公开(公告)号：CN104908834B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201510226006.5

申请日：2015-05-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张雷 ,  沈刚 ,  王永波 ,  冉东威

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及一种具有气路通断功能的吸盘提升装置，属于一种用于爬壁机器人的提升装置。包括轨道、链轮，链条，吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接，导柱与导柱固定板固定连接，轨迹滚轮与导柱固定板连接，机械阀分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，轴承支座分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，直线轴承与轴承支座过盈连接，光轴与直线轴承滑动连接，光轴的一端与导套螺纹连接，弹簧一套接在光轴外部，光轴的另一端螺纹连接提升高度调节螺母，导套与导柱滑动连接，吸盘模块连接板与导套固定连接。优点是结构新颖，吸盘与吸附面接触时不产生卷褶，真空系统压力波动小，减小了机器人的体积及重量，降低成本。

公开(公告)号：CN104908834A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510226006.5

申请日：2015-05-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张雷 ,  沈刚 ,  王永波 ,  冉东威

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及一种具有气路通断功能的吸盘提升装置，属于一种用于爬壁机器人的提升装置。包括轨道、链轮，链条，吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接，导柱与导柱固定板固定连接，轨迹滚轮与导柱固定板连接，机械阀分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，轴承支座分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，直线轴承与轴承支座过盈连接，光轴与直线轴承滑动连接，光轴的一端与导套螺纹连接，弹簧一套接在光轴外部，光轴的另一端螺纹连接提升高度调节螺母，导套与导柱滑动连接，吸盘模块连接板与导套固定连接。优点是结构新颖，吸盘与吸附面接触时不产生卷褶，真空系统压力波动小，减小了机器人的体积及重量，降低成本。

公开(公告)号：CN204605992U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520287051.7

申请日：2015-05-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张雷 ,  沈刚 ,  王永波 ,  冉东威

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及一种具有气路通断功能的吸盘提升模块，属于一种用于爬壁机器人的提升装置。包括轨道、链轮，链条，吸盘、吸盘固定板通过吸盘抽气接头螺纹连接，导柱与导柱固定板固定连接，轨迹滚轮与导柱固定板连接，机械阀分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，轴承支座分别与导柱固定板、吸盘固定板螺纹连接，直线轴承与轴承支座过盈连接，光轴与直线轴承滑动连接，光轴的一端与导套螺纹连接，弹簧一套接在光轴外部，光轴的另一端螺纹连接提升高度调节螺母，导套与导柱滑动连接，吸盘模块连接板与导套固定连接。优点是结构新颖，吸盘与吸附面接触时不产生卷褶，真空系统压力波动小，减小了机器人的体积及重量，降低成本。

公开(公告)号：CN204197093U

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201420705409.9

申请日：2014-11-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张雷 ,  沈刚 ,  周淑红 ,  冀世军 ,  王永波

IPC: B62D55/265

Abstract: 本实用新型涉及一种具有气路分配装置的多吸盘移动机器人，属于一种移动机器人。电机、主动轴支座、从动轴支座、L形支架、支撑轮分别与本体连接，主动轴与主动轴支座连接，从动轴与从动轴支座连接，链条通过链轮分别安装于主动轴和从动轴上，吸盘装置与链条连接，气路分配装置的连接杆与L形支架固定连接。优点是结构新颖，气路分配装置可以保证吸盘气路通断的可靠性，避免气管的缠绕，增加机器人移动的灵活性，改善了机器人外观。