公开(公告)号：CN205497218U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620239540.X

申请日：2016-03-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宋盾兰 ,  赵继 ,  冀世军 ,  周淑红 ,  张洪旭 ,  卢磊 ,  王昕 ,  曲兴田

IPC: B24B41/06 ,  B24B49/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于实时在线力可测的智能磨抛夹具，属于机械制造技术领域。工件夹具与直线光轴通过光轴紧固螺钉固定连接，该直线光轴底部在直线轴承导轨中与测力传感器螺纹联接，测力传感器在直线轴承导轨内底部与转接板螺纹联接，直线轴承与转接板通过直线轴承安装孔螺纹紧固，工件夹具与限扭轴承通过限扭轴承安装孔螺纹连接，限扭轴承与限扭支架上的限扭轴承导向轨间隙配合，限扭支架与转接板通过各自的限扭支架安装孔一、限扭支架安装孔二螺纹连接。优点在于：能够稳定夹持工件，力传感器测量所得数据为真实加工力，兼顾夹具功能，稳定夹持工件，结构新颖，造价低廉，适用于智能精密及超精密研磨、抛光及铣削等加工。

公开(公告)号：CN204530885U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520214173.3

申请日：2015-04-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周淑红 ,  王志琼 ,  黄培炜 ,  李辉 ,  王鼎康

IPC: E03C1/12 ,  E03C1/01 ,  E03C1/266 ,  E03C1/264 ,  E03D1/01 ,  C02F1/40

Abstract: 本实用新型涉及一种自动化家庭污水二次利用装置，属于节水技术领域。厨房垃圾粉碎装置与油水分离装置连接，自动排渣装置与油水分离装置连接，蓄水箱分别与油水分离装置和水泵连接，该水泵与马桶水箱连接。点是结构新颖，通过厨房垃圾粉碎装置，自动排渣装置，油水分离装置的结合使用，既对厨房废水的二次利用，同时也解决了厨房固体垃圾的处理问题。另外通过隔渣网对洗衣机废水和洗浴废水中的固体渣物进行过滤，然后对废水进行二次利用，使得家庭生活的废水得到最大限度的二次利用。

公开(公告)号：CN205497132U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620238590.6

申请日：2016-03-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宋盾兰 ,  赵继 ,  周淑红 ,  卢磊 ,  樊成 ,  张富 ,  王昕 ,  曲兴田 ,  冀世军

IPC: B24B1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种二维超声振动抛光加工装置及方法，属于机械制造技术领域。二维超声振动抛光工具通过螺钉紧固到机床z轴上，工件夹具通过螺钉固定到机床x轴上，机床x轴、机床y轴、机床z轴与机床主体通过调试后固定连接。本实用新型提供抛光加工切平面内的椭圆振动，由x向超声振子和y向超声振子的振动信号，在铰链接头处耦合二维振动，输出到抛光抛光头上，使得抛光抛光头在加工区域获得理想的瞬时随机运动轨迹，振动合成的运动为抛光主运动，能够在抛光头不转的前提下控制抛光力稳定，抛光头仿形能力强，能够加工各种复杂曲面，为确定性抛光，实现抛光材料的稳定均匀去除，仅需控制抛光力即可实现高效、高质抛光。

公开(公告)号：CN204053477U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420484680.4

申请日：2014-08-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冀世军 ,  刘雷雷 ,  赵继 ,  纪瑞星 ,  周淑红 ,  张雷 ,  胡志清 ,  王晓晖

IPC: B23P23/00

Abstract: 本实用新型涉及一种大型钢结构机器人自动上料焊接磨抛检测系统，属于机械制造领域。大型工字钢自定心翻转模块与工作台固定连接，焊接磨抛机器人视觉伺服模块与工作台上的导轨滑动连接，牛角精确推料模块与工作台滑动连接，斜板供料推料模块与工作台固定连接、且位于大型工字钢自定心翻转模块的一侧。本实用新型从整体性出发，针对不同尺寸规格的工字钢，实现牛角和斜板的自动化上料、准确定位，焊接磨抛机器人对焊缝的自动识别、焊接、后处理等。基于理论CAD模型，控制上料及焊缝的具体尺寸位置，视觉伺服，形成闭环系统，精度高，耗时少，焊接钢结构件性能优异，减少成本。

公开(公告)号：CN204197093U

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201420705409.9

申请日：2014-11-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张雷 ,  沈刚 ,  周淑红 ,  冀世军 ,  王永波

IPC: B62D55/265

Abstract: 本实用新型涉及一种具有气路分配装置的多吸盘移动机器人，属于一种移动机器人。电机、主动轴支座、从动轴支座、L形支架、支撑轮分别与本体连接，主动轴与主动轴支座连接，从动轴与从动轴支座连接，链条通过链轮分别安装于主动轴和从动轴上，吸盘装置与链条连接，气路分配装置的连接杆与L形支架固定连接。优点是结构新颖，气路分配装置可以保证吸盘气路通断的可靠性，避免气管的缠绕，增加机器人移动的灵活性，改善了机器人外观。

公开(公告)号：CN204053535U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420484678.7

申请日：2014-08-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冀世军 ,  刘雷雷 ,  赵继 ,  张雷 ,  周淑红 ,  胡志清 ,  王晓晖 ,  刘孝龙

IPC: B23Q3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种工件的双向自定心夹具，属于机械制造领域。双向自定心夹紧机构与底座固定连接，螺母压板与底座固定连接，螺母压板与锁紧螺母压接，锁紧螺杆与锁紧螺母螺纹连接，该锁紧螺杆前端为半球状与双向自定心夹紧机构顶接，锁紧手柄与该锁紧螺杆后端固定连接，顶尖组件位于底座上的锥面孔的下方。本实用新型提供的自定心夹具通用性强，尤其对于截面为四边形或多边形工件，双向自定心精度高，操作简单。