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公开(公告)号:CN102189459A
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN201110095417.7
申请日:2011-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B9/04
Abstract: 本发明涉及一种大型结构件焊缝自主磨抛机器人,属于机械制造领域。行走模块和磨抛执行模块与机架连接,主动轴和从动轴固定在机架上,驱动轮和导向轮分别与主动轴和从动轴连接,履带结构通过履带附板与吸盘吸附机构连接,转向装置由固定在机架上的直线电机和从动轴构成,磨抛执行模块由两自由度线性模组构成的磨抛进给机构固定在机架上,磨抛机构与垂直进给模组通过丝杠螺母和滑块连接。本机器人可实现对大型结构件焊缝进行自主磨抛加工,大大降低人工处理的人力成本和工人的劳动强度,提高加工柔性。
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公开(公告)号:CN101244531A
公开(公告)日:2008-08-20
申请号:CN200810050541.X
申请日:2008-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B24B19/14
Abstract: 本发明涉及一种叶片双面同步高效磨抛机床,属于机械制造领域。Y向移动机构和两个X向移动机构固定在床身上,两个X向移动机构同轴且与Y向移动机构成对称水平垂直分布;两个砂带变轮系磨抛工具系统分别与两个Z向移动机构相连;该两个Z向移动机构分别与两个立柱相连;两个立柱分别与两个X向移动机构相连;翻转夹具安装在回转工作台上,该翻转夹具可以实现叶片的装夹和叶片绕翻转夹具中心轴B轴的转动;回转工作台与Y向移动机构相连,回转工作台提供绕其中心轴C轴的转动。优点在于对叶片双侧型面同步磨抛加工,不但磨抛效率得到明显提高,而且由于叶片在磨抛过程中双面受力,有效地避免了叶片的加工变形。
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公开(公告)号:CN101121248A
公开(公告)日:2008-02-13
申请号:CN200710056092.5
申请日:2007-09-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种大型曲面自主研抛作业的微小机器人,属于机械制造领域。包括行走模块和研抛工具模块。行走模块的结构是:机体上固定连接主动轮系统和被动轮系统,转向装置与机体连接,该转向装置与主动轮系统中的转向传动被动轮皮带连接。研抛工具模块包括力控制汽缸、支架、主轴电机、主轴通过角接触球轴承与支架连接,万向节研抛头与主轴固定连接,导向轴通过导向直线轴承与导向轴座滑动连接。有益效果是,可以利用微小机器人在模具大型曲面上,自主定位规划,实现由小型设备对大型曲面的光整加工。不仅可以降低人工劳动强度、加工成本,还可提高加工的柔性、加工表面稳定性。
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公开(公告)号:CN119121315A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411245217.9
申请日:2024-09-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于铜基有机金属框架材料制备的银掺杂的MOF衍生催化剂复合材料的合成方法并将其作为电催化二氧化碳还原制备乙醛的应用。本发明主要通过铜基金属有机框架合成了银掺杂的MOF衍生催化剂,在经过乙醇和去离子水离心后,氮气烘干即可直接涂附在气体扩散层上作为阴极使用。本发明主要应用于电催化二氧化碳还原,本发明充分利用了银掺杂的MOF衍生催化剂中的银与铜颗粒之间的协同作用,提高了铜基催化剂在电化学二氧化碳还原中乙醛的选择性。
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公开(公告)号:CN116299729A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211010167.7
申请日:2022-08-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种SAGD窜漏通道的监测方法属油田井区监测识别技术领域,本发明通过在油田井区地面开展高密度电法监测,能快速、准确地查明SAGD窜漏至地表的通道的分布状态,在监测过程中不向油井中注入任何化学药剂,对油井不会造成破坏,且不影响油区的正常生产;在得到电阻率数据后,借助已有原始地层电性特征资料,对SAGD窜漏通道电阻率响应特征标定,以提高解释的可靠性;查明SAGD窜漏通道的分布状态后,能弄清SAGD窜漏的根源,为后续制定治理SAGD地面窜漏的针对性措施,提供准确高效的指导,消除治理SAGD地表窜漏问题的盲目性。
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公开(公告)号:CN106645283B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201610982514.0
申请日:2016-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N25/26
Abstract: 本发明提供一种温度梯度可控燃烧弹,包括前端盖(13)、燃烧弹弹体(2)、后端盖(1)、电加热丝(7)、燃烧腔(8)、强制空气冷却腔(6)、进气孔(14)、排气孔(3)、进油孔(12)、电热塞(18)、冷却空气进口(5)、冷却空气出口(11)温度传感器(10)、压力传感器(15)等组成。燃烧弹弹体外加装有螺距变化的电加热丝对燃烧弹进行加热,通过调节加热功率改变加热丝热流密度,通过冷却腔内的流动空气对对燃烧弹体进行冷却,所述电热塞通过对弹内可燃混合气体进行加热,以压力传感器示数的突变为标志时刻,此时加热塞内温度传感器的测量值即为可燃温度极限,最终实现一种温度梯度可控的定容燃烧弹。
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公开(公告)号:CN108855167B
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN201810770982.0
申请日:2018-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种碳掺杂TiO2纳米多级结构材料及其在光催化水分解产氢方面的应用。本发明主要通过常温有机碱剥离MAX的方法获得的MXene作为前躯体,通过低温水热处理获得碳掺杂的多级结构TiO2材料。这种掺杂增大了材料的光吸收范围,提高了对于光生载流子分离的效率,由于这两方面的原因进而大幅度提高材料的催化活性,提高了光催化产氢的催化效率,并详细的解释了这种催化效果主要来源于光吸收范围的拓宽和光生载流子的有效分离。
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公开(公告)号:CN110887795A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911119804.2
申请日:2019-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种钼单原子纳米酶材料及其在黄嘌呤比色传感中的应用。该钼单原子纳米酶材料利用ZIF-8作为主体,乙酰丙酮钼作为客体,通过室温搅拌和高温煅烧的方法合成了钼单原子负载在氮掺杂的碳基底上的纳米材料。本发明主要应用于超灵敏和选择性检测人体尿液中黄嘌呤,利用钼单原子纳米酶专一高效的类过氧化物酶活性,构建了一种高选择性和灵敏性的比色传感平台。本发明充分利用了钼单原子纳米酶独特的结构和高效的酶活性,克服了天然酶易失活、稳定性差、成本高的问题,有效地提高了黄嘌呤检测的传感性能。
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公开(公告)号:CN108855225A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810769889.8
申请日:2018-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种合金氢化物(铑钯氢化物,钌钯氢化物和钌铑钯氢化物)的制备方法以及将其作为电化学析氢催化剂的应用。本发明主要通过一步水热法合成了铑钯氢化物,钌钯氢化物和钌铑钯氢化物材料。并将得到的材料修饰到玻碳电极表面,得到合金氢化物材料修饰电极。本发明主要应用于电化学析氢,采用线性扫描曲线(极化曲线)检测合成的合金氢化物材料的催化活性大小,并用循环伏安曲线对合金氢化物材料的稳定性进行了测试。本发明充分利用氢原子在合金氢化物中对于电子结构以及金属原子配位环境的优化,提高了电化学析氢的催化效率。
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公开(公告)号:CN108855167A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810770982.0
申请日:2018-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种碳掺杂TiO2纳米多级结构材料及其在光催化水分解产氢方面的应用。本发明主要通过常温有机碱剥离MAX的方法获得的MXene作为前躯体,通过低温水热处理获得碳掺杂的多级结构TiO2材料。这种掺杂增大了材料的光吸收范围,提高了对于光生载流子分离的效率,由于这两方面的原因进而大幅度提高材料的催化活性,提高了光催化产氢的催化效率,并详细的解释了这种催化效果主要来源于光吸收范围的拓宽和光生载流子的有效分离。
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