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公开(公告)号：CN109352642A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811465170.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种平面轨迹生成机构属工业自动化技术领域，本发明中连接板设有输出口，步进电机Ⅰ经联轴器Ⅰ与带轮Ⅰ连接，带轮Ⅰ经同步带与带轮Ⅱ连接，带轮Ⅱ与复合机构的输入轴Ⅱ左端固接；步进电机Ⅱ经联轴器Ⅱ与复合槽轮机构的输入轴Ⅰ左端固接，连接板与复合机构中外壳体的右侧固接；本发明无须通过精密的算法和机械精度实现，能以低的成本实现轨迹生成机构曲线进给速度和涂装量的一致。
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公开(公告)号：CN104896049B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510275379.1
申请日：2015-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 微型双动力飞行器轴承减速装置属飞行器设计技术领域，本发明采用两个由摩擦内圈、空心滚柱、实心滚柱和减速机架组成的类似于圆柱滚子轴承的结构，对称置于外壳中心两边，两个电动机的输出轴分别经联轴器与输入轴固接，输入轴经一轴承与外壳的孔活动连接、经另一轴承与减速机架的中心孔活动连接、与摩擦内圈的中心孔固接；带轮Ⅰ经皮带与带轮Ⅱ活动连接，带轮Ⅱ中心孔与轴内端固接，轴外端与翼盘的中心孔固接；本发明可实现大的减速比，若串联多个圆柱滚子轴承结构，则可实现更大的减速比，而其重量增加却不明显，因避免使用离合器，故成本和重量均降低，本发明适用于微型飞行器。
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公开(公告)号：CN104085535B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410345728.8
申请日：2014-07-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 双动力输出飞行器属飞行器技术领域，本发明中发动机Ⅰ输出轴经花键联轴器Ⅰ与带轮轴固接，带轮轴上固接皮带轮Ⅰ，皮带轮Ⅰ经皮带Ⅰ与固接于支撑轴Ⅲ的皮带轮Ⅱ活动连接；发动机Ⅱ输出轴经花键联轴器Ⅱ与太阳轮轴固接；行星轮架中心轴固接皮带轮Ⅲ，皮带轮Ⅲ经皮带Ⅱ与皮带轮Ⅳ活动连接；皮带轮Ⅳ固接于锥齿轮轴外侧，锥齿轮轴内端固接锥齿轮，锥齿轮上下分别与上锥齿轮和下锥齿轮啮合；内轴下端固接下锥齿轮，内轴上端固接上旋翼；传动套筒上端固接下旋翼，传动套筒下端固接上锥齿轮，传动套筒套于内轴中部；采用本发明可增强小型飞行设备的安全性、增加发动机设备的使用率和使用寿命，降低飞行器运行成本，本发明结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN104085535A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410345728.8
申请日：2014-07-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 双动力输出飞行器属飞行器技术领域，本发明中发动机Ⅰ输出轴经花键联轴器Ⅰ与带轮轴固接，带轮轴上固接皮带轮Ⅰ，皮带轮Ⅰ经皮带Ⅰ与固接于支撑轴Ⅲ的皮带轮Ⅱ活动连接；发动机Ⅱ输出轴经花键联轴器Ⅱ与太阳轮轴固接；行星轮架中心轴固接皮带轮Ⅲ，皮带轮Ⅲ经皮带Ⅱ与皮带轮Ⅳ活动连接；皮带轮Ⅳ固接于锥齿轮轴外侧，锥齿轮轴内端固接锥齿轮，锥齿轮上下分别与上锥齿轮和下锥齿轮啮合；内轴下端固接下锥齿轮，内轴上端固接上旋翼；传动套筒上端固接下旋翼，传动套筒下端固接上锥齿轮，传动套筒套于内轴中部；采用本发明可增强小型飞行设备的安全性、增加发动机设备的使用率和使用寿命，降低飞行器运行成本，本发明结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN104027193A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410270901.2
申请日：2014-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 具有面部识别功能的卧式颈椎牵引机属医疗设备技术领域，本发明是在已有卧式颈椎牵引机的基础上，增加了计算机、固接于理疗床上部的面部识别机构，计算机设有图像处理模块、面部识别模块、数据库存取模块和机电控制模块；面部识别机构、颈椎牵引器中牵引机构的牵引气缸、头颈支撑机构的气泵、主平台旋转机构的电机、检测装置Ⅰ中的气泵出口压力传感器Ⅰ、气泵出口压力传感器Ⅱ、气泵出口压力传感器Ⅲ、气泵出口压力传感器Ⅳ均由计算机控制；本发明可自动拍摄患者面部和识别，然后从数据库中调出该患者之前已经记录在内的数据参数，对整个治疗过程进行自动控制，能避免医护人员的重新诊断和参数设置，使治疗更加快捷方便，提高医护人员的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105691625A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610216923.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D35/00
CPC classification number: B64D35/00
Abstract: 一种用于无人飞行器上的减振机构属于无人飞行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的机身振动造成机身损害的问题。本发明的用于无人飞行器上的减振机构包括动力传动单元和减振箱；减振箱包括轴Ⅱ、螺栓螺母组合件、上箱体、蜗轮、轴Ⅲ、弹簧、下箱体和螺母；上箱体和下箱体通过螺栓螺母组合件连接，轴Ⅱ与下箱体通过轴承Ⅲ进行连接，轴Ⅱ伸出下箱体的一端和动力传动单元连接，弹簧安装在轴Ⅱ上，一端和轴Ⅱ上的轴肩接触，另一端通过特殊螺母固定形成弹性蜗杆，弹性蜗杆和蜗轮啮合，蜗轮中心的通孔通过键和轴Ⅲ连接，轴Ⅲ和上箱体通过轴承Ⅳ连接；桨叶通过桨毂固定在轴Ⅲ伸出上箱体的一端。
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公开(公告)号：CN103913177B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410123044.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C23/00
Abstract: 一种旋翼飞行器飞行状态监测装置属机械设备监测配件技术领域，目的在于解决现有技术存在的监测精度低、集成化程度低和成本高的问题。本发明的水平监测器与机身固定，其中的横向倾斜角传感器和纵向倾斜角传感器的两个感应线圈两两实现负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅱ，用以对飞行姿态监测；转速监测器与中空桨毂固接，转速监测器中的同一方向有机玻璃管上的两个感应线圈负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ，用以实现对转速的监测。本发明可实现飞行器旋翼传动链末端的转速测量，监测准确，集成化程度高，此外，可对飞行姿态进行监测，同时，普遍采用煤油基等磁性液体和漆包线，成本较低，易于实现，维护方便。
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公开(公告)号：CN109352642B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811465170.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种平面轨迹生成机构属工业自动化技术领域，本发明中连接板设有输出口，步进电机Ⅰ经联轴器Ⅰ与带轮Ⅰ连接，带轮Ⅰ经同步带与带轮Ⅱ连接，带轮Ⅱ与复合机构的输入轴Ⅱ左端固接；步进电机Ⅱ经联轴器Ⅱ与复合槽轮机构的输入轴Ⅰ左端固接，连接板与复合机构中外壳体的右侧固接；本发明无须通过精密的算法和机械精度实现，能以低的成本实现轨迹生成机构曲线进给速度和涂装量的一致。
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公开(公告)号：CN109229362A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811413763.3
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种应用于海洋探测复合式无人机属飞行器技术领域，本发明中供电系统固接于主机身中机体中段前部，左右复合机翼系统、左右水上滑行系统结构相同，均关于机体的中心线O-O对称设置，左右复合机翼系统的旋翼经起落架分别固接于左右水上滑行系统的左右滑行板，探测系统固接于机体中段下面，红外摄像头与图像传感器连接，GPS定位器、图像传感器和数据处理中心置于机体中段，偏航舵置安装口Ⅰ，左右侧升降舵置二安装口，推进器置后段Ⅲ尾侧，螺旋桨与电机输出轴固接，电机固接于旋翼中心；本发明可无人垂直起降、悬停、高速飞行，续航时间长，可实时传输图像数据，探测准确，且能实现回收，结构简，成本低，便于推广。
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公开(公告)号：CN104316717B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410663124.8
申请日：2014-11-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种磁性液体变压式测速装置属分析及测量控制技术领域，本发明中变压传感装置的变压传感器外壳经连接凸台与恒压维持装置下盖固接；恒压维持装置的阀体外表面与壳体左圆盘内表面固接，阀座与壳体中左圆盘下表面固接，下盖与壳体中左圆盘下表面固接；阀体的孔与壳体中左圆盘的孔连通；阀芯下部圆柱与壳体中左圆盘的锥形孔滑动配合，阀芯的锥形面与壳体的锥形孔表面匹配；压力控制装置的上阀体、反馈阀门外表面与壳体右圆盘的内表面固接；下阀体的顶面与壳体的右圆盘底面固接；连接装置的导气三通b口与压力维持装置中下盖的孔连通，c口与压力控制装置中下阀体的孔连通；本发明能实现不同范围转速的测量，且可调，测速温度适应性高，测速稳定精确。
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