中心横截面位于同一水平面；推进涵道机构的中心横截面与主升力涵道机构的中心横截面呈90°；浮空器导流翅I、浮空器导流翅Ⅱ、浮空器导流翅Ⅲ和浮空器导流翅Ⅳ均匀固接于浮空器尾部。本发明成本和造价低、能有效抵抗对流风，航迹控制精度高，定点滞空时间长、载荷能力大、能耗小、安全性好、效费比高，可广泛应用于民用、军事等领域。
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公开(公告)号：CN104670504B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510076605.3
申请日：2015-02-13
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 油/光/电多动力源固定翼飞行器属于飞行器技术领域，目的在于解决传统飞行器存在的传动效率、能量回收率、清洁能源利用率和再利用率普遍偏低的问题。本发明的变速箱输出端与桨叶和导流罩固定连接，电动机输出端通过带传动结构Ⅱ与变速箱的一个输入端连接，发动机输出端与伞齿箱输入端连接，伞齿箱的一个输出端与变速箱A的另一个输入端连接，伞齿箱的另一个输出端通过带传动结构Ⅰ与变速箱B输出端连接，变速箱B输入端与发电机输出端连接，方向舵机与垂直机翼连接；通过主控制器控制左机翼单元的舵机Ⅱ、右机翼单元的舵机Ⅰ、方向舵机和发动机，主控制器分别通过转矩传感器测得发动机、发电机和电动机的扭矩。
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