公开(公告)号：CN207798318U

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201820147873.9

申请日：2018-01-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田鹤 ,  王国强 ,  杨锐鹏 ,  周炜

IPC: G01L5/00

Abstract: 一种大型挖掘机挖掘力测试装置涉及测试装置领域，解决了亟需一种对大型挖掘机挖掘作业中的挖掘力进行可靠测试的装置的问题。该系统包括：提升机构增量式光电编码器、推压机构增量式光电编码器、提升机构负载检测模块、推压机构负载检测模块、斗杆与动臂夹角增量式光电编码器、斗杆拉线位移传感器。能够获得挖掘机挖掘工作过程的提升电机和推压电机的转速脉冲信号、电流、电压，斗杆与动臂的夹角，以及斗杆相对动臂的位移等信息，数据处理与控制模块获取信息并计算得到挖掘力。本实用新型使用方便，能够快捷地获得准确可靠的挖掘力数据。安装并应用在挖掘机上，对其挖掘作业中的挖掘力进行测试。

公开(公告)号：CN208453935U

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201820577640.2

申请日：2018-04-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李学飞 ,  徐碧莹 ,  姚宗伟 ,  周炜 ,  杨宏飞

IPC: B65G47/90 ,  B65G65/23 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人，所述环卫机器人由可转动抓取机构、倾倒机构和底盘组成，可转动抓取机构在转动机构的驱动下，抓取机构实现在水平方向上旋转，在升降机构的带动下抓取机构实现在竖直方向上的直线滑移，实现对拉进行的抓取及移动，倾倒机构在转动架驱动机构的驱动下，转动轴带动转动架沿着斜面支撑架前后翻转，实现对垃圾箱的倾倒所述控制方法包括空垃圾箱的装载运输及放置、满垃圾箱的抓取及卸载。本实用新型实现了搬运机构和倾倒机构一体化，替换垃圾箱和倾倒垃圾可以便捷顺序完成，解决了垃圾清理不及时的问题，美化了环境也解放了劳动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利