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公开(公告)号：CN118618400A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410777075.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00 , B60L15/20 , B60W40/068
Abstract: 本发明公开了一种分布式电驱动智能汽车轨迹跟踪控制系统，包括信息获取模块、危险因子计算模块、权重参数计算模块、整车控制量计算模块、扭矩分配模块。信息获取模块用于获取车辆状态参数、路面情况参数和目标轨迹；危险因子计算模块用于计算危险因子；权重参数计算模块用于计算整车控制量计算模块的权重参数；整车控制量计算模块用于计算整车控制量；扭矩分配模块用于计算各车轮期望扭矩。
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公开(公告)号：CN117962893A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410305918.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网通信的四轮转向智能汽车超车轨迹规划方法，包括以下步骤：构建变道场景，获取周围车辆信息；建立四轮转向汽车车辆动力学模型；构建四轮转向智能汽车轨迹方程，根据智能车辆的舒适性要求与变道效率构建超车轨迹优化目标函数；建立矩形车辆模型，使用比车辆实际尺寸稍大的矩形代替实际车辆轮廓，模型放大系数可以根据驾驶风格进行动态调整，如保守、谨慎、传统、进取、冒险，以确定超车轨迹优化的碰撞约束条件；确定超车轨迹优化的约束条件；求解最优轨迹；使用MPC控制器对所求得的超车轨迹进行跟踪。
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公开(公告)号：CN117584940A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311566193.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/045 , B60W30/182 , B60W30/18 , B60W40/10 , B62D6/00 , B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种四轮转向模式动态切换控制系统，包括汽车参数获取模块、目标转向模式车轮转角计算模块、转向模式动态切换控制模块、转向模式动态切换执行模块。其中汽车参数获取模块，用于获取汽车基本参数以及行驶状态信息；目标转向模式车轮转角计算模块，用于确定汽车各转向模式的目标车轮转角；转向模式动态切换控制模块，包括汽车转向模式判断模块、转向模式动态切换过渡状态目标车轮转角计算模块、转向模式动态切换过渡模块、汽车稳态控制模块，用于对转向模式进行动态切换；转向模式动态切换执行模块，用于将转向模式动态切换控制模块所输出的车轮转角发送到汽车转向控制器中，使汽车在目标车轮转角下行驶。
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公开(公告)号：CN116566239A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310550797.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种自耦合辅助摩擦惯性压电驱动器及步进特性调控方法，属于精密机械领域。所述驱动器包括摩擦导轨、柔顺机构、压电叠堆；所述柔顺机构包括步进位移产生机构、步进特性调控机构，二者刚性连接于位移输出端；给压电叠堆施加激励信号时，步进位移产生机构和步进特性调控机构在位移输出端分别产生粘滑位移和冲击位移；所述步进特性调控方法为：通过改变激励信号分别调控粘滑与冲击位移，实现两者在位移输出端的多状态耦合，获取具有不同步进特性的运动；本发明优点在于：环境相容性好、精度和稳定性高，适用于精密加工、生物细胞工程、光学工程等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114964912A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210581186.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 一种便携式反刍动物瘤胃微生物恒温厌氧自动取样装置及取样方法，该装置包括控温系统、控氧系统、取样系统和过滤收集系统，控温系统、控氧系统、取样系统与过滤收集系统通过硅胶管道连接，通过各系统中阀门的开闭控制，完成空气和氮气在整个系统内部的贯通以及液体的收集；取样方法通过七个步骤实现。反刍动物瘤胃微生物菌群对生活环境的变化非常敏感，本发明通过抽取真空环境，进行氮气冲洗实现严格的厌氧环境控制，在内循环过程重复利用循环中的氮气，确保整个取样过程的严格厌氧；在收集瓶处设计加热/保温套，最大限度保持菌群活性；在取样针处安装滤网进行初次过滤，过滤器处进行二次过滤，实现在取样过程中的实时过滤，避免取样完成后单独过滤导致与空气的二次接触对菌群活性的不利影响。
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公开(公告)号：CN114964912B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210581186.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 一种便携式反刍动物瘤胃微生物恒温厌氧自动取样装置及取样方法，该装置包括控温系统、控氧系统、取样系统和过滤收集系统，控温系统、控氧系统、取样系统与过滤收集系统通过硅胶管道连接，通过各系统中阀门的开闭控制，完成空气和氮气在整个系统内部的贯通以及液体的收集；取样方法通过七个步骤实现。反刍动物瘤胃微生物菌群对生活环境的变化非常敏感，本发明通过抽取真空环境，进行氮气冲洗实现严格的厌氧环境控制，在内循环过程重复利用循环中的氮气，确保整个取样过程的严格厌氧；在收集瓶处设计加热/保温套，最大限度保持菌群活性；在取样针处安装滤网进行初次过滤，过滤器处进行二次过滤，实现在取样过程中的实时过滤，避免取样完成后单独过滤导致与空气的二次接触对菌群活性的不利影响。
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公开(公告)号：CN118665532A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410745321.8
申请日：2024-06-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶意图预测模型的智能汽车行驶轨迹规划方法，通过结合驾驶情感转移概率分布和驾驶意图概率分布，实现了对驾驶员复杂意图和情感变化的准确预测，并将其融入轨迹规划过程。通过统计分析驾驶员的历史驾驶数据，确定驾驶情感转移概率分布和驾驶意图概率分布，实现对驾驶员未来驾驶意图和情感状态的精准预测。综合考虑驾驶员的情感状态和意图变化，生成符合驾驶员期望的轨迹，提高驾驶体验和安全性。设计了多目标优化函数，将安全性、舒适性和意图符合度纳入统一框架，通过优化算法实时生成最优轨迹。引入环境感知信息和不确定性处理方法，提高轨迹规划在复杂动态环境中的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115293596A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210957690.4
申请日：2022-08-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种在内河航行中船舶之间危险度的评估方法，采用速度障碍区侵入程度和速度障碍区侵入时间两个指标分别从航向和航速两个维度给出危险度值。弥补了现行船舶危险度评估方法缺少从航向维度进行危险度评估的缺陷，从而使得该方法可以应用于狭窄水道的船舶航行危险度评估。
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公开(公告)号：CN204560721U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201420657529.6
申请日：2014-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种高精度全自动农药喷洒机，属于农业机械领域。本实用新型的目的是提供一种无论风速和风向怎么变化都能够是农药喷洒均匀的高精度全自动农药喷洒机。本实用新型的上托板与下托板之间通过伸缩杆支撑，下托板置于行走车上，行走车的支架上通过连接支架轴连接有车轮，前后车轮的车轴上通过皮带连接；在车轮的轴上安装有行走电机。本实用新型喷洒过程中无需人的操作，使用电能作为驱动能源，在地面作业，体积小，行动灵活，且可基于风速和风向、喷洒目标大小高度等因素，进行喷头开启或闭合控制、喷洒角度和射程控制，实现均匀精确喷洒。
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