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公开(公告)号：CN108341257B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810357655.2
申请日：2018-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法，所述环卫机器人由可转动抓取机构、倾倒机构和底盘组成，可转动抓取机构在转动机构的驱动下，抓取机构实现在水平方向上旋转，在升降机构的带动下抓取机构实现在竖直方向上的直线滑移，实现对拉进行的抓取及移动，倾倒机构在转动架驱动机构的驱动下，转动轴带动转动架沿着斜面支撑架前后翻转，实现对垃圾箱的倾倒所述控制方法包括空垃圾箱的装载运输及放置、满垃圾箱的抓取及卸载。本发明实现了搬运机构和倾倒机构一体化，替换垃圾箱和倾倒垃圾可以便捷顺序完成，解决了垃圾清理不及时的问题，美化了环境也解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN109398481A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811212057.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种六履带准确转向控制系统及方法，包括GPS传感器、光电编码器组、信息处理装置、变频器组、驱动电机组和电源；GPS传感器安装在六履带行走装置的形心处且与cRIO下位机有线连接，通过9234板卡获取六履带行走装置的位置信息及行驶轨迹；光电编码器组安装在六履带行走装置的六条履带驱动轮轴心处且与cRIO下位机有线连接，信息处理装置包括cRIO下位机、9234板卡、9264板卡和车载电脑，信息处理装置组成了准确转向控制系统的采集、控制和显示系统，车载电脑与cRIO下位机有线连接，变频器组设置在驱动电机组上组成了六履带准确转向的驱动系统，驱动电机组设置在六履带行走装置上，该装置提高了自动化作业的精度与效率提高了作业过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN108360428A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810357708.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法，其中，垃圾拾取机械臂安装在前端能前后伸缩并左右旋转，所述垃圾容纳箱铰接在后侧并向后翻转；通过路径规划机器人自动运动到指定位置后，前端的垃圾拾取机械臂将垃圾捡拾起并存入垃圾存放斗中，当垃圾拾取机械臂前端的垃圾存放斗中的垃圾存满后，垃圾拾取机械臂向后摆动，将拾取的垃圾向后运输至垃圾容纳箱上方，并将垃圾放入垃圾容纳箱中，当垃圾容纳箱中的垃圾装满后，垃圾容纳箱向后翻转，将垃圾倾倒入垃圾站；本发明所述环卫机器人能够实时对景区、公园、小区等公共场所的垃圾进行巡检、运输以及卸载，无需清洁工人们每天定时清扫，智能程度大幅度提高。
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公开(公告)号：CN109429916A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811372913.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种金针菇自动采集装置，由支撑架、可升降运输车、切割刀具、机械手机构、传动机构、压紧机构、推杆、培养基筐、流水线传送机构、传送带、滑道和机械手气缸构成。本发明金针菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术，解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本，使种植自动化高，人工需求量大大减少。同时，本发明采用电驱动无污染，对培养环境没用影响，采集装置设计精巧、结构简单、便于推广，对原有的流水线可以做到无缝连接且可以在一条生产线上装上多架此设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108443808A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810285695.0
申请日：2018-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种小区健身发电路灯，主要由依次设置于顶部连接盘上的健身光照灯、变速器、滑轮Ⅱ、电能控制装置、太阳能板和滑轮Ⅰ，以及与连接盘底部相连接的运动手环、配重和健身连接杆构成，还包括设置于所述健身连接杆上的总控开关和变速箱速度选择器。本发明小区健身发电路灯是采用光伏发电和运动发电原理，吸收大自然广泛存在的太阳光，并将其储存在电池里将浪费的运动机械能储存在电池里，真正的做到无污染零排放。装置结构简单，成本较低，便于实施，具有较高的生活服务价值。体现了节能减排的思想和意义，本发明环保节能且经济将传统的路灯进行创新使其更加充分的造福小区居民的日常生活，使日常健身简单环保还节能。
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公开(公告)号：CN108341257A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810357655.2
申请日：2018-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法，所述环卫机器人由可转动抓取机构、倾倒机构和底盘组成，可转动抓取机构在转动机构的驱动下，抓取机构实现在水平方向上旋转，在升降机构的带动下抓取机构实现在竖直方向上的直线滑移，实现对拉进行的抓取及移动，倾倒机构在转动架驱动机构的驱动下，转动轴带动转动架沿着斜面支撑架前后翻转，实现对垃圾箱的倾倒所述控制方法包括空垃圾箱的装载运输及放置、满垃圾箱的抓取及卸载。本发明实现了搬运机构和倾倒机构一体化，替换垃圾箱和倾倒垃圾可以便捷顺序完成，解决了垃圾清理不及时的问题，美化了环境也解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN209498093U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821898333.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本实用新型涉及一种金针菇自动采集装置，由支撑架、可升降运输车、切割刀具、机械手机构、传动机构、压紧机构、推杆、培养基筐、流水线传送机构、传送带、滑道和机械手气缸构成。本实用新型金针菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术，解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本，使种植自动化高，人工需求量大大减少。同时，本实用新型采用电驱动无污染，对培养环境没用影响，采集装置设计精巧、结构简单、便于推广，对原有的流水线可以做到无缝连接且可以在一条生产线上装上多架此设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208107935U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820456153.0
申请日：2018-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小区健身发电路灯，主要由依次设置于顶部连接盘上的健身光照灯、变速器、滑轮Ⅱ、电能控制装置、太阳能板和滑轮Ⅰ，以及与连接盘底部相连接的运动手环、配重和健身连接杆构成，还包括设置于所述健身连接杆上的总控开关和变速箱速度选择器。本实用新型小区健身发电路灯是采用光伏发电和运动发电原理，吸收大自然广泛存在的太阳光，并将其储存在电池里将浪费的运动机械能储存在电池里，真正的做到无污染零排放。装置结构简单，成本较低，便于实施，具有较高的生活服务价值。体现了节能减排的思想和意义，本实用新型环保节能且经济将传统的路灯进行创新使其更加充分的造福小区居民的日常生活，使日常健身简单环保还节能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208346720U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820566310.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人，其中，垃圾拾取机械臂安装在前端能前后伸缩并左右旋转，所述垃圾容纳箱铰接在后侧并向后翻转；通过路径规划机器人自动运动到指定位置后，前端的垃圾拾取机械臂将垃圾捡拾起并存入垃圾存放斗中，当垃圾拾取机械臂前端的垃圾存放斗中的垃圾存满后，垃圾拾取机械臂向后摆动，将拾取的垃圾向后运输至垃圾容纳箱上方，并将垃圾放入垃圾容纳箱中，当垃圾容纳箱中的垃圾装满后，垃圾容纳箱向后翻转，将垃圾倾倒入垃圾站；本实用新型所述环卫机器人能够实时对景区、公园、小区等公共场所的垃圾进行巡检、运输以及卸载，无需清洁工人们每天定时清扫，智能程度大幅度提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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